一种具有去毛刺功能的切管机的制作方法

本发明涉及切管机领域，更具体的说涉及一种具有去毛刺的切管机。

背景技术：

汽车行业中，排气管经过切管机切管后，管口会出现毛刺，工人需要去毛刺。目前，切管与去毛刺这两道工艺分别通过切管机和去毛刺机来完成，切管完成后需要卸料，再装料到去毛刺机上，中间耗时长，生产效率低。

技术实现要素：

针对现有技术的缺陷，本发明的目的是提供一种具有去毛刺的切管机，切管完成后，马上进行去毛刺动作，连续性好，省略了切管机上卸料以及去毛刺机上装料的过程，耗时短，生产效率高。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种具有去毛刺的切管机，包括机架、设在所述机架上的排气管夹装装置、设在所述机架上的位于所述排气管夹装装置上方的能够靠近或远离排气管的切断机构，其特征在于，所述排气管夹装装置包括第一夹装座、可靠近或远离所述第一夹装座的第二夹装座，还包括设在所述机架上的位于所述切断机构两侧的分别能靠近或远离所述第一夹装座与所述第二夹装座的去毛刺装置、设在所述机架上的用于检测所述切断机构否切断排气管的第一检测机构、驱动所述第二夹装座远离或靠近所述第一夹装座的第一驱动机构、用于检测所述第二夹装座是否移动到位的第二检测机构、分别驱动所述去毛刺装置靠近或者所述第一夹装座与所述第二夹装座对第二驱动机构。

本装置的使用过程如下：排气管装入到排气管夹装装置，第一夹装座与第二夹装座对排气管夹紧，切断机构靠近排气管并切断排气管，当第一检测机构检测到排气管被切断后，切断机构回退并远离排气管，同时，第一驱动机构驱动第二夹装座远离第一夹装座，当第二检测机构检测到第二夹装座移动到指定的位置处，2个第二驱动机构开始动作，分别驱动去毛刺装置靠近第一夹装座与第二夹装座，去毛刺装置实现去除切口处的毛刺。整个过程，切管完成后，马上进行去毛刺动作，连续性好，省略了切管机上卸料以及去毛刺机上装料的过程，耗时短，生产效率高。

由于去毛刺装置的刀具在去毛刺推进过程中，会产生延排气管轴向的推力，会对排气管夹装装置的夹装性能产生影响。

优选的，所述第一夹装座与所述第二夹装座结构相同，均包括夹装块一和能靠近或者远离所述夹装块一的夹装块二，所述夹装块一和所述夹装块二具有弧形夹槽，所述弧形夹槽中设置有轴向防动装置。轴向防动装置防止排气管发生轴向运动，保证去毛刺效果。

优选的，所述轴向防动装置包括柔性防滑块，所述柔性防滑块具有防滑弧面，所述防滑弧面的高度随远离所述装块一的侧端面而组件增大，所述防滑弧面上还开设有吸附用的囊腔。

优选的，所述去毛刺装置均通过丝杆移动机构实现靠近、远离动作；所述丝杆移动机构包括设在所述机架上的固定台、设在所述固定台上的竖向丝杆和竖向导向杆、通过丝杆螺母和所述竖向丝杆连接的第一滑动台、设在所述第一滑动台上的纵向丝杆和纵向导向杆、通过丝杆螺母和所述纵向丝杆连接的第二安装台、设在所述第二安装台上的横向丝杆和横向导向杆以及通过丝杆螺母和所述横向丝杆连接的安装台。

优选的，所述去毛刺装置包括安装在所述安装台上的安装架、设在所述安装架上的电机、和所述电机连接的输出轴、和所述输出轴连接的转动柄、和所述转动柄连接的能够对排气管管口进行整形且对排气管外壁与内壁同时进行去毛刺的去毛刺刀具，所述安装架上还设置有固定块，所述输出轴上设置有轴承，所述轴承位于所述电机与所述转动柄之间，所述轴承固定在所述固定块中的轴承安装孔中；所述去毛刺刀具包括安装刀座、和所述安装刀座连接的连接件以及和所述连接件连接的刀头；所述连接件包括通过板筋与所述安装刀座连接的中心柱墩、和所述中心柱墩两端连接的且相对于所述中心柱墩的中心截面对称设置的安装柱、分别套在对应所述安装柱上的用于对排气管内壁与外壁进行径向调整的内整形件与外整形件以及分别用于对内整形件与外整形件进行定位的定位装置，所述内整形件与外整形件均安装有一个刀头。

