吸尘器地拖魔术贴块的自动压合机的制作方法

本发明涉及吸尘器类产品组装领域，特别是涉及一种吸尘器地拖魔术贴块的自动压合机。

背景技术：

现有的吸尘器地拖上的零部件魔术贴块为紧配合卡入方式，组装过程依靠人工敲击，敲击力度无法准确掌控，塑胶零部件易变形，组装效率低，产品质量得不到保证。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种吸尘器地拖魔术贴块的自动压合机，能够精确控制魔术贴块压合力度，组装过程不损坏零部件，提高组装效率和质量。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种吸尘器地拖魔术贴块的自动压合机，包括：振动盘、定位工装、吸嘴模组、上料机构和机架；所述机架为框架结构，机架上设有机架板和支撑梁，机架板水平固定在机架上，支撑梁固定在机架上且支撑梁位于机架板上方；所述上料机构和定位工装相互对应设置，所述振动盘设置在机架板上，振动盘上设有出料轨道，出料轨道对应定位工装设置；所述定位工装包括定位滑轨、定位气缸、定位板和工装板；所述定位滑轨和定位气缸固定在机架板上，定位板可滑动的设置在定位滑轨上，定位板与定位气缸的活塞杆连接，工装板固定在定位板上；所述上料机构包括上料托板、上料滑轨、上料滑板、滚珠丝杆、丝杆轴承座、电机和顶升气缸；所述上料滑轨、电机、丝杆轴承座和顶升气缸设在机架板上，滚珠丝杆设在丝杆轴承座上，机架板上对应滚珠丝杆和顶升气缸的位置开有避让口；所述上料滑板可滑动的设在上料滑轨上，滚珠丝杆分别与电机和上料滑板连接；所述上料托板设在上料滑板上；所述吸嘴模组包括模组滑轨、模组气缸、模组滑板、升降气缸、吸嘴固定板、吸嘴、负压气管和真空发生器；所述模组滑轨和模组气缸固定在支撑梁上，模组滑轨位于上料机构和定位工装的上方，模组滑板可滑动的设在模组滑轨上，模组滑板与模组气缸的活塞杆连接，升降气缸垂直固定在模组滑板上表面，升降气缸的活塞杆向下穿过模组滑板，吸嘴固定板固定在升降气缸的活塞杆上，吸嘴固定在吸嘴固定板下表面，真空发生器与吸嘴之间通过负压气管连接，吸嘴固定板上固定有脱模机构。

优选的，所述模组滑轨有两条，两条模组滑轨相互平行，模组滑轨的两端均设有限位挡块；所述模组滑轨上设有模组滑块，模组滑板固定在模组滑块上；所述吸嘴固定板与模组滑板平行设置，吸嘴固定板上垂直固定有四根升降导杆，模组滑板上对应升降导杆的位置固定有升降导套，升降导杆可滑动的穿过升降导套；所述脱模机构包括双联气缸、双联气缸固定板和压板，双联气缸固定板固定在吸嘴固定板的边缘处，双联气缸固定在双联气缸固定板上，双联气缸与吸嘴固定板垂直设置，压板固定在双联气缸的活塞杆上，压板位于吸嘴固定板下方。

优选的，所述上料机构还包括丝杆螺母、上料连接块、顶升板、顶升气缸固定板、支撑柱和顶升导杆；所述上料滑轨有两条，两条上料滑轨相互平行固定在机架板的上表面，上料滑轨与所述模组滑轨垂直设置；所述上料滑轨上设有上料滑块，所述上料滑板固定在上料滑块上；所述丝杆轴承座有两个，丝杆轴承座固定在机架板下表面，滚珠丝杆与上料滑轨平行设置；所述电机固定在靠近滚珠丝杆一端的机架板上，滚珠丝杆一端伸出于丝杆轴承座并与电机的主轴连接固定；所述丝杆螺母套设在滚珠丝杆上，上料连接块分别与丝杆螺母和上料滑板连接固定；所述支撑柱垂直固定在机架板下表面，所述顶升气缸固定板固定在支撑柱下端，顶升气缸固定板与机架板平行；所述顶升气缸垂直固定在顶升气缸固定板的下表面，顶升气缸的活塞杆向上伸出于顶升气缸固定板；所述顶升板固定在顶升气缸的活塞杆上，顶升板与机架板平行，顶升板上表面固定有若干顶杆，所述上料滑板和上料托板上开有若干顶杆避让孔；所述顶升导杆垂直固定在顶升板的下表面，顶升气缸固定板上对应顶升导杆的位置固定有顶升导套，顶升导杆可滑动的穿过顶升导套。

