机器人胶框贴麦拉装配线及其生产工艺的制作方法

本发明涉及一种自动机，尤其涉及一种机器人胶框贴麦拉装配线及其生产工艺。

背景技术：

现有技术的胶框贴麦拉需要靠人工完成组装，然而，随着人力成本的不断提高，增加了相关生产企业的制造成本，并且人工操作存在着制造产品的均一性差的问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种机器人胶框贴麦拉装配线，其可以自动化地实现胶框贴麦拉。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种机器人胶框贴麦拉装配线，其包括：机架、防护罩、胶框移载装置、麦拉装置、总控制系统以及挂胶框装置，所述防护罩、胶框移载装置、麦拉装置以及总控制系统均在机架上，所述胶框移载装置、麦拉装置以及挂胶框装置均由所述总控制系统进行控制。

进一步地，所述胶框移载装置包括人工放胶框、输送带输送胶框、机器人操控胶框机构、以及定胶框机构，所述人工放胶框放入输送带输送胶框，所述输送带输送胶框到抓取工位，再由机器人操控胶框机构放入定胶框机构。

进一步地，所述麦拉装置包括放麦拉马达、拉麦拉马达、送麦拉马达、收麦拉马达、切麦拉机构、取贴麦拉机构、以及移麦拉机构，所述放麦拉马达在感应开关感应无麦拉时放麦拉，拉麦拉马达、送麦拉马达同步送麦拉到位时，切麦拉机构到位切断麦拉，取麦拉机到位吸取麦拉，移麦拉机构到定胶框机构，贴麦拉机构贴正前麦拉，机器人抓取旋转胶框，放入定胶框机构，拉麦拉马达、送麦拉马达同步送麦拉到位时，切麦拉机构到位切断麦拉，取麦拉机构到位吸取麦拉，移麦拉机构到定胶框机构，贴麦拉机构贴正后麦拉，机器人抓取胶框放入第一中转站。

进一步地，所述机器人抓取旋转胶框，放入定胶框机构，所述麦拉工站拉麦拉马达、送麦拉马达同步送麦拉到位时，切麦拉机构到位切断麦拉，取麦拉机构到位吸取麦拉，移麦拉机构到定胶框机构，贴麦拉机构贴左侧麦拉。

进一步地，所述机器人抓取旋转胶框，放入定胶框机构,拉麦拉马达、送麦拉马达同步送麦拉到位时，切麦拉机构到位切断麦拉，取麦拉机构到位吸取麦拉，移麦拉机构到定胶框机构，贴麦拉机构贴右侧麦拉，机器人抓取旋转胶框放入第二中转站。

进一步地，所述机器人抓取翻转胶框，放入定胶框机构，所述麦拉工站拉麦拉马达、送麦拉马达同步送麦拉到位时，切麦拉机构到位切断麦拉，取麦拉机构到位吸取麦拉，移麦拉机构到定胶框机构，贴麦拉机构贴反面麦拉,机器人翻转成品挂入挂胶框装置,胶框挂满马达旋转另一面。

本发明所要解决的另一技术问题在于：提供一种机器人胶框贴麦拉装配线的生产工艺。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种机器人胶框贴麦拉装配线生产工艺：

第一步:人工上胶框、将胶框输送到抓取工位、机器人抓取胶框、移载胶框、旋转胶框、定位胶框；

第二步：自动送麦拉、切麦拉、取麦拉、贴正前麦拉、旋转胶框、定位胶框、送麦拉、切麦拉、取麦拉、贴正后麦拉、胶框放入第一中转站；

第三步：取胶框、旋转胶框、定位胶框、送麦拉、切麦拉、取麦拉、贴左侧麦拉、旋转胶框、定位胶框、送麦拉、切麦拉、取麦拉、贴右侧麦拉、旋转胶框放入第二中转站；

第四步：取胶框、翻转胶框、定位胶框、送麦拉、切麦拉、取麦拉、贴反面麦拉、翻转出成品。

与现有技术相比，本发明有益效果如下：机器人胶框贴麦拉装配线可以自动化地实现胶框贴麦拉，均一性高，降低人工操作成本以及解决人工操作均一性差的问题。

附图说明

图1是机器人胶框贴麦拉装配线的立体图。

图2为图1去除外壳的立体图。

图3为图1中麦拉装置的立体图。

图4为图1中胶框移载装置的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1至图4所示，为符合本发明的一种机器人胶框贴麦拉装配线，其包括机架1、防护罩2、胶框移载装置3、麦拉装置4、总控制系统5、挂胶框装置6，所述防护罩2、胶框移载装置3、麦拉装置4、总控制系统5均在机架1上，所述工站及装置均由所述总控制系统5进行控制。

