一种线状焊接装置的制作方法

本发明涉及焊接领域，特别指一种线状焊接装置。

背景技术：

在工业生产中经常会有线状焊接需求，如大型变压器的外壳角缝焊接，大型筒体的直缝焊接，太阳能热水器的筒体直缝焊接，生产线上的钢带接带直缝焊接，h型钢的焊接等等，其焊接部位均为线状结构，传统方式是通过直缝焊接机完成上述焊接部位为线状结构的焊接工艺，直缝焊接机是一种通过自动化，机械化实现焊接工件的直线焊缝自动完成的自动化焊接设备；可大量代替人工，大幅度提高生产效率和焊接质量，降低劳动成本，改善焊接工人的劳动环境；但是传统的直缝焊接机在实际焊接过程中存在以下缺陷：1、焊枪采用固定式安装结构，装配完成后无法进行位置调整，而由于工件上待焊接部位为宽度很小的线缝状结构，由于焊枪的安装精度无法控制，易产生焊接误差，而传统直缝焊接机仅能通过重新装配焊枪来反复验证调整，操作繁琐，费时费力；2、由于工件上待焊接部位为宽度很小的线缝状结构，焊接过程中焊枪运动产生的误差或工件装配误差使得焊接位置出现偏差，使焊枪直接在工件其他部位焊接，导致工件报废；3、传统直缝焊接机的待焊接工件装配复杂，定位精度差。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供了一种具备焊枪安装位置微调功能，实现焊枪位置实时调节，简化了操作步骤，提高了焊接效率及焊接精准度，采用避空槽及工件自动推送和扣紧结构，有效地提升了工件的定位精度，避免因误差焊接到工件其他部位情况的线状焊接装置。

本发明采取的技术方案如下：一种线状焊接装置，包括机架、面板、横向驱动组件、焊枪行走机构、推送组件及扣紧组件，其中，上述机架设置于水平面上，机架顶部水平设有面板，形成焊接加工工作面；上述面板一端固定于机架上部，另一端向外延伸至机架外侧，面板包括二块，两面板分别平行间隔设置，两面板之间形成条状的焊接槽；面板的下部设有工件，工件一端固定于机架上，另一端沿面板方向向外延伸，且对应设置于上述焊接槽下方；上述横向驱动组件设置于焊接槽的一侧，焊枪行走机构与横向驱动组件的输出端连接，并经横向驱动组件驱动而沿焊接槽方向直线运动，以使焊枪经焊接槽焊接工件上的直缝待焊接部位；上述推送组件设置于机架的下部，推送组件的输出端与工件连接，以便将工件送出至机架外侧；上述扣紧组件设置于面板的外端，以便从外侧将工件扣紧固定。

优选地，所述的机架内部为空腔结构，该空腔结构内竖直设有两隔板，两隔板之间形成条状的安装槽，该安装槽的左右两端均为开放面，其中，右端的开放面为插入口，工件从插入口插入安装槽内，并与推送组件的输出端连接后，经推送组件沿安装槽向左侧推出；上述面板的下部设有两挡板，两挡板分别水平设置于两面板下部，且位于工件的上方，两挡板之间形成线状的避空槽，以便使工件待焊接部位暴露在外；上述工件的底部开设有条状结构的推送槽。

优选地，所述的推送组件包括推送汽缸、推送杆、推送座及推送条，其中，上述推送汽缸设置于机架内，且推送汽缸的输出端朝左侧方向设置；上述推送杆连接于推送汽缸的输出端，且推送杆向左延伸至机架的左侧；上述推送座的下端可拆卸地连接于推送杆的左端，推送座的上端竖直向上延伸；上述推送条嵌设在工件底部的推送槽内，并与推送条固定连接，且推送条与上述推送座的上端固定连接，推送汽缸经推送条驱动工件向左侧方向直线运动，并提供工件向左的卡紧力。

优选地，所述的扣紧组件设置于连接在面板左端面的连板上；扣紧组件包括扣紧支块、扣紧座、支杆、扣紧轮及拨杆，其中，上述扣紧支块包括二块，两扣紧支块平行间隔设置于面板左端的连接板上，工件的左端延伸至两扣紧支块之间的间隙中；上述扣紧座的上端可转动地连接于两扣紧支块上，扣紧座内设有u型结构；上述支杆设置于扣紧座内，支杆上可转动地设有扣紧轮；上述拨杆设置于扣紧座的下端，拨动拨杆时，扣紧座绕扣紧支块旋转，使扣紧轮沿工件的左端面滑入工件底面，以便卡紧固定工件。