本去毛刺装置，不再采用现有技术中直接采用刀具去毛刺的方法，而是通过管口整形后再进行去毛刺动作，管口更加圆整，提高排气管的合格率，而管口更加圆整，能够进一步的提高去毛刺效率效果，降低因管口径向变形造成去毛刺时去除过度或者去除不干净的风险，另外，对外壁与内壁同时进行去毛刺，用时较少，提高去毛刺效率。

优选的，所述内整形件与外整形件均包括套在所述安装柱上的套装段、和所述套装段连接的用于安装所述刀头的安装段，所述内整形件的安装段上连接有内壁整形段，所述外整形件上的安装段上连接有外壁整形段；所述内壁整形段包括内弧形块体，所述内弧形块体的顶部具有外突的与排气管内径相同的凸整形弧面以及和所述凸整形弧面过渡连接的外斜导面，所述凸整形弧面上具有内凹的内刀具伸入槽，所述内刀具伸入槽与所述内弧形块体上靠近刀头的端面相通，所述内刀具伸入槽的槽壁偏离内弧形块体中心截面；所述外壁整形段包括外弧形块体，所述外弧形块体的底部具有内凹的与排气管外径相同的凹整形弧面以及和所述凹整形弧面过渡连接的内斜导面，所述凹整形弧面上具有内凹的外刀具伸入槽，所述外刀具伸入槽与所述外弧形块体上靠近对应刀头的端面相通，所述外刀具伸入槽的槽壁偏离外弧形块体的中心截面。

优选的，所述凹整形弧面与所述凸整形弧面之间的距离为排气管的管壁厚度。

优选的，所述定位装置包括设在所述安装柱表面上的周向卡槽、设在所述套装段上且完全嵌入到所述周向卡槽中的用于防止所述套装段绕所述安装柱周向转动的定位卡块、设在所述安装柱上的用于轴向定位的轴套与用于调整并顶紧所述轴套的调整螺母以及套在所述安装柱上的位于所述套装段和所述中心柱墩之间的压缩弹簧，所述安装柱设置有与所述调整螺母配合连接的螺纹；所述套装段上具有套装孔，所述定位卡块设置在所述套装孔的孔壁上。

优选的，所述内弧形块体的中心截面与所述外弧形块体的中心截面重合。

优选的，还包括对管口处进行加热的加热装置。

优选的，所述转动柄远离所述去毛刺刀具的一端固定设置有重物块。重物块使得转动柄的质心尽量往旋转中心靠近，去毛刺效果也就更好。

优选的，所述第一检测机构与所述第二检测机构均包括光感应器以及设在所述机架上的用于安装所述光感应器安装支架。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、切管完成后，马上进行去毛刺动作，连续性好，省略了切管机上卸料以及去毛刺机上装料的过程，耗时短，生产效率高。

2、通过管口整形后再进行去毛刺动作，管口更加圆整，提高排气管的合格率，而管口更加圆整，能够进一步的提高去毛刺效率效果，降低因管口径向变形造成去毛刺时去除过度或者去除不干净的风险，另外，对外壁与内壁同时进行去毛刺，用时较少，提高去毛刺效率。

3、去毛刺刀具在旋转过程中，实现先进行整形再进行去毛刺，降低因管口径向变形造成去毛刺不佳的情况。

4、整形与去毛刺这两个动作连续完成，降低用时，提高效率。

5、重物块使得转动柄的质心尽量往旋转中心靠近，去毛刺效果也就更好。

附图说明

图1为本发明一实施例的结构示意图；

图2为第一夹装座的结构示意图；

图3为毛刺去除装置的结构示意图；

图4为去毛刺刀具的结构示意图；

图5为内整形件的结构示意图；

图6为外整形件的结构示意图；

图7为内壁整形段与外壁整形段的安装示意图；

图8为丝杆移动机构的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1：如图1-图7所示，一种具有去毛刺的切管机，包括机架1a、设在所述机架1a上的排气管夹装装置2a、设在所述机架1a上的位于所述排气管夹装装置2a上方的能够靠近或远离排气管的切断机构3a，其特征在于，所述排气管夹装装置2a包括第一夹装座21a、可靠近或远离所述第一夹装座21a的第二夹装座22a，还包括设在所述机架1a上的位于所述切断机构2a两侧的分别能靠近或远离所述第一夹装座21a与所述第二夹装座22a的去毛刺装置、设在所述机架1a上的用于检测所述切断机构3a否切断排气管的第一检测机构、驱动所述第二夹装座22a远离或靠近所述第一夹装座21a的第一驱动机构、用于检测所述第二夹装座22a是否移动到位的第二检测机构、分别驱动所述去毛刺装置靠近或者所述第一夹装座21a与所述第二夹装座22a对第二驱动机构。

