一种全自动剪线机的制作方法

本发明涉及一种剪线机，特别是一种用于线圈关电子元器件的剪线机，属于自动化设备制造技术领域。

背景技术：

目前，线圈电子元器件生产过程中，在绕线结束后需要对绕线后产品进行剪线操作，现有的剪线设备的自动化程度不高，大多还需要依赖人工进行，有部分可以实现自动剪线的设备，却也存在着自动化程度不高，剪线效果不良，易导致不良品的发生，以上问题往往导致剪线作业效率低下，不能完全脱离人工的问题，包括剪线后的残线收集回收，也都是至今尚还需要去克服的技术障碍。

技术实现要素：

本发明旨在解决现有上述现有剪线机存在的剪线效率低下、自动化程度低、无法脱离人工辅助操作的问题，进而提供了一种具有结构设计科学合理、自动化程度高，可完全脱离人工、省时省力、高效便捷同时又能具有残线收集功能的全自动剪线机。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种全自动剪线机，配置于线圈一体化全自动生产系统的剪线工位上，衔接于绕线工位与焊接工位之间，其包括一门形安装支架1，特殊之处在于，所述门形安装支架1的上部设有通过剪线动力组件驱动、用于完成剪断操作的剪刀组件u6，所述剪刀组件u6的两侧设有夹线取线部u7和残线回收部，当剪刀组件u6完成剪断操作后，由所述夹线取线部u7对剪断的线头带回，再由其下部的残线回收部收集回收；

所述剪线动力组件包括一伺服电机u3，以及由所述伺服电机u3驱动连接的丝杠模组u2，所述剪刀组件u6安装于所述丝杠模组u2上，由所述丝杠模组u2带动其上下滑动；

所述剪刀组件u6包括转动安装于剪刀安装架u6-14上的气动剪刀u6-1，所述气动剪刀u6-1下部带有刀头u6-17，所述气动剪刀u6-1的上部外侧设有若干推压气缸u6-7，每个气动剪刀u6-1的外侧分别连接有一气缸固定板u6-5，所述推压气缸u6-7输出控制有同时推压于多个气缸固定板u6-5的顶块u6-6，所述顶块u6-6与所述气动剪刀u6-1之间设有拉簧组件，通过拉簧组件使所述气动剪刀u6-1压靠于所述顶块u6-6一侧；当推压气缸u6-7动作带动其一侧的顶块u6-6向外推压气缸固定板u6-5时，气缸固定板u6-5上的气动剪刀u6-1绕轴u6-13在剪刀安装架u6-14上转动，使安装于气动剪刀u6-1下部的刀头u6-17跟线圈产品离开预定距离，以便剪刀撤离；

所述气动剪刀u6-1的数量至少包括两个，分别对称安装并位于线圈产品的两侧；

所述拉簧组件包括固定于气动剪刀u6-1上的第一弹簧支柱u6-2以及固定在所述顶块6-6上的第二弹簧支柱u6-3，拉簧u6-4拉结于第一弹簧支柱u6-2和第二弹簧支柱u6-3之间。

所述推压气缸u6-7的两侧设有具有辅助导向功能的直线导柱u6-10和直线轴承u6-9，在推压气缸u6-7动作时，所述直线轴承u6-9沿所述直线导柱u6-10同步运动。

所述两个相对的气动剪刀u6-1的刀头u6-17之间设有在剪断操作时能够压住线圈产品并对其定位的缓冲器u6-12，所述缓冲器u6-12带有弹性缓冲功能，当剪刀组件下压时，由缓冲器u6-12给线圈产品一个压力，保证剪线顺利完成。

所述夹线取线部u7包括一排线固定板u7-1，所述排线固定板u7-1上并置安装有推进气缸u7-2和推进导轨u7-3，所述推进导轨u7-3上滑动安装有由所述推进气缸u7-2驱动控制的滑块随动板u7-23，所述滑块随动板u7-23上安装有一夹线气缸u7-6，所述夹线气缸u7-6输出控制有一板凸轮组件，所述板凸轮组件末端连接有夹线板u7-16；

