一种冲压电气上下料自动化机械手的制作方法

本发明涉及自动化机械技术领域，具体为一种冲压电气上下料自动化机械手。

背景技术：

上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工，现今很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式，这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的，但是随着社会的进步和发展，科技的日益进步，产品更新换代加快，使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点，工作效率低下，机器容易损坏，给人们的经济造成巨大损失，因此，我们提出了一种冲压电气上下料自动化机械手来解决上述问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种冲压电气上下料自动化机械手，具备工作效率高等优点，解决了易损坏的问题。

(二)技术方案

为实现上述工作效率高的目的，本发明提供如下技术方案：一种冲压电气上下料自动化机械手，包括机械臂，所述机械臂下表面的两端固定安装有连接板，两个所述连接板的底部均固定安装有支腿，所述支腿的外侧套接有升降电机，所述升降电机的两端均设置有缓冲板，所述支腿的外侧套接有位于升降电机两端的弹簧，两个所述升降电机的内侧通过升降板固定连接。

所述升降板包括丝杆电机，所述丝杆电机的输出端与固定轴承固定连接，所述丝杆电机输出端的上下两侧均设置有位于升降板表面的导轨，所述丝杆电机的输出端通过丝杆螺母与活动板活动连接，所述活动板两侧通过滑块与导轨活动连接，所述活动板的上表面活动链接有转盘，所述转盘的表面固定连接有机械手本体。

优选的，所述机械手本体包括连接杆，所述连接杆的底端固定连接有液压杆，所述液压杆的底端固定连接有吸盘。

优选的，所述导轨的两端均设置有耐磨块，所述支腿的外侧设置有耐磨层，耐磨块和耐磨层均为弹性橡胶。

优选的，两个所述支腿的底端均设置有限位块。

优选的，所述吸盘的内部设置有防滑纹。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种冲压电气上下料自动化机械手，具备以下有益效果：

1、该冲压电气上下料自动化机械手，通过支腿外侧和导轨两端设置的耐磨层和耐磨块，减少了升降板在支腿外侧上下移动和活动板在导轨内部左右移动时而产生的零部件的磨损；通过设置的缓冲板和弹簧，有效减少了因升降板上下移动所产生的冲力，降低了该冲压电气上下料自动化机械手的损耗，从而减少了常规检修和维护的次数，在提高工作效率的同时延长了该冲压电气上下料自动化机械手的使用寿命，从而提高了该冲压电气上下料自动化机械手的稳定性。

2、该冲压电气上下料自动化机械手，通过设置的转盘和液压杆，在协同作用下可大范围的进行上下料工作，从而进一步提高该冲压电气上下料自动化机械手的工作效率；通过设置的吸盘，吸盘内部设置的防滑纹，加强了机械手本体对加工材料的夹持效果，加强了该冲压电气上下料自动化机械手的实用性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明结构活动板侧视图。

图中：1机械臂、2连接板、3支腿、4升降电机、5缓冲板、6弹簧、7升降板、8丝杆电机、9固定轴承、10导轨、11活动板、12滑块、13丝杆螺母、14转盘、15机械手本体、16连接杆、17液压杆、18吸盘。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种冲压电气上下料自动化机械手，包括机械臂1，机械臂1下表面的两端固定安装有连接板2，两个连接板2的底部均固定安装有支腿3，两个支腿3的底端均设置有限位块，支腿3的外侧套接有升降电机4，升降电机4的两端均设置有缓冲板5，支腿3的外侧套接有位于升降电机4两端的弹簧6，通过设置的缓冲板5和弹簧6，有效减少了因升降板7上下移动所产生的冲力，降低了该冲压电气上下料自动化机械手的损耗，从而减少了常规检修和维护的次数，在提高工作效率的同时延长了该冲压电气上下料自动化机械手的使用寿命，从而提高了该冲压电气上下料自动化机械手的稳定性，两个升降电机4的内侧通过升降板7固定连接。

升降板7包括丝杆电机8，丝杆电机8的输出端与固定轴承9固定连接，丝杆电机8输出端的上下两侧均设置有位于升降板7表面的导轨10，导轨10的两端均设置有耐磨块，支腿3的外侧设置有耐磨层，耐磨块和耐磨层均为弹性橡胶，通过支腿3外侧和导轨10两端设置的耐磨层和耐磨块，减少了升降板7在支腿3外侧上下移动和活动板11在导轨10内部左右移动时而产生的零部件的磨损，丝杆电机8的输出端通过丝杆螺母13与活动板11活动连接，活动板11两侧通过滑块12与导轨10活动连接，活动板11的上表面活动链接有转盘14，通过设置的转盘14和液压杆17，在协同作用下可大范围的进行上下料工作，从而进一步提高该冲压电气上下料自动化机械手的工作效率，转盘14的表面固定连接有机械手本体15，机械手本体15包括连接杆16，连接杆16的底端固定连接有液压杆17，液压杆17的底端固定连接有吸盘18，吸盘18的内部设置有防滑纹，通过设置的吸盘18，吸盘18内部设置的防滑纹，加强了机械手本体15对加工材料的夹持效果，加强了该冲压电气上下料自动化机械手的实用性。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上所述，该冲压电气上下料自动化机械手，通过支腿3外侧和导轨10两端设置的耐磨层和耐磨块，减少了升降板7在支腿3外侧上下移动和活动板11在导轨10内部左右移动时而产生的零部件的磨损；通过设置的缓冲板5和弹簧6，有效减少了因升降板7上下移动所产生的冲力，降低了该冲压电气上下料自动化机械手的损耗，从而减少了常规检修和维护的次数，在提高工作效率的同时延长了该冲压电气上下料自动化机械手的使用寿命，从而提高了该冲压电气上下料自动化机械手的稳定性；通过设置的转盘14和液压杆17，在协同作用下可大范围的进行上下料工作，从而进一步提高该冲压电气上下料自动化机械手的工作效率；通过设置的吸盘18，吸盘18内部设置的防滑纹，加强了机械手本体15对加工材料的夹持效果，加强了该冲压电气上下料自动化机械手的实用性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。