CNC自动化手机背壳快速夹持机械手的制作方法

本发明涉及一种cnc自动化手机背壳快速夹持机械手。

背景技术：

现有技术中,cnc自动化设备对手机背壳加工时，如专利公告号为cn205834764u号专利文献中，在治具底板的下底面左右两侧分别连接有压紧装置，所述治具底板的上表面连接有本体板，治具底板与本体板的相同位置均开有通孔，所述通孔位于压紧装置延长杆的正上方，压紧装置的延长杆从通孔中穿出，压紧装置的延长杆的顶部分别固定连接有压块，所述本体板上开有定位孔。加工时，工件放在本体板上，压块转动压在工件上方，将其定位。并且每完成一道加工工序，需要经常将工件扫描其在xy平面方向内的位置，以保证其加工精度。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种cnc自动化手机背壳快速夹持机械手。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种cnc自动化手机背壳快速夹持机械手，包括基座、设置于所述基座xy平面内的用于安放手机背壳的背壳治具，所述背壳治具能够拆卸地设置于所述基座上，并且所述背壳治具的下部具有在xy平面内向周边凸出的多个卡部，所述基座上设置有气动夹持机构，所述气动夹持机构包括与所述卡部对应的多个气压头，所述气动夹持机构具有夹持位置与释放位置，当所述气动夹持机构处于夹持位置下，所述气压头位于所述卡部的正上方，所述气压头与对应的所述卡部之间形成能够收容手机背壳的背壳夹耳的夹持空间；当所述气动夹持机构处于释放位置下，所述气压头离开所述卡部的正上方。

在某些实施方式中，所述背壳治具的边部具有对应所述卡部的根部、并z轴向上穿透的卡槽，所述卡槽用于卡设手机背壳的沿z轴向下凸出后再在xy平面内向外凸出形成的背壳夹耳的根部，所述卡槽的数量与所述卡部的数量相一致。

在某些进一步实施方式中，所述背壳治具的上部具有z轴向上凸出、并且边缘部缩进的背壳套座。

在某些进一步实施方式中，所述背壳套座边缘与所述卡槽的槽底在z轴方向齐平。

在某些实施方式中，所述背壳治具下部具有四个卡部，分别两两分布于所述背壳治具相对的两侧部，所述气动夹持机构包括四个安装于所述基座上的旋转气缸、四个气压头，四个气压头分别固定于所述旋转气缸的输出转子上，所述旋转气缸的转动轴心线沿着z轴方向延伸。

在某些实施方式中，所述背壳治具下部的相对两侧部分别设置有所述卡部。

在某些实施方式中，所述气动夹持机构包括安装于所述基座上与相应的气压头一一对应固定的旋转气缸，每个气压头分别固定于所述旋转气缸的输出转子上，所述旋转气缸的转动轴心线沿着z轴方向延伸。

在某些实施方式中，所述背壳治具、所述基座两者中的一个上设置有至少一个沿着z轴凸出的限位凸起，两者中的另一个上相应地设置有至少一个沿着z轴凹陷的限位凹槽，所述限位凸起与所述限位凹槽相插配合。

在某些实施方式中，所述基座的xz平面或是yz平面上具有连接轴盘，所述连接轴盘具有向外凸出的能够与cnc四轴相插配合的轴台、分布于所述轴台周围并用于与所述cnc四轴通过螺栓连接的安装孔。

本发明的范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案等。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：当加工手机背壳时，将需要待加工的手机背壳套在背壳治具上，手机背壳的下部具有与卡部对应并向外凸出的背壳夹耳，当所述气动夹持机构处于夹持位置下，气压头同时压在背壳夹耳、卡部的上方，从而瞬间就将背壳治具及其上方的手机背壳定位于唯一的位置，即使在加工过程中，位置也始终保持不变，在整个换治具、或换料的过程中快速而精准。

附图说明

附图1为本发明带有手机背壳的分解示意图一（气动夹持机构处于释放位置下）；

附图2为本发明带有手机背壳的分解示意图二（气动夹持机构处于释放位置下）；

附图3为本发明组装后示意图（气动夹持机构处于夹持位置下）；

其中:1、基座；12、连接轴盘；121、轴台；13、限位凸起；2、背壳治具；21、卡部；22、卡槽；23、背壳套座；3、气动夹持机构；31、气压头；32、旋转气缸；33、输出转子；4、手机背壳；41、背壳夹耳。

