CNC自动化手机背壳快速夹持机械手的制作方法

文档序号:11372337阅读:来源:国知局

技术特征:

技术总结
一种CNC自动化手机背壳快速夹持机械手,包括基座、设置于所述基座XY平面内的用于安放手机背壳的背壳治具,所述背壳治具能够拆卸地设置于所述基座上,并且所述背壳治具的下部具有在XY平面内向周边凸出的多个卡部,所述基座上设置有气动夹持机构,所述气动夹持机构包括与所述卡部对应的多个气压头,当加工手机背壳时,将需要待加工的手机背壳套在背壳治具上,手机背壳的下部具有与卡部对应并向外凸出的背壳夹耳,当所述气动夹持机构处于夹持位置下,气压头同时压在背壳夹耳、卡部的上方,从而瞬间就将背壳治具及其上方的手机背壳定位于唯一的位置,即使在加工过程中,位置也始终保持不变,在整个换治具、或换料的过程中快速而精准。

技术研发人员:康进昌;李朝钦;卓美娟;李俊宽
受保护的技术使用者:成都鑫伟鸿科技有限公司
技术研发日:2017.05.27
技术公布日:2017.09.05
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