1.一种激光选区熔化与五轴铣削复合加工装置，其特征在于：包括内部设有腔室的工作舱(1)，工作舱腔室内设置有可释放金属粉末的送粉件(2)，对应于送粉件(2)释放金属粉末的一端设置有可承接金属粉末的工作台(4)，工作台(4)包括可沿Z轴方向平移的升降平台(5)，升降平台(5)外沿Z轴方向密封套接有缸体(7)，缸体(7)的顶端为开口端，缸体(7)的底端密封套接有可带动升降平台(5)沿Z轴方向平移的第一驱动单元(8)，工作台(4)还包括与缸体(7)顶端外壁连接的固定平台(11)，固定平台(11)的外周固定于工作舱腔室内壁，固定平台(11)设置有可将金属粉末均匀分布于工作台(4)顶部的刮刀单元(3)，刮刀单元(3)包括设置于固定平台(11)顶部的直线导轨，以及可沿直线导轨做直线往复运动的刮刀，工作台(4)的上方设置有可熔化金属粉末的激光发射单元(13)；
工作舱腔室内设置有可对工作台(4)上成形的金属零件表面进行铣削加工的五自由度加工单元(12)，五自由度加工单元(12)包括具有沿X轴方向平移自由度的第一运动件(14)，具有沿Y轴方向平移自由度的第二运动件(15)，具有沿Z轴方向平移自由度的第三运动件(16)，具有绕Y轴转动自由度的第四运动件(17)，具有绕Z轴转动自由度的第五运动件(18)，可沿五个自由度方向运动的刀具，以及可驱动五自由度加工单元(12)五自由度运动的第二驱动单元。
2.根据权利要求1所述的激光选区熔化与五轴铣削复合加工装置，其特征在于：第一运动件(14)包括固定设置于工作舱(1)内壁的第一导轨，以及可沿第一导轨做直线往复运动的第一滑块，第一导轨沿X轴方向设置；第二运动件(15)包括固定设置于第一滑块的第二导轨，以及可沿第二导轨做直线往复运动的第二滑块，第二导轨沿Y轴方向设置；第三运动件(16)包括固定设置于第二滑块的第三导轨，以及可沿第三导轨做直线往复运动的第三滑块，第三导轨沿Z轴方向设置。
3.根据权利要求2所述的激光选区熔化与五轴铣削复合加工装置，其特征在于：第四运动件(17)的一端与第三滑块铰接，第四运动件(17)的另一端与第五运动件(18)的一端铰接，第五运动件(18)的另一端与刀具连接。
4.根据权利要求2所述的激光选区熔化与五轴铣削复合加工装置，其特征在于：第五运动件(18)的一端与第三滑块铰接，第五运动件(18)的另一端与第四运动件(17)的一端铰接，第四运动件(17)的另一端与刀具连接。
5.根据权利要求1所述的激光选区熔化与五轴铣削复合加工装置，其特征在于：激光发射单元(13)设置于工作舱(1)的顶部，激光发射单元(13)包括可发射激光的激光发射件，可将激光反射至升降平台(5)顶部金属粉末的二自由度激光反射件，以及可驱动二自由度激光反射件转动的第三驱动单元。
6.根据权利要求1所述的激光选区熔化与五轴铣削复合加工装置，其特征在于：第一驱动单元(8)包括连接于升降平台(5)底部的第四滑块，可带动第四滑块沿Z轴方向平移的丝杠，以及可驱动丝杠转动的第六驱动件，第四滑块的顶部与升降平台(5)固定连接，第四滑块的底部开设有与丝杠通过丝杠副连接的孔。
7.根据权利要求1所述的激光选区熔化与五轴铣削复合加工装置，其特征在于：还包括可收集刮刀从升降平台(5)带出金属粉末的收集件(6)，收集件(6)设置于固定平台(11)靠近工作舱腔室内壁的一端。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的激光选区熔化与五轴铣削复合加工装置，其特征在于：工作舱(1)连接有控制柜(9)，控制柜(9)内设置有控制单元(10)，第一驱动单元(8)、第二驱动单元及第三驱动单元均与控制单元(10)连接。