本装置的使用过程如下：排气管装入到排气管夹装装置2a，第一夹装座21a与第二夹装座22a对排气管夹紧，切断机构3a靠近排气管并切断排气管，当第一检测机构检测到排气管被切断后，切断机构3a回退并远离排气管，同时，第一驱动机构驱动第二夹装座22a远离第一夹装座21a，当第二检测机构检测到第二夹装座22a移动到指定的位置处，2个第二驱动机构开始动作，分别驱动去毛刺装置靠近第一夹装座21a与第二夹装座22a，去毛刺装置实现去除切口处的毛刺。整个过程，切管完成后，马上进行去毛刺动作，连续性好，省略了切管机上卸料以及去毛刺机上装料的过程，耗时短，生产效率高。优选的，所述第一检测机构与所述第二检测机构均包括光感应器以及设在所述机架1a上的用于安装所述光感应器安装支架。优选的，所述第一驱动机构、第二驱动机构均包括气缸。

由于去毛刺装置的刀具在去毛刺推进过程中，会产生延排气管轴向的推力，会对排气管夹装装置2a的夹装性能产生影响。

优选的，所述第一夹装座21a与所述第二夹装座22a结构相同，均包括夹装块一和能靠近或者远离所述夹装块一的夹装块二，所述夹装块一和所述夹装块二具有弧形夹槽211a，所述弧形夹槽211a中设置有轴向防动装置212a。轴向防动装置212a防止排气管发生轴向运动，保证去毛刺效果。

优选的，所述轴向防动装置212a包括柔性防滑块，所述柔性防滑块具有防滑弧面2121a，所述防滑弧面2121a的高度随远离所述装块一的侧端面而组件增大，所述防滑弧面2121a上还开设有吸附用的囊腔2122a。

优选的，所述去毛刺装置均通过丝杆移动机构8a实现靠近、远离动作；所述丝杆移动机构8a包括设在所述机架1a上的固定台81a、设在所述固定台81a上的竖向丝杆82a和竖向导向杆83a、通过丝杆螺母和所述竖向丝杆82a连接的第一滑动台84a、设在所述第一滑动台84a上的纵向丝杆85a和纵向导向杆86a、通过丝杆螺母和所述纵向丝杆85a连接的第二安装台87a、设在所述第二安装台87a上的横向丝杆88a和横向导向杆89a以及通过丝杆螺母和所述横向丝杆88a连接的安装台89ab。切断机构3a通过常规的丝杆机构就能完成靠近、远离动作，不做介绍，选用切断机构3a时，选用常规的切割刀即可。

优选的，所述去毛刺装置包括安装在所述安装台87a上的安装架1、设在所述安装架1上的电机2、和所述电机2连接的输出轴3、和所述输出轴3连接的转动柄4、和所述转动柄4连接的能够对排气管管口进行整形且对排气管外壁与内壁同时进行去毛刺的去毛刺刀具7，所述安装架1上还设置有固定块5，所述输出轴3上设置有轴承6，所述轴承6位于所述电机2与所述转动柄4之间，所述轴承6固定在所述固定块5中的轴承安装孔中。安装时，输出轴3通过联轴器8与电机转轴连接，本去毛刺装置，不再采用现有技术中直接采用刀具去毛刺的方法，而是通过管口整形后再进行去毛刺动作，管口更加圆整，提高排气管的合格率，而管口更加圆整，能够进一步的提高去毛刺效率效果，降低因管口径向变形造成去毛刺时去除过度或者去除不干净的风险，另外，对外壁与内壁同时进行去毛刺，用时较少，提高去毛刺效率。工作时，电机2转动，通过一系列的传动，实现去毛刺刀具7的旋转，此外，固定块5与输出轴3上的轴承6配合，有效降低输出轴3的径向跳动，保证去毛刺刀具7的去毛刺效果；所述去毛刺刀具7包括安装刀座71、和所述安装刀座71连接的连接件72以及和所述连接件72连接的刀头73；所述连接件72包括通过板筋726与所述安装刀座71连接的中心柱墩721、和所述中心柱墩721两端连接的且相对于所述中心柱墩721的中心截面对称设置的安装柱722、分别套在对应所述安装柱722上的用于对排气管内壁与外壁进行径向调整的内整形件723与外整形件724以及分别用于对内整形件723与外整形件724进行定位的定位装置725，所述内整形件723与外整形件724均安装有一个刀头73，2个刀头73用于对内壁和外壁进行去毛刺。本去毛刺刀具采用内整形件723与外整形件724同时进行整形，整形效果好，整形效果好，进一步提高去毛刺效果，本装置中，中心柱墩721采用圆柱体。

