一种智能化点焊机器人的制作方法

本发明涉及机器人设备技术领域，具体为一种智能化点焊机器人。

背景技术：

点焊机器人由机器人本体、计算机控制系统、示教盒和点焊焊接系统几部分组成，由于为了适应灵活动作的工作要求，通常电焊机器人选用关节式工业机器人的基本设计，一般具有六个自由度：腰转、大臂转、小臂转、腕转、腕摆及腕捻，其驱动方式有液压驱动和电气驱动两种，其中电气驱动具有保养维修简便、能耗低、速度高、精度高、安全性好等优点，因此应用较为广泛，点焊机器人按照示教程序规定的动作、顺序和参数进行点焊作业，其过程是完全自动化的，并且具有与外部设备通信的接口，可以通过这一接口接受上一级主控与管理计算机的控制命令进行工作，但是传统的点焊机器人不够自动化，需要一定人工的操作，使机器无法大量的普及。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能化点焊机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化点焊机器人，包括旋转轴关节、工作主体、蓄电池和提升装置，所述工作主体内部上端安装有压力探头，所述压力探头下方安装有移动轮，所述移动轮下方设有点焊口，所述点焊口下端安装有升温电阻，所述升温电阻一侧安装有伸展弹簧，所述伸展弹簧上方安装有横向伸展杆，所述工作主体一侧安装有旋转轴关节，所述旋转轴关节下方一侧安装有控制主板，所述控制主板下端安装有plc控制器，所述控制主板通过plc控制器与蓄电池相连，所述蓄电池一侧安装有提升装置，所述提升装置内部外侧安装有液压泵，所述液压泵内部安装有升高弹簧，所述升高弹簧内部安装有升高杆，所述提升装置下端安装有转动盘，所述转动盘下端安装有行动履带。

优选的，所述行动履带内侧安装有履带轮。

优选的，所述履带轮上方一侧安装有支撑架。

优选的，所述支撑架一侧安装有工作指示灯。

优选的，所述工作指示灯一侧安装有红外探头。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明智能化点焊机器人，安装有控制主板，可以方便的对机器进行控制，安装有蓄电池，可以为整个机器提供动力，安装有工作主体，可以减少人工操作，达到自动化的水平，安装有旋转轴关节，可以将工作主体进行多角度的转动，方便不同位置的点焊，安装有行动履带，提升机器的行动能力，安装有压力探头，可以全方位的对点焊材料进行点焊，安装有工作指示灯，可以方便的判断机器是否工作，安装有红外探头，可以感应到需要点焊的材料以及行动的方向以及路上的障碍物，本发明结构科学合理，使用方便高效。

附图说明

图1为本发明的内部结构示意图；

图2为本发明的工作主体结构示意图；

图3为本发明的提升装置结构示意图。

图中：1-旋转轴关节；2-工作主体；3-蓄电池；4-plc控制器；5-提升装置；6-转动盘；7-行动履带；8-履带轮；9-支撑架；10-工作指示灯；11-红外探头；12-控制主板；13-横向伸展杆；14-伸展弹簧；15-升温电阻；16-点焊口；17-移动轮；18-压力探头；19-升高弹簧；20-液压泵；21-升高杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供的一种实施例：一种智能化点焊机器人，包括旋转轴关节1、工作主体2、蓄电池3和提升装置5，工作主体2内部上端安装有压力探头18，压力探头18下方安装有移动轮17，移动轮17下方设有点焊口16，点焊口16下端安装有升温电阻15，升温电阻15一侧安装有伸展弹簧14，伸展弹簧14上方安装有横向伸展杆13，达到快速电焊的目的，工作主体2一侧安装有旋转轴关节1，达到多角度旋转的目的，旋转轴关节1下方一侧安装有控制主板12，控制主板12下端安装有plc控制器4，控制主板12通过plc控制器4与蓄电池3相连，达到精确控制和操作的目的，蓄电池3一侧安装有提升装置5，提升装置5内部外侧安装有液压泵20，液压泵20内部安装有升高弹簧19，升高弹簧19内部安装有升高杆21，达到有效的快速升高的目的，提升装置5下端安装有转动盘6，转动盘6下端安装有行动履带7，达到全方位移动的目的。

行动履带7内侧安装有履带轮8，达到快速移动，提高作业范围的目的，履带轮8上方一侧安装有支撑架9，支撑架9一侧安装有工作指示灯10，能够直观的体现出此时的工作状态，便于观察，工作指示灯10一侧安装有红外探头11，能够对周边进行有效的探测和识别。

具体使用方式：本发明工作中，使用者通过控制控制主板12，进行对于机器人的控制，此时蓄电池3开始运行，履带轮8带动行动履带7位移到合适的位置，期间红外探头11提供方向指引，抵达工作区域时，红外探头11会判断物体的位置，通过提升装置5来进行机器人自身的调节，此时，工作主体2会放在物体外，系统下指令，压力探头18对工作主体2施压，点焊口16夹住点焊面，升温电阻15供热，实现点焊，完成工作。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种智能化点焊机器人，包括旋转轴关节、工作主体、蓄电池和提升装置，所述工作主体内部上端安装有压力探头，所述压力探头下方安装有移动轮，所述移动轮下方设有点焊口，所述点焊口下端安装有升温电阻，所述升温电阻一侧安装有伸展弹簧，所述伸展弹簧上方安装有横向伸展杆，所述工作主体一侧安装有旋转轴关节，所述旋转轴关节下方一侧安装有控制主板，所述控制主板下端安装有PLC控制器，所述控制主板通过PLC控制器与蓄电池相连，所述蓄电池一侧安装有提升装置，所述提升装置内部外侧安装有液压泵，所述液压泵内部安装有升高弹簧，所述升高弹簧内部安装有升高杆。本发明智能化点焊机器人，用途广泛，使用方便。

技术研发人员：姜迪;高书英;程林森
受保护的技术使用者：泰州森港机器人有限公司
技术研发日：2017.07.01
技术公布日：2019.01.15