一种模块式机械压力机动力头的制作方法

本发明属于锻压设备的技术领域，具体涉及一种模块式机械压力机动力头。

背景技术：

随着锻压行业的发展，机械压力机的设计、制造需求量不断增大。传统的机械压力机普遍采用曲柄滑块机构作为工作机构，皮带传动齿轮传动构成传动系统，通过调节连杆长度来调整装模高度。传统的机械压力机存在以下不足：

(1)传动系统和工作机构尺寸大，设备体积大，无法集成为小尺寸的模块式动力头；

(2)传统的机械压力机普遍具有相似的动力传动系统和工作机构，但是设计时仍然需要重复设计，导致设计工作量大，研发周期长，并且零件互换性差，加工制造成本高，维修工作量大。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种模块式机械压力机动力头，具有结构紧凑、通用性强的优点。

为了达到上述目的，本发明采取如下的技术方案：

一种模块式机械压力机动力头，包括偏心轴3，偏心轴3的偏心颈上通过滑动轴承安装有第一滑块4，偏心轴3的小端支撑颈通过轴颈滑动轴承2安装在上箱体1上，偏心轴3的大端支撑颈通过轴颈滑动轴承2与大端轴套5连接，大端轴套5安装在上箱体1上，偏心轴3的大端与气动离合器制动器总成28的内孔连接，气动离合器制动器总成28的左端与上箱体1固定连接，气动离合器制动器总成28的右端与第一齿轮6固定连接，第一齿轮6通过滑动轴承支撑在偏心轴3的大端上，第一齿轮6与第二齿轮7啮合，第二齿轮7安装在中间轴8上，中间轴8通过中间轴轴承9安装在轴承座10上，轴承座10固定在上箱体1上，中间轴8的另一端安装有第三齿轮11，第三齿轮11与第四齿轮12啮合，大带轮13与第四齿轮12固定连接之后通过小端轴承14安装在偏心轴3的小端上，大带轮13通过皮带与小带轮26连接，小带轮26与主电机27的输出轴固连；

第一滑块4的下部安装有自润滑板15，自润滑板15与第二滑块16上部的t形槽滑动连接，第二滑块16的导向圆柱面与安装在下箱体17上的导向铜套配合，下箱体17与上箱体1固定连接，第二滑块16与蜗轮19连接，蜗轮19由支撑套筒22固定轴向位置，蜗轮19与蜗杆20形成蜗杆传动，蜗杆20与调节电机21的输出轴固连，调节电机21安装在下箱体17上，第二滑块16的下部通过内螺纹与第三滑块24上部的外螺纹连接，第三滑块24下部的导向圆弧面a与安装在下箱体17上导向铜套配合，第三滑块24下部的限位平面b与转动约束板25配合，第三滑块24的底部开有用于安装锤头的燕尾槽。

所述一种模块式机械压力机动力头和相应的机架组合，能够快速地完成机械压力机设计，选用单个模块式机械压力机动力头ⅰ与单点单动压力机机架ⅱ组合，就构成了单点单动闭式压力机；选用第一模块式机械压力机动力头ⅲ和第二模块式机械压力机动力头ⅳ，两个模块式机械压力机动力头并排安装在双点单动压力机机架ⅴ上，就构成了双点单动压力机。

本发明的有益效果为：

(1)简化传动系统，采用双滑块机构和蜗轮蜗杆调节装置，缩小了设备尺寸，形成了模块式机械压力机动力头；

(2)功能模块式动力头具有通用性，直接选取符合参数要求的动力头作为动力源，设计相应的机架，即可完成机械压力机设计，可以大大简化设计工作，缩短研发周期，同时，不同规格的功能模块式动力头的零件相似度高、互换性好，可以降低加工制造成本，减少设备维修的工作量；

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的三维外观示意图。

图3是第一滑块4的结构示意图。

图4是第二滑块16的结构示意图。

图5是第三滑块24的结构示意图。

图6是应用本发明动力头的单点单动闭式压力机的结构示意图。

图7是应用本发明动力头的双点单动闭式压力机的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步的详细说明。