优选的，所述内整形件723与外整形件724均包括套在所述安装柱722上的套装段7231、和所述套装段7231连接的用于安装所述刀头73的安装段7232，所述内整形件723的安装段7232上连接有内壁整形段7233，所述外整形件724上的安装段7232上连接有外壁整形段7241；所述内壁整形段7233包括内弧形块体72331，所述内弧形块体72331的顶部具有外突的与排气管内径相同的凸整形弧面72332以及和所述凸整形弧面72332过渡连接的外斜导面72333，所述凸整形弧面72332上具有内凹的内刀具伸入槽72334，所述内刀具伸入槽72334与所述内弧形块体72331上靠近刀头73的端面相通，所述内刀具伸入槽72334的槽壁偏离内弧形块体72331中心截面72335；该设置，需要保证电机的旋转方向，使得电机在带动去毛刺刀具7旋转过程中，外斜导面72333、凸整形弧面72332以及刀头73依次序先后接触排气管内壁，实现先进行整形再进行去毛刺，降低因管口径向变形造成去毛刺不佳的情况。同时，内壁整形与去毛刺这两个动作连续完成，进一步，降低用时，提高效率。外斜导面72333的存在，使得排气管内壁与凸整形弧面72332柔缓的进行接触，避免突然接触造成排气管管口处卷曲等伤害。安装内整形件723上的刀头73时，刀头73伸入到所述内刀具伸入槽72334中。

所述外壁整形段7241包括外弧形块体72411，所述外弧形块体72411的底部具有内凹的与排气管外径相同的凹整形弧面72412以及和所述凹整形弧面72412过渡连接的内斜导面71413，所述凹整形弧面72412上具有内凹的外刀具伸入槽72414，所述外刀具伸入槽72414与所述外弧形块体72411上靠近对应刀头73的端面相通，所述外刀具伸入槽72414的槽壁偏离外弧形块体72411的中心截面72415。该设置，同样使得去毛刺刀具7在旋转过程中，内斜导面71413、凹整形弧面72412、以及刀头73依次序先后接触排气管外壁，实现先进行整形再进行去毛刺，降低因管口径向变形造成去毛刺不佳的情况。排气管外壁整形与外壁去毛刺这两个动作连续完成，降低用时，调高效率。内斜导面71413的存在，使得排气管外壁与凹整形弧面72412柔缓的进行接触，避免突然接触造成排气管管口处卷曲等伤害，进一步降低去毛刺难度。

优选的，所述凹整形弧面72412与所述凸整形弧面72332之间的距离为排气管的管壁厚度，这个厚度能够最佳地调高整形效果，进而提高去毛刺效果。

优选的，所述定位装置725包括设在所述安装柱722表面上的周向卡槽7251、设在所述套装段7231上且完全嵌入到所述周向卡槽7251中的用于防止所述套装段7231绕所述安装柱722周向转动的定位卡块7252、设在所述安装柱722上的用于轴向定位的轴套7253与用于调整并顶紧所述轴套7253的调整螺母7254以及套在所述安装柱722上的位于所述套装段7231和所述中心柱墩721之间的压缩弹簧7255，所述安装柱722设置有与所述调整螺母7254配合连接的螺纹。优选的，所述套装段7231上具有套装孔，所述定位卡块7252设置在所述套装孔的孔壁上。周向卡槽7251以及与其向配合的定位卡块7252的数量可自行设定，优选2个，呈180度角设置。

实施例2：为了提高整形效果，可对排气管管口处适当加热，增加管口处的变形能力，优选的，本装置还包括加热装置，所述加热装置可采用加热枪、可采用电加热丝。因此，加热装置能够间接的提高去毛刺效率。

其余同实施例1。

实施例3：所述转动柄4远离所述去毛刺刀具7的一端固定设置有重物块9。重物块9使得转动柄4的质心尽量往旋转中心靠近，转动柄4旋转更加稳定，相应的，毛刺刀具7也就更加稳定，去毛刺效果也就更好。其余同实施例1。