所述板凸轮组件包括由所述夹线气缸u7-6输出连接的楔形板u7-4，以及配合于其一侧且转动安装于滑块随动板u7-23上的凸轮板u7-5，所述凸轮板u7-5与所述楔形块u7-4配合一侧设有一凸轮u7-7，所述凸轮u7-7的一端滚动配合于所述楔形板u7-4的斜面上，所述凸轮板u7-5另一侧连接有夹线板u7-16；当夹线气缸u7-6动作时，所述夹线板u7-16在滑块随动板u7-23上会有一个转动的角度变化，从而在夹线板与所述滑块随动板之间产生夹线功能；

所述残线回收部包括位于所述排线固定板u7-1下部的残线回收槽u8，所述残线回收槽u8的下部连接有抽真空装置，由所述抽真空装置在所述残线回收槽u8内产生真空吸作用，从而对夹线取线部带回的线头残渣进行收集吸取。

本发明的一种全自动剪线机，其设计结构科学紧凑，占地空间小，集成功能多样，在剪线工位上可以利用最少的工时完成整个剪线、折线、回收残线多种操作，省时省力，大大提高了生产效率，整个设备中各功能部衔接紧凑流畅，充保障了产品合格率和工时需求，自动化程度非常高，全程不需人工参与操作，特别适用于线圈产品的自动化生产流水线，应用前景广阔。

附图说明

图1：本发明全自动剪线机结构轴侧图；

图2：本发明全自动剪线机结构主视图；

图3：本发明剪刀组件结构示意图；

图4：图3的俯视图；

图5：剪刀组件轴侧图；

图6：夹线取线部结构示意图。

具体实施方式

下面就附图1-6对本发明一种全自动剪线机作以下详细说明。

实施例1

一种全自动剪线机，配置于线圈一体化全自动生产系统的剪线工位上，衔接于绕线工位与焊接工位之间，其包括一门形安装支架1，所述门形安装支架1的上部设有通过剪线动力组件驱动、用于完成剪断操作的剪刀组件u6，所述剪刀组件u6的两侧设有夹线取线部u7和残线回收部，当剪刀组件u6完成剪断操作后，由所述夹线取线部u7对剪断的线头带回，再由其下部的残线回收部收集回收；

所述剪线动力组件包括一伺服电机u3，以及由所述伺服电机u3驱动连接的丝杠模组u2，所述剪刀组件u6安装于所述丝杠模组u2上，由所述丝杠模组u2带动其上下滑动；

所述剪刀组件u6包括转动安装于剪刀安装架u6-14上的气动剪刀u6-1，所述气动剪刀u6-1下部带有刀头u6-17，所述气动剪刀u6-1的上部外侧设有若干推压气缸u6-7，每个气动剪刀u6-1的外侧分别连接有一气缸固定板u6-5，所述推压气缸u6-7输出控制有同时推压于多个气缸固定板u6-5的顶块u6-6，所述顶块u6-6与所述气动剪刀u6-1之间设有拉簧组件，通过拉簧组件使所述气动剪刀u6-1压靠于所述顶块u6-6一侧；当推压气缸u6-7动作带动其一侧的顶块u6-6向外推压气缸固定板u6-5时，气缸固定板u6-5上的气动剪刀u6-1绕轴u6-13在剪刀安装架u6-14上转动，使安装于气动剪刀u6-1下部的刀头u6-17跟线圈产品离开预定距离，以便剪刀撤离；所述气动剪刀u6-1的数量为六个，分别对称安装并位于线圈产品的两侧；所述拉簧组件包括固定于气动剪刀u6-1上的第一弹簧支柱u6-2以及固定在所述顶块6-6上的第二弹簧支柱u6-3，拉簧u6-4拉结于第一弹簧支柱u6-2和第二弹簧支柱u6-3之间。所述推压气缸u6-7的两侧设有具有辅助导向功能的直线导柱u6-10和直线轴承u6-9，在推压气缸u6-7动作时，所述直线轴承u6-9沿所述直线导柱u6-10同步运动。所述两个相对的气动剪刀u6-1的刀头u6-17之间设有在剪断操作时能够压住线圈产品并对其定位的缓冲器u6-12，所述缓冲器u6-12带有弹性缓冲功能，当剪刀组件下压时，由缓冲器u6-12给线圈产品一个压力，保证剪线顺利完成。