优选的，所述定位滑轨有两条，定位滑轨与所述模组滑轨平行设置，定位滑轨与所述上料滑轨垂直设置，定位滑轨上设有定位滑块，定位板固定在定位滑块上，机架板上位于定位滑轨两端固定有限位挡杆，限位挡杆对应定位板设置；所述工装板有四块，定位板左右两侧分别固定有两块工装板，工装板上开有贴块卡槽；所述吸嘴有四个，四个吸嘴之间的间距与四个贴块卡槽之间的间距相等；所述机架板上靠近定位板左右两侧的位置均固定有出料挡板，每块出料挡板上开有一个出料口，工装板的贴块卡槽处对应出料口的位置开有导向口；所述振动盘有两个，两个振动盘上的出料轨道分别与两块出料挡板的出料口相接；所述机架板上对应贴块卡槽的位置上固定有四个红外传感器，且红外传感器远离贴块卡槽的导向口设置，所述定位板和工装板上对应红外传感器的位置开有感应孔。

优选的，所述机架板有四块，定位工装、上料机构和两个振动盘分别设在四块机架板上；所述机架底部固定有脚轮和脚杯。

本发明的有益效果是：本发明能够精确控制魔术贴块压合力度，提高组装效率和质量。

附图说明

图1是本发明吸尘器地拖魔术贴块的自动压合机一较佳实施例的立体结构示意图；

图2是所示吸尘器地拖魔术贴块中定位工装和吸嘴模组的立体结构示意图；

图3是所示吸尘器地拖魔术贴块中上料机构的立体结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、定位工装；2、吸嘴模组；3、上料机构；4、机架；5、机架板；6、支撑梁；7、地拖上盖；11、定位滑轨；12、定位气缸；13、定位板；14、工装板；15、出料挡板；16、红外传感器；21、模组滑轨；22、模组气缸；23、模组滑板；24、升降气缸；25、吸嘴固定板；26、吸嘴；27、升降导杆；28、双联气缸；29、压板；31、上料托板；32、上料滑轨；33、上料滑板；34、滚珠丝杆；35、电机；36、顶升气缸；37、顶升板；38、顶升气缸固定板；39、顶升导杆。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图3，本发明实施例包括：

一种吸尘器地拖魔术贴块的自动压合机，包括：定位工装1、吸嘴模组2、上料机构3、机架4和两个振动盘；所述机架4为框架结构，机架4上设有机架板5和支撑梁6，机架板水平固定在机架4上，支撑梁6固定在机架4上且支撑梁6位于机架板上方，机架板有四块，定位工装1、上料机构3和两个振动盘分别设在四块机架板上；所述机架4底部固定有脚轮和脚杯；所述上料机构3和定位工装1相互对应设置，所述振动盘设置在机架板上，振动盘上设有出料轨道，出料轨道对应定位工装1设置；

所述定位工装1包括定位滑轨11、定位气缸12、定位板13和工装板14；所述定位滑轨11和定位气缸12固定在机架板上，定位滑轨11有两条，定位滑轨11与所述模组滑轨21平行设置，定位滑轨11与所述上料滑轨32垂直设置，定位滑轨11上设有定位滑块，定位板13固定在定位滑块上，定位板13与定位气缸12的活塞杆连接，工装板14固定在定位板13上；机架板上位于定位滑轨11两端固定有限位挡杆，限位挡杆对应定位板13设置；所述工装板14有四块，定位板13左右两侧分别固定有两块工装板14，工装板14上开有贴块卡槽；所述吸嘴26有四个，四个吸嘴26之间的间距与四个贴块卡槽之间的间距相等；所述机架板上靠近定位板13左右两侧的位置均固定有出料挡板15，每块出料挡板15上开有一个出料口，工装板14的贴块卡槽处对应出料口的位置开有导向口；所述振动盘有两个，两个振动盘上的出料轨道分别与两块出料挡板15的出料口相接；所述机架板上对应贴块卡槽的位置上固定有四个红外传感器16，且红外传感器16远离贴块卡槽的导向口设置，所述定位板13和工装板14上对应红外传感器16的位置开有感应孔。

