LED灯串全自动组装设备及其点锡机构的制作方法

本发明涉及灯具制造技术领域，特别是涉及一种led灯串全自动组装设备及其点锡机构。

背景技术：

在户外或户内灯饰品中，多彩灯串是经常用到的装饰品。通过设置各种颜色的灯珠形成不同颜色的灯串，从而装点周围环境和气氛。

目前，led灯串的加工采用的是多人、多工位、多设备组合而成的流水线生产模式，铜线打磨工位需要配制独立人员，购买单独的缠绕夹具，缠绕设备，打磨设备；点锡工位需要配制独立人员，购买独立的锡膏印刷设备；焊接工位需要配制独立人员，购买独立的led焊接设备；封装工位需要配制独立人员，购买独立不同样式形状树脂成型模具；固化工位需要配制独立人员，购买独立的烤箱对树脂进行加热固化；检测工位需要配制独立人员，对led灯串检测。生产、管理成本高，品质控制困难，设备投入成本巨大。这种生产方式需要大量的操作人员和设备，生产、管理成本高，品质控制困难，而且设备投入成本巨大。

技术实现要素：

针对上述现有技术现状，本发明提供一种led灯串全自动组装设备及其点锡机构，以提高led灯串的加工效率，降低生产成本。

为了解决上述技术问题，本发明所提供的一种led灯串全自动组装设备的点锡机构，所述组装设备包括转盘输送组件，所述转盘输送组件包括转盘和间隔设置在转盘圆周上的多个led固定夹具组件，所述led固定夹具组件包括led固定夹具，所述led固定夹具上设置有用于放置led芯片的led容纳槽；沿所述转盘的外周设置有至少一个点锡工位，所述点锡机构包括：

至少一个点锡组件，至少一个所述点锡组件分别设置在至少一个点锡工位处，所述点锡组件包括点锡针筒、点锡针筒支架、点锡供气装置和点锡顶起组件，所述点锡针筒包括点锡针，所述点锡针筒位于所述点锡工位处的所述led固定夹具的上方；所述点锡针筒支架用于支撑所述点锡针筒；所述点锡供气装置用于向所述点锡针筒供气；所述点锡顶起组件用于驱动位于所述点锡工位处的所述led固定夹具向所述点锡针的针头靠近。

在其中一个实施例中，所述led固定夹具组件还包括固定套和导杆，所述固定套竖直地固定在所述转盘上，所述导杆可上下滑动地安装在所述固定套中，所述led固定夹具安装在所述导杆的上端，所述点锡顶起组件用于驱动所述导杆向上运动。

在其中一个实施例中，所述点锡顶起组件包括用于将所述导杆向上顶起的点锡顶轮和用于安装所述点锡顶轮的点锡顶轮支撑座。

在其中一个实施例中，所述led固定夹具组件还包括导杆复位部件，所述导杆复位部件设置在所述导杆与所述固定套之间。

在其中一个实施例中，所述led固定夹具上设置有用于放置led芯片的led容纳槽所述led容纳槽的底部设置有上下贯穿的气孔，所述导杆上设置有负压通道，该负压通道的一端与所述气孔连通，另一端设置有负压接头。

在其中一个实施例中，所述led固定夹具组件还包括用于调节所述led固定夹具高度的高度调节机构。

在其中一个实施例中，所述led固定夹具的两侧设置有向外侧突出的调节支耳，所述调节支耳上从所述led容纳槽开始由近至远依次设置有第1调节螺孔和第2调节螺孔，所述导杆的顶面上设置有与所述第2调节螺孔相对应的第3调节螺孔；所述高度调节机构包括第1调节螺钉和第2调节螺钉，所述第1调节螺钉旋入所述第1调节螺孔中，且所述第1调节螺钉的下端抵靠在所述导杆的顶面上，所述第2调节螺钉旋入所述第2调节螺孔中，且所述第2调节螺钉的下端旋入所述第3调节螺孔中。

在其中一个实施例中，沿所述转盘外周还设置有至少一个点锡检测工位和至少一个补锡工位；所述点锡机构还包括分别设置在至少一个点锡检测工位处的至少一个点锡检测组件和分别设置在至少一个补锡工位处的至少一个补锡组件，所述点锡检测组件用于检测判定贴片led点锡是否良品；所述补锡组件用于在贴片led点锡非良品时向贴片led补锡。

在其中一个实施例中，所述点锡检测组件包括点锡检测ccd相机，所述点锡检测ccd相机的镜头朝向点锡检测工位处的所述led固定夹具。

本发明所提供的一种led灯串全自动组装设备，包括所述的点锡机构。

本发明提供的led灯串全自动组装设备的点锡机构，通过转盘输送组件将贴片led输送至点锡工位，通过点锡顶起组件驱动位于点锡工位处的所述led固定夹具向所述点锡针的针头靠近，同时通过点锡针筒进行点锡。该点锡机构以低成本机械结构，实现了高速稳定点锡。