具体实施方式

如附图1、2所示，用本实施方案加工手机背壳4，需要在手机背壳4外缘边部沿z轴向下凸出后再在xy平面内向外凸出形成背壳夹耳41，当将手机背壳4完成加工后，再将背壳夹耳41铣去。

以下详细介绍本方案：

如各附图所示，一种cnc自动化手机背壳快速夹持机械手，包括基座1、设置于基座1xy平面内的用于安放手机背壳4的背壳治具2，背壳治具2能够拆卸地设置于基座1上，背壳治具2的下部具有在x轴方向相对的两侧部相背向外凸出的四个卡部21，基座1上设置有气动夹持机构3。在本方案中，为了能够加工不同类型的手机背壳，背壳治具2与基座1是能拆卸的，但配合在一起时两者之间是有禁止在xy平面内移动的限位机构的。具体的，在基座1上设置有多个沿着z轴凸出的杆状限位凸起13，背壳治具2上相应地设置有沿着z轴凹陷的限位凹槽，限位凸起13与限位凹槽相插配合。限位凸起与限位凹槽的配合，来限制背壳治具在xy平面内的位置稳定，不产生位移。除此之外，限位凸起也可以是一个，如横截面为规则或不规则多边形的。

基于以上限位机构，气动夹持机构3可以做得简便，只要定住其不在z轴向上移动便可。本实施例中，气动夹持机构3包括四个安装于基座1上的旋转气缸32、四个气压头31，四个气压头31分别固定于旋转气缸32的输出转子33上，旋转气缸32的转动轴心线沿着z轴方向延伸。采用旋转气缸，气缸收容于基座内侧，最节省空间。气动夹持机构3具有夹持位置与释放位置，当气动夹持机构3处于夹持位置下，气压头31位于卡部21的正上方，气压头31与对应的卡部21之间形成能够收容手机背壳4的背壳夹耳41的夹持空间；当气动夹持机构3处于释放位置下，气压头31离开卡部21的正上方。

本实施例中，为了使得手机背壳4套在背壳治具上时，在xy平面内的配合稳定，不会产生位移。在背壳治具2的边部并对应卡部21的根部、开设了沿z轴向上穿透的卡槽22，卡槽22用于收容、卡设背壳夹耳41的根部，卡槽22的数量与卡部21的数量相一致，与背壳夹耳41的数量一致。即使在手机背壳加工时，背壳治具与手机背壳之间的位置依然稳定，加工尺寸精准。

工作原理，需要将待加工的手机背壳套在背壳治具上，手机背壳的下部具有与卡部对应并向外凸出的背壳夹耳，并且背壳夹耳的根部卡在卡槽22内，当气动夹持机构处于夹持位置下，气压头同时压在背壳夹耳、卡部的上方，从而瞬间就将背壳治具及其上方的手机背壳定位于唯一的位置，即使在加工过程中，位置也始终保持不变，在整个换治具、或换料的过程中快速而精准。

无图示，气动夹持机构的又一实施例。如果没有限位凸起13与限位凹槽相插配合构成的限位机构，也可以直接用气动夹持机构夹持固定，如在xy平面内，位于背壳治具的四周安装四个气缸，控制四个气压头水平移动，压在背壳治具四周卡部与手机背壳四周的背壳夹耳上，四个气压头向背壳中心移动，从而将背壳治具与手机背壳定位于唯一的位置上。自动化设备上都具有程序控制器，气压头的移动位置都是受程序控制的。

背壳治具2的上部具有z轴向上凸出、并且边缘部缩进的背壳套座23，背壳套座23边缘与卡槽22的槽底在z轴方向齐平。加工时，手机背壳便套在背壳套座上，尺寸匹配，更进一步提高加工精度。

基座1的yz平面上具有连接轴盘12，连接轴盘12具有向外凸出的能够与cnc四轴相插配合的轴台121、分布于轴台121周围并用于与cnc四轴通过螺栓连接的安装孔。将基座安装于cnc四轴上时，先将轴台插入cnc四轴孔内以支撑，再将螺栓穿过安装孔，将基座与cnc四轴连接固定。换模快速。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。