优选地，所述的横向驱动组件包括支架、电机、主动同步轮、同步带、被动同步轮、横向支座及横向导杆，其中，上述支架包括二个，两支架分别沿焊接槽方向间隔设置；上述电机设置于右侧支架上，且电机的输出轴朝前侧延伸，并穿过支架；上述主动同步轮设置于电机输出轴的前侧；上述被动同步轮可转动地设置于左侧的支架上；上述同步带套设在主动同步轮及被动同步轮上，电机通过主动同步轮带动同步带沿焊接槽方向直线运动。

优选地，所述的横向支座包括二个，两横向支座分别沿焊接槽方向平行间隔地设置于两支架之间；上述横向导杆连接于两横向支座之间；上述焊枪行走机构可滑动地设置于横向导杆上，且焊枪行走机构与同步带连接，同步带带动焊枪行走机构沿横向导杆直线运动。

优选地，所述的焊枪行走机构包括横向滑块、支板、压板、升降驱动组件、连板、微调组件及夹紧组件，其中，上述横向滑块可滑动地套设于上述横向导杆上；上述支板连接固定于横向滑块上；上述压板设置于支板上，压板与支板之间穿设有同步带，且同步带经压板与支板压紧固定，同步带带动压板及支板横向直线运动，并经横向导杆与横向滑块导向限位；上述升降驱动组件设置于压板上，并随压板运动；上述连板连接于升降驱动组件的输出端，并经升降驱动组件驱动而升降运动；上述微调组件连接于连板上，并随连板运动；上述夹紧组件连接于微调组件上，并经微调组件调整竖直方向及水平方向上的安装位置，夹紧组件夹持固定有焊枪，并带动焊枪运动，以便焊接工件上的直线待焊接部位。

优选地，所述的升降驱动组件包括升降支座、升降汽缸、升降推杆、升降导杆及升降滑块，其中，上述升降支座固定设置于压板上，并随压板运动，升降支座内设有前侧开放的安装槽；上述升降汽缸竖直设置于升降支座上，且升降汽缸的输出端朝下方设置；上述升降推杆竖直连接于升降汽缸的输出端上，且升降推杆的下端穿过升降支座的顶板延伸至升降支座的安装槽内；上述升降推杆竖直设置于升降支座的安装槽内；上述升降滑块可滑动地套设在升降推杆上，且升降滑块的顶部与上述升降推杆的下端固定连接，升降推杆驱动升降滑块沿升降导杆升降运动；上述连板连接固定于升降滑块的前侧壁上，并随升降滑块升降运动。

优选地，所述的微调组件包括微调支块、竖直滑杆、竖直微调座、竖直微调弹簧、竖直微调帽、水平滑杆、水平微调座、水平微调弹簧及水平微调帽，其中，上述微调支块包括二块，两微调支块分别沿垂直于连板的方向连接于连板前侧壁的上下两端，两微调支块之间形成竖直微调空间，位于连板上端的微调支块上开设有第一微调螺孔，第一微调螺孔贯通连板；

上述竖直滑杆竖直连接于两微调支块之间；上述竖直微调座可滑动地套设在竖直滑杆上，经竖直滑杆导向限位；上述竖直微调弹簧包括二根，两竖直微调弹簧沿竖直方向对应设置于第一微调螺孔下方，且分别连接于竖直微调座的上部及下部，其中，位于竖直微调座下部的竖直微调弹簧连接于竖直微调座的底面与微调支块的顶面之间，以便支撑竖直微调座；位于竖直微调座上部的竖直微调弹簧一端固定连接于竖直微调座的顶面，另一端向上延伸并插入上述第一微调螺孔内；上述竖直微调帽经第一微调螺孔上部插入第一微调螺纹孔内，且竖直微调帽的底部抵住竖直微调弹簧，旋转竖直微调帽时，竖直微调帽在第一微调螺孔内沿竖直方向运动，并挤压或松开竖直微调弹簧，以便调整竖直微调座在竖直方向上的安装位置；

上述竖直微调座为u型结构，竖直微调座的右侧设有u型槽，竖直微调座的前侧壁上开设有第二微调螺孔；上述水平滑杆沿前后方向水平设置于u型槽内；上述水平微调座可滑动地套设在水平滑杆上，经水平滑杆导向限位；上述水平微调弹簧包括二根，两水平微调弹簧分别沿前后方向对应上述第二微调螺孔设置于u型槽内，且分别连接于水平微调座的前侧及后侧，其中，连接于水平微调座前侧的水平微调弹簧的一端连接于水平微调座的前侧壁上，另一端插入第二微调螺孔内；上述水平微调帽从前侧方向插入第二微调螺孔内，并与第二微调螺孔螺纹连接，旋转水平微调帽时，水平微调帽的后端面挤压或松开水平微调弹簧，以便调整水平微调座在前后方向上的安装位置；水平微调座的前侧设有连接槽，上述夹紧组件固定设置于连接槽内。