本发明附加技术特征所具有的有益效果将在本说明书具体实施方式部分进行说明。

附图说明

图1为本发明实施例中的led灯串全自动组装设备的点锡机构的立体结构示意图；

图2为本发明实施例中的led灯串全自动组装设备的点锡机构的主视图；

图3为本发明实施例中的led灯串全自动组装设备的点锡机构的爆炸图；

图4为本发明实施例中的led固定夹具组件的立体结构示意图；

图5为本发明实施例中的led固定夹具组件的剖视图；

图6为本发明实施例中的点锡顶起组件的立体结构示意图；

图7为本发明实施例中的点锡供气装置的原理框图；

图8为本发明实施例中的led灯串全自动组装设备的立体结构示意图。

具体实施方式

下面参考附图并结合实施例对本发明进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，以下各实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本实施例中的上、下、左、右仅为便于叙述的目的，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或者调整，应视为本发明可实施的范畴。

如图1所示，本发明实施例中的led灯串全自动组装设备包括转盘输送组件20，所述转盘输送组件20包括转盘21、间隔设置在转盘21圆周上的多个led固定夹具组件23和用于驱动转盘21转动的转盘驱动装置22，所述led固定夹具组件23包括led固定夹具；沿所述转盘21的外周设置有至少一个点锡工位。所述点锡机构30包括至少一个所述点锡组件31，至少一个所述点锡组件31分别设置在至少一个所述点锡工位处。本实施例中具有两个点锡工位，两个点锡工位各设置有一个所述点锡组件31，这样可以实现两个贴片led同时点锡。

如图2、3所示，所述点锡组件31包括点锡针筒313、点锡供气装置312、点锡针筒支架314和点锡顶起组件311。所述点锡针筒313竖直地设置在led固定夹具组件23的上方，点锡针筒313包括用于装锡膏的储锡筒313a和设置在储锡筒313a下端的点锡针313b。

点锡供气装置312用于向所述点锡针筒313供气。如图7所示，点锡供气装置312包括储气罐312a、调压阀312b和三通电磁阀312c，储气罐312a的出气口经气管与调压阀312b的进气口连通，调压阀312b的出气口经气管与三通电磁阀的第一接口连通，三通电磁阀的第二接口经气管与储锡筒313a的上端开口连通，三通电磁阀的第三接口与外界连通。储气罐312a用于提供稳定点胶压力的气源。调压阀312b对单个储锡筒313a进行压力调整，提供稳定压力。三通电磁阀312c采用高响应速度，高密封性的，精密两位三通电磁阀进行截流控制。

点锡针筒支架314用于支撑所述点锡针筒313。本实施例中的点锡针筒支架314包括点锡针筒固定座314a、点锡针筒xyz向调整机构314b和点锡针筒支撑板314c，点锡针筒支撑板314c固定在安装台102上，点锡针筒固定座314a通过点锡针筒xyz向调整机构314b安装在点锡针筒支撑板314c的上端。点锡针筒固定座314a上设置有用于固定点锡针筒313的安装孔。

点锡顶起组件311用于当led固定夹具组件23运动至点锡工位时，驱动该led固定夹具组件23的led固定夹具231向上运动，以使led固定夹具23内的贴片led与点锡针313b的针头靠近，从而实现点锡。

如图4、5所示，本实施例中的led固定夹具组件23包括led固定夹具231、固定套232和导杆233，固定套232固定在安装孔211中，所述导杆233可上下滑动地安装在所述固定套232中，所述led固定夹具231安装在所述导杆233的上端，所述led固定夹具231上设置有用于放置贴片led的led容纳槽231a。为了防止贴片led从led容纳槽231a脱离，led容纳槽231a的底部设置有上下贯穿的气孔231b，所述导杆233上设置有负压通道233a，负压通道233a的一端与气孔231b连通，另一端设置有负压接头234，该负压接头234通过气管与设置在转盘驱动装置22圆周上的负压接头221连接。

为了使导杆233向下复位，在导杆233与固定套232之间设置有导杆复位部件235。本实施例中的导杆复位部件235为弹簧，导杆233的下端伸出固定套232，弹簧套在导杆233的伸出部上，且弹簧的上端抵靠在固定套232的下端面上，下端抵靠在负压接头234上。