所述胶框移载装置3包括人工放胶框31、输送带输送胶框32、机器人抓取胶框机构33-1、机器人移载胶框机构33-2、机器人旋转胶框机构33-3、定胶框机构34-1、34-2、34-3，所述人工放胶框31放入输送带输送胶框32，所述输送带输送胶框32到抓取工位，再由机器人抓取胶框机构33-1、机器人移载胶框机构33-2、机器人旋转胶框机构33-3(统称为机器人操控胶框机构)，放入定胶框机构34-1。

所述麦拉装置4包括放麦拉马达41-1、41-2、41-3、拉麦拉马达42-1、42-2、42-3、送麦拉马达43-1、43-2、43-3、收麦拉马达44-1、44-2、44-3、切麦拉机构45-1、45-2、45-3、取贴麦拉机构46-1、46-2、46-3、移麦拉机构47-1、47-2、47-3，所述麦拉工站4-1放麦拉马达41-1在感应开关感应无麦拉时放麦拉，拉麦拉马达42-1、送麦拉马达43-1同步送麦拉到位时，切麦拉机构45-1到位切断麦拉，取麦拉机构46-1到位吸取麦拉，移麦拉机构47-1到定胶框机构34-1，贴麦拉机构46-1贴正前麦拉，机器人33-1抓取旋转胶框，放入定胶框机构34-1，拉麦拉马达42-1、送麦拉马达43-1同步送麦拉到位时，切麦拉机构45-1到位切断麦拉，取麦拉机构46-1到位吸取麦拉，移麦拉机构47-1到定胶框机构34-1，贴麦拉机构46-1贴正后麦拉，机器人33-1抓取胶框放入中转站1，机器人33-2抓取旋转胶框，放入定胶框机构34-2，所述麦拉工站4-2拉麦拉马达42-2、送麦拉马达43-2同步送麦拉到位时，切麦拉机构45-2到位切断麦拉，取麦拉机构46-2到位吸取麦拉，移麦拉机构47-2到定胶框机构34-2，贴麦拉机构46-2贴左侧麦拉，机器人33-2抓取旋转胶框，放入定胶框机构34-2,拉麦拉马达42-2、送麦拉马达43-2同步送麦拉到位时，切麦拉机构45-2到位切断麦拉，取麦拉机构46-2到位吸取麦拉，移麦拉机构47-2到定胶框机构34-2，贴麦拉机构46-2贴右侧麦拉，机器人33-2抓取旋转胶框放入中转站2，机器人33-3抓取翻转胶框，放入定胶框机构34-3，所述麦拉工站4-3拉麦拉马达42-3、送麦拉马达43-3同步送麦拉到位时，切麦拉机构45-3到位切断麦拉，取麦拉机构46-3到位吸取麦拉，移麦拉机构47-3到定胶框机构34-3，贴麦拉机构46-3贴反面麦拉,机器人33-3翻转成品挂入挂胶框装置6,胶框挂满马达6-1旋转另一面。

机器人胶框贴麦拉装配线生产工艺：

第一步:人工上胶框、将胶框输送到抓取工位、机器人抓取胶框、移载胶框、旋转胶框、定位胶框；

第二步：自动送麦拉、切麦拉、取麦拉、贴正前麦拉、旋转胶框、定位胶框、送麦拉、切麦拉、取麦拉、贴正后麦拉、胶框放入第一中转站；

第三步：取胶框、旋转胶框、定位胶框、送麦拉、切麦拉、取麦拉、贴左侧麦拉、旋转胶框、定位胶框、送麦拉、切麦拉、取麦拉、贴右侧麦拉、旋转胶框放入第二中转站；

第四步：取胶框、翻转胶框、定位胶框、送麦拉、切麦拉、取麦拉、贴反面麦拉、翻转出成品。

与现有技术相比，本发明有益效果如下：机器人胶框贴麦拉装配线可以自动化地实现胶框贴麦拉，均一性高，降低人工操作成本以及解决人工操作均一性差的问题。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。