适用于USBTYPEC模组全自动生产线的插板机的制作方法

本发明涉及数据传输产品生产领域技术，尤其是指一种适用于usbtypec模组全自动生产线的插板机。

背景技术：

usb（universalserialbus，通用串行总线）是一种应用在计算机领域的新型接口技术。usb接口具有传输速度更快，支持热插拔以及连接多个设备的特点。目前已经在各类外部设备中广泛的被采用。usb接口有三种：usb1.1，usb2.0和usb3.0。理论上usb1.1的传输速度可以达到12mbps，而usb2.0则可以达到速度480mbps，并且可以向下兼容usb1.1。早在1995年，就已经有个人电脑带有usb接口了，但由于缺乏软件及硬件设备的支持，这些个人电脑的usb接口都闲置未用。1998年后，随着微软在windows98中内置了对usb接口的支持模块，加上usb设备的日渐增多，usb接口才逐步走进了实用阶段。这几年，随着大量支持usb的个人电脑的普及，usb逐步成为个人电脑的标准接口已经是大势所趋。在主机端，最新推出的个人电脑几乎100%支持usb；而在外设端，使用usb接口的设备也与日俱增，例如数码相机、扫描仪、游戏杆、磁带和软驱、图像设备、打印机、键盘、鼠标等等。

2013年12月，usbif协会开始推出下一代usbtype-c连接器，随后在2014年8月开始准备好大规模量产。新版接口支持正反插，传输速度更快（最高10gbps）和更大的电力传输功率（最高100w）。

现有的type-c连接器在过回流焊接炉前，先把pcb拼板进行切割成条状板，在把连接器依次插接在条状板上后在装入小夹具和大夹具中，这些工序在生产中都为手动完成，使其生产效率低下，浪费时间和人力。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种适用于usbtypec模组全自动生产线的插板机，其自动化程度高，其有效地解决了人工操作效率低和浪费时间和人力的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种适用于usbtypec模组全自动生产线的插板机，包括有机架和设置在机架上的pcb拼板分板机构、移载机构、连接器插接机构、小夹具输送机构、连接器吸取机构以及大夹具输送机构；该pcb拼板分板机构将pcb拼板切割分板成条状板；该移载机构设置在pcb拼板分板机构的侧旁，移载机构将条状板转移到连接器插接机构上；该连接器插接机构设置在移载机构的侧旁，连接器插接机构对条状板进行连接器的插接；连接器插接机构位于小夹具输送机构中，小夹具对插接好连接器的条状板进行载装；该连接器吸取机构设置在连接器插接机构的侧旁，连接器吸取机构吸取连接器置于连接器插接机构对应的工位上；该大夹具输送机构连通小夹具输送机构的输出端，小夹具传输到大夹具上进行载装，大夹具装满后传输到回流炉进行加工。

作为一种优选方案，所述pcb拼板分板机构包括有支架、传输带、电机以及滚刀；该支架设置在机架上，传输带设置在支架上，电机安装在支架上并带动传输带转动，该滚刀设置在支架的末端，滚刀将pcb拼板切割成条状板。

作为一种优选方案，所述滚刀为两个。

作为一种优选方案，所述移载机构包括有支撑架、电机、传输带、移动工位和真空吸嘴，该电机、传输带和移动工位均设置在支撑架上；该支撑架设置在机架上，支撑架上横向设置有导轨，移动工位通过滑块可前后来回活动地安装在导轨上；该电机带动传输带转动，传输带与移动工位相连接，从而传输带带动移动工位在导轨上前后来回活动；该真空吸嘴设置在移动工位上。

作为一种优选方案，所述连接器插接机构包括有一工作台、一条状板安放工位、两插件台以及两气缸，该条状板安放工位、两插件台和两气缸均设置在工作台上；该工作台设置在机架上，工作台上设置有两组导轨，上述两插件台分别通过滑块可前后来回活动地安装在导轨上，且两插件台分别位于条状板安放工位的两侧，插件台上间隔设置有复数个用于安放连接器的插件槽，该两气缸分别设置在两插件台的后方，每一气缸带动对应的插件台前后来回活动。

作为一种优选方案，所述机架上设置有支架，上述连接器吸取机构可前后来回活动地设置在支架上，支架上设置有传输带和电机，电机带动传输带转动，该传输带的输入端设置有用于安放连接器载料吸塑盘的安放工位，传输带带动连接器载料吸塑盘到连接器吸取机构下方，连接器吸取机构对连接器载料吸塑盘上的连接器吸取，吸取完连接器的空吸塑盘于传输带输出端退出。

作为一种优选方案，所述连接器吸取机构上设置有多个真空吸取头。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

本生产线对切板、连接器的插装、连接器的填充和半成品的传输全采用自动化完成，解决了人工操作效率低下，浪费时间和人力的问题，大大的提高了生产效率，自动化程度高。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之较佳实施例的俯视图；