为了防止因零件加工误差造成各个led固定夹具231的安装高度不同，led固定夹具组件23还包括用于调节led固定夹具231高度的高度调节机构。如图所示，所述led固定夹具231的两侧设置有向外侧突出的调节支耳231c，所述调节支耳231c上从所述led容纳槽231a开始由近至远依次设置有第1调节螺孔和第2调节螺孔，所述导杆233的顶面上设置有与所述第2调节螺孔相对应的第3调节螺孔；所述高度调节机构包括第1调节螺钉236和第2调节螺钉237，所述第1调节螺钉236旋入所述第1调节螺孔中，且所述第1调节螺钉236的下端抵靠在所述导杆233的顶面上，所述第2调节螺钉237旋入所述第2调节螺孔中，且所述第2调节螺钉237的下端旋入所述第3调节螺孔中。通过用扳手拧第1调节螺钉236和/或第2调节螺钉237即可调节led固定夹具231的高度。

如图6所示，本实施例中的点锡顶起组件311包括点锡顶轮311a和点锡顶轮支撑座311b，所述点锡顶轮311a安装在点锡顶轮支撑座311b上，且所述点锡顶轮311a的顶点的高度高于所述导杆233的最低点的高度。当所述led固定夹具组件23转动至所述点锡工位处时，所述led固定夹具组件23的导杆233的下端沿所述点锡顶轮311a的外圆周面滑动，从而驱动导杆233向上运动。当所述led固定夹具组件23转动离开所述点锡工位处时，所述led固定夹具组件23的导杆233的下端沿所述点锡顶轮311a的外圆周面滑动，从而驱动导杆233下降，从而实现固定夹具组件23正弦式快速升降，完成点锡。该点锡顶起组件311配合led固定夹具组件23和转盘21间隙转动，带动led固定夹具231内的贴片led正弦式升降运动，实现点锡功能。该运动机构具有高速点锡、稳定性好、成本低的效果。

为了减小摩擦，点锡顶轮311a通过轴可转动地安装在点锡顶轮支撑座311b。

在一个实施例中，所述转盘21外周上的所述点锡工位的下游侧还设置有至少一个点锡检测工位和至少一个补锡工位；所述点锡机构还包括至少一个点锡检测组件32和至少一个补锡组件33，至少一个所述点锡检测组件32分别设置在至少一个所述点锡检测工位处。本实施例中，补锡组件33的数量为一个，所述点锡检测组件32包括点锡检测ccd相机321，所述点锡检测ccd相机321的镜头朝向所述led固定夹具231。

至少一个所述补锡组件33分别设置在至少一个所述点锡工位处，用于点锡不合格的贴片led进行补锡。所述补锡组件33包括设置在所述转盘21上方的补锡针筒333、用于支撑所述补锡针筒333的补锡针筒固定座334和用于驱动所述补锡工位处的所述led固定夹具组件向上运动的补锡顶起组件331。由于补锡组件33的结构与点锡组件31的结构相同，在此不再赘述。

通过点锡检测ccd相机321对贴片led进行拍照，并上传至控制系统，控制系统判断点锡工序是否合格，合格时，补锡工位不工作，跳过补锡工序；判定上工序点锡不合格时，发出补锡信号，补锡工位进行补锡。通过点锡检测组件32和补锡组件33避免了漏点锡或者点锡量不够的问题发生。

综上所述，本发明提供的点锡机构以低成本机械结构，实现了高速稳定点锡。

本发明另一个实施例中，提供一种具有上述点锡机构的led灯串全自动组装设备，如图8所示，led灯串全自动组装设备包括机架100、转盘输送组件20、led上料机构10、点锡机构30、送线机构40、剥线机构50、焊接机构60、焊接检测机构、点胶固化机构80及收线机构90。机架100包括安装台102和用于支撑安装台102的支架101。

所述转盘输送组件20包括转盘21和设置在转盘21圆周上的用于固定贴片led的多个led固定夹具组件23，沿着所述转盘21的外周布置有用于将贴片led放置在所述led固定夹具组件23上的led上料工位、用于在贴片led的正极和负极涂覆锡膏的点锡工位、用于将导线与贴片led的正极和负极焊接的焊接工位，led上料工位处设置有led上料机构10，点锡工位处设置有点锡机构30，焊接工位处设置有焊接机构60；沿着所述转盘21的切线方向布置有用于将导线表面的漆层剥掉的剥漆工位、用于对焊接后的贴片led进行光电检测的焊接检测机构工位、用于对光电检测后的贴片led进行封装的点胶固化工位和用于将封装好后的led灯串进行下料的收线工位，剥漆工位处设置有剥线机构50，焊接检测机构工位处设置有焊接检测机构，点胶固化工位处设置有点胶固化机构80，收线工位处设置有收线机构90；所述送线机构40安装在所述机架100上，所述送线机构40用于将导线送入和输出所述剥线机构、所述焊接机构、所述检测机构和所述点胶固化机构。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。