优选地，所述的夹紧组件包括第一夹块及第二夹块，其中，第一夹块的左端固定设置于水平微调座的连接槽内，第一夹块的右端向右侧水平延伸至水平微调座外；上述第二夹块可拆卸地连接于第一夹块的侧壁上，且第一夹块与第二夹块之间形成有夹紧空间，以便夹紧固定焊枪，并带动焊枪沿上述避空槽方向直线运动，以便焊接工件上待焊接部位。

本发明的有益效果在于：

本发明针对现有技术存在的不足或缺陷进行改进创新，设计了一种具备焊枪安装位置微调功能，实现焊枪位置实时调节，简化了操作步骤，提高了焊接效率及焊接精准度，采用避空槽及工件自动推送和扣紧结构，有效地提升了工件的定位精度，避免因误差焊接到工件其他部位情况的线状焊接装置；本发明针对线缝状焊接工艺进行自主研发，旨在研发一种可大幅提升焊接效率及焊接精度，且报废率低的焊接装置，具体地：

1、本发明设计一种机架，在机架顶部为空腔结构，且在该空腔结构内竖直间隔地设置有两隔板，两隔板之间形成条状结构的安装槽，且将安装槽的左右两端分别开口，并形成开放面，以便工件经机架右侧壁上的插入口插入安装槽内；另外，本发明在机架上设置两水平安装的面板作为焊接加工支撑平面，两面板之间留有间隙作为焊接槽，通过焊接槽作为固定安装于面板上的横向驱动组件及焊枪行走组件的安装参考坐标，以保证安装精度；同时，两面板分别向左延伸出机架，以便配合工件延伸长度；另外，本发明在面板与工件之间设有两挡板，两挡板分别水平间隔地设置于两面板的下方，且两挡板之间形成有线缝状的避空槽，工件安装时需使其待焊接部位对准避空槽，通过避空槽设计，可作为工具安装的参考坐标，以提升工件安装效率，以减少焊枪焊接至工件其他部位，导致工件报废的情况；

2、本发明在工件下部设有推送组件，沿工件延伸方向设有推送汽缸，推送汽缸的输出端朝左侧设置，且连接有推送杆，推送杆上沿竖直方向可拆卸地连接有推送座，推送座上方固定连接有推送条，推送条嵌设在工件底部开设的推送槽内，并与工件固定连接；当工件经插入口插入机架内时，将推送条与工件固定连接，再经推送汽缸将工件向左侧方向推动，直至工件的左端延伸至面板左端外侧，同时推送汽缸给工件一个由右至左的推紧力；

3、本发明在面板左端面上设有扣紧组件，在对应工件前后两侧处分别设置两扣紧支块；另外，本发明在在两扣紧支块之间可转动地设有u型结构的扣紧座，扣紧座的下端连接有拨杆，扣紧座内部水平设有支杆，且支杆中央位置可转动地设有扣紧轮，当工件经推送汽缸推送至安装位置后，且工件顶面上的待焊接部位与避空槽对准后，通过拨杆下压扣紧座，使得扣紧轮沿着工件的左端面逐步滑动至工件的底面，并从底部将工件扣紧固定，实现了工件快速、高效、精准地安装操作，保证了焊接效率及焊接质量；

4、本发明在面板上设有横向驱动组件及焊枪行走组件作为焊枪安装及驱动的结构部件，本发明的横向驱动组件包括驱动部分及导向部分，其中，驱动部分采用电机驱动同步轮带动沿焊接槽方向设置的同步带循环直线运动的结构设计；导向部分采用平行间隔地设置于两支架内侧的横向支座作为支撑部件，通过沿焊接槽方向延伸的两横向导杆作为导向部件，焊枪行走组件可滑动地设置于横向导杆上，且与同步带连接，同步带运动时带动焊枪行走组件整体沿焊接槽方向运动，以便进行焊接动作，并经横向导杆导向限位；本发明的焊枪行走组件同时实现焊枪安装、升降驱动及微调功能，焊枪行走组件的横向滑块可滑动地套设在横向导杆上，横向滑块上设有支板，支板位于同步带的下方，支板上方设有压板，压板与支板夹紧固定同步带，以便随同步带直线运动；本发明的压板上设有升降支座，升降支座内开设有前侧为开放面的安装槽，且该安装槽内竖直设有两升降导杆，升降导杆上可滑动地套设有升降滑块，升降滑块与设置于升降支座顶部的升降汽缸的输出端连接，升降汽缸驱动升降滑块沿升降导杆方向直线运动，升降滑块则带动固定于其前侧的连板运动，连板带动设置于其上的微调组件及夹紧组件运动，实现升降驱动；