所述夹线取线部u7包括一排线固定板u7-1，所述排线固定板u7-1上并置安装有推进气缸u7-2和推进导轨u7-3，所述推进导轨u7-3上滑动安装有由所述推进气缸u7-2驱动控制的滑块随动板u7-23，所述滑块随动板u7-23上安装有一夹线气缸u7-6，所述夹线气缸u7-6输出控制有一板凸轮组件，所述板凸轮组件末端连接有夹线板u7-16；所述板凸轮组件包括由所述夹线气缸u7-6输出连接的楔形板u7-4，以及配合于其一侧且转动安装于滑块随动板u7-23上的凸轮板u7-5，所述凸轮板u7-5与所述楔形块u7-4配合一侧设有一凸轮u7-7，所述凸轮u7-7的一端滚动配合于所述楔形板u7-4的斜面上，所述凸轮板u7-5另一侧连接有夹线板u7-16；当夹线气缸u7-6动作时，所述夹线板u7-16在滑块随动板u7-23上会有一个转动的角度变化，从而在夹线板与所述滑块随动板之间产生夹线功能；

所述残线回收部包括位于所述排线固定板u7-1下部的残线回收槽u8，所述残线回收槽u8的下部连接有抽真空装置，由所述抽真空装置在所述残线回收槽u8内产生真空吸作用，从而对夹线取线部带回的线头残渣进行收集吸取。

以下是本申请的设计原理及操作过程：

剪线部机理介绍：剪刀组件u6用于将磁芯线剪断，并且将线折到焊接位置。剪断的铜线通过残线回收部接在回收槽u8，形成吸气，将残线回收。剪刀组件u6有6个标准的气动剪刀u6-1,六个l型弹簧支柱和六个直型弹簧支柱,拉簧u6-4靠弹簧拉力将气动剪刀u6-1压在顶块u6-6上。顶块可以在推压气缸u6-7作用下，依靠直线轴承u6-9和直线导柱u6-10实现顶块u6-6顶气缸固定板u6-5。气动剪刀u6-1固定在气缸固定板u6-5上，气动剪刀与剪刀安装架u6-14是通过轴u6-13连接的。可实现绕轴转动。当顶块u6-6顶气缸固定板时，气缸可绕轴u6-13转动，此时剪刀头u6-17跟产品u6-16离开一定距离，方便剪刀撤走。结构中还有压磁芯结构的缓冲器u6-12,当下压时给磁芯一个压力，保证剪线顺利完成。刀头u6-17属于非标定制，留有v型槽，实现屡线的功能。当治具带产品切过来时候，伺服电机u3带动丝杠模组u2向下运动。带动剪线部到第一剪线位置，此时治具上的磁芯线被压紧在治具压线小柱上并且屡直，气动剪刀u6-1在该剪线位置动作，剪断铜线。与次同时夹线取线部u7动作，滑块随动板u7-23在推进气缸u7-2的驱动下沿直线导轨u7-3切进剪线位置准备夹残线。夹线功能是通过板凸轮组件完成。夹线气缸u7-6推动楔形板u7-4前行，凸轮u7-7在楔形板u7-4上方滚动上升，凸轮u7-7另一侧的夹线板u7-16随之产生压线夹线动作，实现夹线的功能。夹住残线之后，推进气缸u7-2缩回，带动夹线结构和残线退出治具位置。夹线气缸缩回，夹线板在拉伸弹簧力作用下转动打开，残线掉进回收槽u8内，此时电磁阀工作，下面所接的颗粒回收器行程真空吸，将残线吸走统一排放到设备下面的铜线回收盒里。剪到在第一剪线位置剪线结束后，还需要向下压线。此时伺服电机u3带动丝杠模组u2继续向下运动，压线由剪刀刀头结构完成。压线结束后，此时在第二剪线位置打开推压气缸u6-7，推动顶块u6-6，依靠直线轴承u6-9和直线导柱u6-10配合，实现顶块u6-6顶气缸固定板u6-5，实现剪刀转动，让出线圈产品两侧的位置，z轴伺服电机u1动作，将剪刀组件抬起，完成一次剪线动作。

本发明的一种全自动剪线机，其设计结构科学紧凑，占地空间小，集成功能多样，在剪线工位上可以利用最少的工时完成整个剪线、折线、回收残线多种操作，省时省力，大大提高了生产效率，整个设备中各功能部衔接紧凑流畅，充保障了产品合格率和工时需求，自动化程度非常高，全程不需人工参与操作，特别适用于线圈产品的自动化生产流水线，应用前景广阔。