所述上料机构3包括上料托板31、上料滑轨32、上料滑板33、滚珠丝杆34、丝杆轴承座、电机35、顶升气缸36、丝杆螺母、上料连接块、顶升板37、顶升气缸固定板38、支撑柱和顶升导杆39；所述上料滑轨32有两条，两条上料滑轨32相互平行固定在机架板的上表面，上料滑轨32与所述模组滑轨21垂直设置；所述上料滑轨32上设有上料滑块，所述上料滑板33固定在上料滑块上；所述丝杆轴承座有两个，丝杆轴承座固定在机架板下表面，滚珠丝杆34设在丝杆轴承座上，滚珠丝杆34与上料滑轨32平行设置；机架板上对应滚珠丝杆34和顶升气缸36的位置开有避让口；所述上料托板31设在上料滑板33上；所述电机35固定在靠近滚珠丝杆34一端的机架板上，滚珠丝杆34一端伸出于丝杆轴承座并与电机35的主轴连接固定；所述丝杆螺母套设在滚珠丝杆34上，上料连接块分别与丝杆螺母和上料滑板33连接固定；所述支撑柱垂直固定在机架板下表面，所述顶升气缸固定板38固定在支撑柱下端，顶升气缸固定板38与机架板平行；所述顶升气缸36垂直固定在顶升气缸固定板38的下表面，顶升气缸36的活塞杆向上伸出于顶升气缸固定板38；所述顶升板37固定在顶升气缸36的活塞杆上，顶升板37与机架板平行，顶升板37上表面固定有若干顶杆，所述上料滑板33和上料托板31上开有若干顶杆避让孔；所述顶升导杆39垂直固定在顶升板37的下表面，顶升气缸固定板38上对应顶升导杆39的位置固定有顶升导套，顶升导杆39可滑动的穿过顶升导套。

所述吸嘴模组2包括模组滑轨21、模组气缸22、模组滑板23、升降气缸24、吸嘴固定板25、吸嘴26、负压气管和真空发生器；所述模组滑轨21和模组气缸22固定在支撑梁6上，模组滑轨21位于上料机构3和定位工装1的上方，所述模组滑轨21有两条，两条模组滑轨21相互平行，模组滑轨21的两端均设有限位挡块；所述模组滑轨21上设有模组滑块，模组滑板23固定在模组滑块上；模组滑板23与模组气缸22的活塞杆连接，升降气缸24垂直固定在模组滑板23上表面，升降气缸24的活塞杆向下穿过模组滑板23，吸嘴固定板25固定在升降气缸24的活塞杆上，吸嘴固定板25与模组滑板23平行设置，吸嘴固定板25上垂直固定有四根升降导杆27，模组滑板23上对应升降导杆27的位置固定有升降导套，升降导杆27可滑动的穿过升降导套，吸嘴26固定在吸嘴固定板25下表面，真空发生器与吸嘴26之间通过负压气管连接；吸嘴固定板25上固定有脱模机构，所述脱模机构包括双联气缸28、双联气缸固定板和压板29，双联气缸固定板固定在吸嘴固定板25的边缘处，双联气缸28固定在双联气缸固定板上，双联气缸28与吸嘴固定板25垂直设置，压板29固定在双联气缸28的活塞杆上，压板29位于吸嘴固定板25下方。

吸尘器地拖组装时，魔术贴块有正反区分，使用振动盘将反向的魔术贴块分离并送至定位工装1，第一组魔术贴块从振动盘经过出料轨道送料至定位工装1上工装板14的贴块卡槽内，红外传感器16感应到魔术贴块后定位工装1通过定位气缸12移动，移动距离设定为定位工装1上两组魔术贴块的间距，四个工装板14都有魔术贴块后，升降气缸24带动吸嘴26下移，真空发生器通过负压气管使吸嘴26产生负压将魔术贴块吸住，吸住后上移，魔术贴被吸嘴26吸起后，振动盘和红外传感器16继续进行魔术贴块的供料动作；模组气缸22将吸嘴26送至组装工位；上料机构3中由滚珠丝杆34带动上料托板31在上料滑轨32上往返移动，上料托板31上设有与地拖上盖7尺寸相匹配的卡块，在上料工位将地拖上盖7放在上料托板31上，卡在卡块内，滚珠丝杆34将地拖上盖7移至组装工位，顶升气缸36带动顶杆穿过上料滑板33和上料托板31，使顶杆顶住地拖上盖7，升降气缸24带动吸嘴26下压，吸嘴26放开魔术贴块，将四个魔术贴块压至地拖上盖7的凹槽内，升降气缸24带动吸嘴26上移，在上移过程中双联气缸28将压板29压住地拖上盖7，使上盖保持在上料托板31上，完成压合组装后，模组气缸22带动吸嘴26回到魔术贴块取料位置；电机35带动滚珠丝杆34旋转，丝杆螺母带动上料滑板在上料滑轨上滑动，将组装好的地拖上盖移动至取料位置，取料后空载具回到放料位置完成一个循环。

本发明将压魔术贴块作业内容减少为仅需放料和取料，降低组装成本，减少人工组装造成的材料变形、破裂等损失。能够精确控制魔术贴块压合力度，组装过程不损坏零部件，提高组装效率和质量，通过调节各定位机构的位置实现设备相对于同类产品不同尺寸的通用性。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。