本发明涉及自动化焊接加工技术领域，特别涉及一种基于智能自定位高频焊接系统的货架生产方法。
背景技术：
随着工业的发展以及自动化时期的到来，工业生产中对焊接的要求越来越高，而且对于较高大的设备，人工焊接已经越来越不能适应生产的要求。人工焊接不仅效率低，而且受焊接位置的影响也较大，高位以及交狭窄的空间对于人工来说都存在安全隐患。
特别是对于货架的生产，焊接量大，而且角度多样，对于重载的货架，为了保证使用安全，焊接质量尤为重要。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种基于智能自定位高频焊接系统的货架生产方法，利用智能高频焊接自动生产焊接货架，在保证质量的同时，提高效率。
为实现上述目的，本发明提供了一种基于智能自定位高频焊接系统的货架生产方法，包括以下步骤：
1）备料：准备焊接货架所需的材料包括至少四根主立柱、至少八根横梁和若干辅助连接杆；
2）定位：将四根主立柱定位在矩形的四个角位置，再利用定位夹紧装置夹紧横梁至安装位置；
3）焊接：利用智能自定位高频焊接系统的视觉装置扫描横梁与主立柱之间需要焊接的位置和缝隙大小，并将信息传输到控制器，由控制器控制智能自定位高频焊接系统的高频焊接装置、自动送丝装置和保护气输送装置对缝隙进行自动焊接；
4）将其余横梁按步骤2和步骤3全部安装焊接到位；
5）安装焊接辅助连接杆：利用定位夹紧装置夹紧辅助连接杆至安装位置，利用智能自定位高频焊接系统的视觉装置扫描辅助连接杆与横梁或者主立柱之间需要焊接的位置和缝隙大小，并将信息传输到控制器，由控制器控制智能自定位高频焊接系统的高频焊接装置、自动送丝装置和保护气输送装置对缝隙进行自动焊接；
6）品检：利用视觉装置对所有焊缝进行品检。
进一步改进在于，在横梁上还设置有连接板，利用定位夹紧装置夹紧连接板至安装位置，利用智能自定位高频焊接系统的视觉装置扫描辅助连接板与横梁或者辅助连接杆之间需要焊接的位置和缝隙大小，并将信息传输到控制器，由控制器控制智能自定位高频焊接系统的高频焊接装置、自动送丝装置和保护气输送装置对缝隙进行自动焊接。
本发明的一种基于智能自定位高频焊接系统的货架生产方法，利用智能自定位高频焊接系统对货架的主立柱、横梁、若干辅助连接杆以及连接板进行焊接安装，焊接质量好，自动化程度高，而且焊缝平整，能承受较大的载重。智能自定位高频焊接系统的视觉装置、高频焊接装置、自动送丝装置和保护气输送装置通过控制器的控制，既能自动评估焊缝的宽度，选择需要使用的焊丝，还能在焊接过程中对焊丝以及货架材料进行保护，避免氧化，同时还能利用红外测温控制高频焊接装置的焊接工作，实现自定位、自动化实现全程焊接工作。
其中，定位夹紧装置也连接到控制器，由控制器的输入位置信息控制定位夹紧装置的位置；定位夹紧装置包括转动连接臂，转动连接臂下端安装在智能自定位高频焊接系统的底座上，上端连接有夹紧卡口，所述夹紧卡口的高度和角度可调节，夹紧卡口的夹紧高度可调节。
本发明的一种基于智能自定位高频焊接系统的货架生产方法，生产效率高，产品质量好，而且避免了焊接工作对人体的污染伤害，是工业化程度提高后的理想生产加工方法，而且该方法生产加工的货架体积可以更大，承载可以更重，并可通过视觉装置自动检查，无需后续的品检工序，更加优化了生产过程。
具体实施方式
下面详细说明本发明的优选技术方案。
本发明的一种基于智能自定位高频焊接系统的货架生产方法，包括以下步骤：
1）备料：准备焊接货架所需的材料包括至少四根主立柱、至少八根横梁和若干辅助连接杆；
2）定位：将四根主立柱定位在矩形的四个角位置，再利用定位夹紧装置夹紧横梁至安装位置；
3）焊接：利用智能自定位高频焊接系统的视觉装置扫描横梁与主立柱之间需要焊接的位置和缝隙大小，并将信息传输到控制器，由控制器控制智能自定位高频焊接系统的高频焊接装置、自动送丝装置和保护气输送装置对缝隙进行自动焊接；
4）将其余横梁按步骤2和步骤3全部安装焊接到位，其中横梁两个为一对，两个横梁设置在同一高度位置；
5）安装焊接辅助连接杆：利用定位夹紧装置夹紧辅助连接杆至安装位置，利用智能自定位高频焊接系统的视觉装置扫描辅助连接杆与横梁或者主立柱之间需要焊接的位置和缝隙大小，并将信息传输到控制器，由控制器控制智能自定位高频焊接系统的高频焊接装置、自动送丝装置和保护气输送装置对缝隙进行自动焊接；
6）品检：利用视觉装置对所有焊缝进行品检。
进一步的，在横梁上还设置有连接板，利用定位夹紧装置夹紧连接板至安装位置，利用智能自定位高频焊接系统的视觉装置扫描辅助连接板与横梁或者辅助连接杆之间需要焊接的位置和缝隙大小，并将信息传输到控制器，由控制器控制智能自定位高频焊接系统的高频焊接装置、自动送丝装置和保护气输送装置对缝隙进行自动焊接。
本发明的一种基于智能自定位高频焊接系统的货架生产方法，利用智能自定位高频焊接系统对货架的主立柱、横梁、若干辅助连接杆以及连接板进行焊接安装，焊接质量好，自动化程度高，而且焊缝平整，能承受较大的载重。智能自定位高频焊接系统的视觉装置、高频焊接装置、自动送丝装置和保护气输送装置通过控制器的控制，既能自动评估焊缝的宽度，选择需要使用的焊丝，还能在焊接过程中对焊丝以及货架材料进行保护，避免氧化，同时还能利用红外测温控制高频焊接装置的焊接工作，实现自定位、自动化实现全程焊接工作。
其中，定位夹紧装置也连接到控制器，由控制器的输入位置信息控制定位夹紧装置的位置；定位夹紧装置包括转动连接臂，转动连接臂下端安装在智能自定位高频焊接系统的底座上，上端连接有夹紧卡口，所述夹紧卡口的高度和角度可调节，夹紧卡口的夹紧高度可调节。
本发明的一种基于智能自定位高频焊接系统的货架生产方法，生产效率高，产品质量好，而且避免了焊接工作对人体的污染伤害，是工业化程度提高后的理想生产加工方法，而且该方法生产加工的货架体积可以更大，承载可以更重，并可通过视觉装置自动检查，无需后续的品检工序，更加优化了生产过程。