图2是本发明之较佳实施例的立体示图；

图3是本发明之较佳实施例中pcb板分板机构的立体示图；

图4是本发明之较佳实施例中移载机构的立体示图；

图5是本发明之较佳实施例中连接器插接机构的立体示图；

图6是本发明之较佳实施例中连接器吸取机构吸取连接器的过程图；

图7是本发明之较佳实施例中连接器吸取机构的立体示图。

附图标识说明：

10、机架11、支架

12、传输带13、电机

14、安放工位20、pcb拼板分板机构

21、支架22、传输带

23、电机24、滚刀

30、移载机构31、支撑架

32、电机33、传输带

34、移动工位35、真空吸嘴

36、导轨37、滑块

40、连接器插接机构41、工作台

42、条状板安放工位43、插件台

431、插接槽44、气缸

45、导轨46、滑块

50、小夹具输送机构60、连接器吸取机构

61、真空吸取头70、大夹具输送机构

81、pcb拼板82、条状板

83、连接器84、吸塑盘。

具体实施方式

请参照图1至图7所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有机架10和设置在机架10上的pcb拼板分板机构20、移载机构30、连接器插接机构40、小夹具输送机构50、连接器吸取机构60以及大夹具输送机构70。

该pcb拼板分板机构20包括有支架21、传输带22、电机23以及滚刀24；该支架21设置在机架10上，传输带22设置在支架21上，电机23安装在支架21上并带动传输带22转动，该滚刀24设置在支架21的末端，pcb拼板81经传输带22传输到滚刀24位置，滚刀24将pcb拼板81切割成条状板82，在本实施例中，滚刀24为两个。

该移载机构30设置在pcb拼板分板机构20的侧旁，移载机构30将条状板82转移到连接器插接机构40上，该移载机构30包括有支撑架31、电机32、传输带33、移动工位34和真空吸嘴35，该电机32、传输带33和移动工位34均设置在支撑架31上；该支撑架31设置在机架10上，支撑架31上横向设置有导轨36，移动工位34通过滑块37可前后来回活动地安装在导轨36上；该电机32带动传输带33转动，传输带33与移动工位34相连接，从而传输带33带动移动工位34在导轨36上前后来回活动；该真空吸嘴35设置在移动工位34上，真空吸嘴35用于吸取条状板82。

该连接器插接机构40设置在移载机构30的侧旁，连接器插接机构40对条状板82进行连接器83的插接，该连接器插接机构40包括有一工作台41、一条状板安放工位42、两插件台43以及两气缸44，该条状板安放工位42、两插件台43和两气缸44均设置在工作台41上；该工作台41设置在机架10上，工作台41上设置有两组导轨45，上述两插件台43分别通过滑块46可前后来回活动地安装在导轨45上，且两插件台43分别位于条状板安放工位42的两侧，插件台43上间隔设置有复数个用于安放连接器83的插件槽431，该两气缸44分别设置在两插件台43的后方，每一气缸44带动对应的插件台43前后来回活动，从而将连接器83插接于条状板82上。

该连接器插接机构40位于小夹具输送机构50中，小夹具经小夹具输送机构50进入该设备，小夹具对插接好连接器的条状板82进行载装，装好后传输到下一个工序。

该连接器吸取机构60设置在连接器插接机构40的侧旁，连接器吸取机构60吸取连接器83置于连接器插接机构40对应的工位上，即插接槽431上；该机架10上设置有支架11，连接器吸取机构60可前后来回活动地设置在支架11上，支架11上设置有传输带12和电机13，电机13带动传输带12转动，该传输带12的输入端设置有用于安放连接器载料吸塑盘84的安放工位14，传输带12带动连接器载料吸塑盘84到连接器吸取机构60下方，连接器吸取机构60对连接器载料吸塑盘84上的连接器83吸取，具体而言，连接器吸取机构60上设置有多个真空吸取头61，真空吸取头61吸取连接器83置于上述插接槽431上，吸取完连接器83的空吸塑盘84于传输带12输出端退出。

该大夹具输送机构70连通小夹具输送机构50的输出端，小夹具传输到大夹具上进行载装，载装满后传输到回流炉进行加工。

本发明的工作流程如下：

（1）印刷好锡膏的pcb拼板81经pcb拼板分板机构20进入该设备，pcb拼板81被切割分板成多个条状板82；

（2）条状板82经移载机构30转移到连接器插接机构40上；

（3）条状板82置于连接器插接机构40上，连接器插接机构40对条状板82进行连接器83的插接；

（4）小夹具经小夹具输送机构50进入连接器插接机构40中，插接好连接器的条状板82装载到小夹具上，装置pcb的小夹具传输到大夹具上；

（5）连接器83于连接器吸取机构60吸取后填充到连接器插接机构40上，实现自动填充连接器83；

（6）大夹具装满装置pcb的小夹具后运输到回流炉中进行焊接。

本发明的设计重点在于：

本生产线对切板、连接器的插装、连接器的填充和半成品的传输全采用自动化完成，解决了人工操作效率低下，浪费时间和人力的问题，大大的提高了生产效率，自动化程度高。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。