参照图1、图2、图3、图4和图5，一种模块式机械压力机动力头，包括偏心轴3，偏心轴3的偏心颈上通过滑动轴承安装有第一滑块4，偏心轴3的小端支撑颈通过轴颈滑动轴承2安装在上箱体1上，偏心轴3的大端支撑颈通过轴颈滑动轴承2与大端轴套5连接，大端轴套5安装在上箱体1上，偏心轴3的大端通过键与气动离合器制动器总成28的内孔连接，气动离合器制动器总成28的左端与上箱体1固定连接，气动离合器制动器总成28的右端与第一齿轮6固定连接，第一齿轮6通过滑动轴承支撑在偏心轴3的大端上，第一齿轮6与第二齿轮7啮合，第二齿轮7安装在中间轴8上，中间轴8通过中间轴轴承9安装在轴承座10上，轴承座10通过螺栓固定在上箱体1上，中间轴8的另一端安装有第三齿轮11，第三齿轮11与第四齿轮12啮合，大带轮13与第四齿轮12固定连接之后通过小端轴承14安装在偏心轴3的小端上，大带轮13通过皮带与小带轮26连接，小带轮26与主电机27的输出轴固连，主电机27根据设计的压力机要求固定在整体机架的合适位置；

第一滑块4的下部安装有自润滑板15，自润滑板15与第二滑块16上部的t形槽滑动连接，第二滑块16的导向圆柱面与安装在下箱体17上的导向铜套配合起到导向作用，下箱体17通过螺栓与上箱体1固定连接；第二滑块16通过导向平键18与蜗轮19连接，蜗轮19由支撑套筒22固定轴向位置，蜗轮19与蜗杆20形成蜗杆传动，蜗杆20与调节电机21的输出轴固连，调节电机21安装在下箱体17上，第二滑块16的下部通过内螺纹与第三滑块24上部的外螺纹连接，第三滑块24下部的导向圆弧面a与安装在下箱体17上的导向铜套配合起到导向作用，第三滑块24下部的限位平面b与转动约束板25配合限制住第三滑块24的转动自由度，第三滑块24的底部开有燕尾槽，用于安装锤头。

参照图1，图3和图4，工作时，偏心轴3、第一滑块4和第二滑块16构成双滑块机构，将偏心轴3的转动转化成第二滑块16的往复直线运动，第一滑块4下部的圆柱面安装有自润滑板15，通过自润滑板15与第二滑块16上部的t形槽滑动连接；第一滑块4绕偏心轴支撑颈轴线平动，第二滑块16在导向铜套内做往复直线运动，第一滑块4和第二滑块16之间只有沿t形槽方向的相对运动。

参照图1，图3，图4和图5，调节装模高度时，调节电机21驱动蜗杆20，蜗杆20带动蜗轮19转动，蜗轮19通过导向平键18带动第二滑块16转动；第二滑块16通过螺纹副与第三滑块24连接，由于第一滑块4下部的圆柱面限制了第二滑块16在竖直方向上的移动自由度，第三滑块24下部的限位平面b与转动约束板25配合限制了第三滑块24的转动自由度，因此当第二滑块16转动时，第三滑块24相对第二滑块16沿竖直方向移动，从而完成装模高度的调节。

参照图6，选用适当参数的单个模块式机械压力机动力头ⅰ，与单点单动压力机机架ⅱ组合，就构成了单点单动闭式压力机，极大简化设计工作，降低加工制造难度。

参照图7，选用适当参数的第一模块式机械压力机动力头ⅲ和第二模块式机械压力机动力头ⅳ，两个模块式机械压力机动力头并排安装在双点单动压力机机架ⅴ上，就构成了双点单动压力机。同理，合理选取动力头的数量和布置方式，可以快速设计出多点压力机、多工位压力机等多种机械压力机。

本发明的工作原理为：进行冲压时，主电机27将产生的动力传递给小带轮26，再通过皮带传递给大带轮13，大带轮13与第四齿轮12固定连接，动力通过第四齿轮12和第三齿轮11构成的齿轮副传递到中间轴8，再通过第二齿轮7和第一齿轮6构成的齿轮副传递到偏心轴3，偏心轴3、第一滑块4和第二滑块16构成双滑块机构，将偏心轴3的转动转化成第二滑块16的往复直线运动，第二滑块16通过螺纹副带动第三滑块24，第三滑块24底部的燕尾槽安装锤头，最终实现锤头的往复直线运动；机器停车时，气动离合器制动器总成28的制动器闭合制动，偏心轴3停止转动，气动离合器制动器总成28的离合器松开，第一齿轮6、第二齿轮7、中间轴8、第三齿轮11、第四齿轮12、大带轮13和小带轮26构成的传动系统在主电机27的驱动下空转储存能量；进行装模高度调节时，调节电机21驱动蜗杆20，蜗杆20带动蜗轮19转动，蜗轮19通过导向平键18带动第二滑块16转动，由于第二滑块16和第三滑块24通过螺纹副连接且转动约束板25限制了第三滑块24的转动自由度，所以第三滑块24相对于第二滑块16上下运动，实现装模高度的调节。