本发明涉及机械加工技术领域，特别是一种夹持机构。
背景技术：
在对飞机、汽车或其他的机械产品的长度较长、体积较大的零部件进行加工时，通常需要夹持定位，其夹持的精度直接影响到加工的精度，现有的夹持工装结构复杂，夹持方式复杂，夹持后位置难以继续进行调整，为了保证加工的精确性，必须确保最开始夹持定位的准确性，因此夹持花费的时间长，影响整个零件的加工效率。本发明提出了一种夹持机构结构，比较实用、完美和方便地解决了上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种夹持方便、高度可调、夹持精度高的定位夹持机构。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种夹持机构，包括两个底座、滑座、竖直气缸a、竖直气缸b、水平气缸和旋转臂，两个底座沿左右方向水平设置，在底座的上表面开有前后方向的滑槽a，底座的上标面设置有两个滑座，两个滑座的下表面设有凸起a且凸起a与底座上的滑槽a滑动配合，滑座通过连接杆与前后方向设置的水平气缸相连，在滑座的上表面沿前后方向固定有竖直气缸a和竖直气缸b；
所述的旋转臂包括水平设置的水平臂和垂直设置的垂直臂，水平臂的一端铰接在竖直气缸a的上端，水平臂的另一端固定有垂直臂，垂直臂的下端固定有水平设置的上扣板，在水平臂的下侧设置有上夹紧块；
所述的竖直气缸b的活塞杆上端固定有水平设置的定位板，定位板的内侧设置有下夹紧块，定位板的外侧设置有顶柱，顶柱的上端固定有下扣板，下扣板上设置有电磁铁a。
所述水平臂的下侧开有凹槽b，上夹紧块的上侧设有凸起b，凹槽b和凸起b之间为滑动配合连接的榫形结构。
所述的上夹紧块的下端位置处与之接触的下夹紧块上设有电磁铁b。
所述的上夹紧块和下加紧块与工件相接触的一侧外形与工件的外形相适配，且上夹紧块与下夹紧块与工件相接触的一侧还固定有橡胶层。
所述的竖直气缸a、竖直气缸b、水平气缸、电磁铁a和电磁铁b均与控制器相连。
本发明具有以下优点：（1）电磁铁a和电磁铁b的设置，以及上夹紧板与旋转臂的榫形结构，便于上夹紧板和下夹紧板能够快速地将工件夹持；（2）滑座的设置便于调整工件的前后位置，竖直气缸a和竖直气缸b的设置便于调整工件上下高度以及工件的水平度，保证工件位置精确。
附图说明
图1为本发明的左视图；
图中，1—底座，2—滑座，3—竖直气缸a，4—竖直气缸b，5—水平气缸，6—旋转臂，7—水平臂，8—垂直臂，9—上扣板，10—上夹紧板，11—定位板，12—下夹紧板，13—下扣板，14—电磁铁a，15—电磁铁b。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，本发明的保护范围不局限于以下所述：
如图1所示，一种夹持机构，包括两个底座1、滑座2、竖直气缸a3、竖直气缸b4、水平气缸5和旋转臂6，两个底座1沿左右方向水平设置，在底座1的上表面开有前后方向的滑槽a，底座1的上标面设置有两个滑座2，两个滑座2的下表面设有凸起a且凸起a与底座1上的滑槽a滑动配合，滑座2通过连接杆与前后方向设置的水平气缸5相连，在滑座2的上表面沿前后方向固定有竖直气缸a3和竖直气缸b4；
所述的旋转臂6包括水平设置的水平臂7和垂直设置的垂直臂8，水平臂7的一端铰接在竖直气缸a3的上端，水平臂7的另一端固定有垂直臂8，垂直臂8的下端固定有水平设置的上扣板9，在水平臂7的下侧设置有上夹紧块10；
所述的竖直气缸b4的活塞杆上端固定有水平设置的定位板11，定位板11的内侧设置有下夹紧块12，定位板11的外侧设置有顶柱，顶柱的上端固定有下扣板13，下扣板13上设置有电磁铁a14。
进一步地，所述水平臂7的下侧开有凹槽b，上夹紧块10的上侧设有凸起b，凹槽b和凸起b之间为滑动配合连接的榫形结构。所述的上夹紧块10的下端位置处与之接触的下夹紧块12上设有电磁铁b15。
本实施例中，所述的上夹紧块10和下加紧块12与工件相接触的一侧外形与工件的外形相适配，且上夹紧块10与下夹紧块12与工件相接触的一侧还固定有橡胶层。所述的竖直气缸a3、竖直气缸b4、水平气缸5、电磁铁a14和电磁铁b15均与控制器相连。
夹持时，将工件放置在下夹紧块12上，转动旋转臂6，使旋转臂6中的上扣板9与下扣板13接触，通孔控制器打开电磁铁a14，电磁铁a14实现上扣板9和下扣板13的连接；再滑动上夹紧块10，使上夹紧板10的下端与下夹紧板12相接触，通过控制器打开电磁铁b15，电磁铁b15实现上夹紧板10和下夹紧板12的连接，从而实现了对工件的夹持。并且，再通过水平气缸5调整工件前后位置，通过竖直气缸a3和竖直气缸b4调整工件的高度。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。