5、本发明创造性地设计有微调组件，用以调整焊枪在竖直方向及前后方向的安装位置，以提高焊枪的安装精度；本发明的微调组件集成有竖直方向微调及前后方向微调功能，通过垂直设置于连板上下两端的微调支块作为支撑部件，并在上方的微调支块中部开设有第一微调螺孔，在两微调支块之间设有两根竖直滑杆，竖直滑杆上可滑动地套设有竖直微调座，微调滑座的上部及下部分别连接有竖直微调弹簧，其中下部的竖直微调弹簧用以支撑竖直微调座，上部的竖直微调弹簧一端连接于竖直微调座的顶面，另一端向上插入第一微调螺孔内；需要在竖直方向微调焊枪时，通过旋转第一微调螺孔上部螺纹连接的竖直微调帽，使得竖直微调帽在第一微调螺孔内沿竖直方向运动，竖直微调帽的下端抵住插入第一微调螺孔内的竖直微调弹簧，使得竖直微调弹簧将力传导至竖直微调座，实现对竖直微调座在竖直方向上安装位置的调整；

本发明的竖直微调座采用u型座体设计，其内设有右侧为开放面的u型槽，竖直微调座的前侧中部设有第二微调螺孔；u型槽内沿前后方向设有两水平滑杆，水平滑杆上可滑动地套设有水平微调座，水平微调座的前侧及后侧分别连接有水平微调弹簧，其中，前侧的水平微调弹簧的前端插入第二微调螺孔内；需要在前后方向微调焊枪时，通过旋转第二微调螺孔前侧的水平微调帽，使得水平微调帽在第二微调螺孔内沿前后方向运动，水平微调帽的后端抵住插入第二微调孔内的水平微调弹簧，水平微调弹簧将力传导至水平微调座，使水平微调座沿水平滑杆前后运动，实现对水平微调座在前后方向上安装位置的调整；水平微调座带动设置于其上的夹紧组件运动，从而实现在竖直方向及前后方向安装位置微调；

6、本发明的夹紧组件包括第一夹块及第二夹块，其中第一夹块固定设置于水平微调座前侧设置的连接槽内，并向右侧延伸至水平微调座外侧；第二夹块可拆卸地连接于第一夹块上，并与第一夹块之间形成有夹紧空间，以便夹紧固定焊枪。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图之一。

图2为本发明的立体结构示意图之二。

图3为本发明的立体结构示意图之三。

图4为图1中o1处放大结构示意图。

图5为图1中o2处放大结构示意图。

图6为图3中o3处放大结构示意图。

图7为图1中微调组件及夹紧组件的结构示意图。

图8为图1的部件结构示意图之一。

图9为图1的部件结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步描述：

如图1至图9所示，本发明采取的技术方案如下：一种线状焊接装置，包括机架1、面板2、横向驱动组件、焊枪行走机构8、推送组件15及扣紧组件12，其中，上述机架1设置于水平面上，机架1顶部水平设有面板2，形成焊接加工工作面；上述面板2一端固定于机架1上部，另一端向外延伸至机架1外侧，面板2包括二块，两面板2分别平行间隔设置，两面板2之间形成条状的焊接槽a；面板2的下部设有工件11，工件11一端固定于机架1上，另一端沿面板2方向向外延伸，且对应设置于上述焊接槽a下方；上述横向驱动组件设置于焊接槽a的一侧，焊枪行走机构8与横向驱动组件的输出端连接，并经横向驱动组件驱动而沿焊接槽a方向直线运动，以使焊枪经焊接槽a焊接工件11上的直缝待焊接部位；上述推送组件15设置于机架1的下部，推送组件15的输出端与工件11连接，以便将工件11送出至机架1外侧；上述扣紧组件12设置于面板2的外端，以便从外侧将工件11扣紧固定。

机架1内部为空腔结构，该空腔结构内竖直设有两隔板16，两隔板16之间形成条状的安装槽，该安装槽的左右两端均为开放面，其中，右端的开放面为插入口d，工件11从插入口d插入安装槽内，并与推送组件15的输出端连接后，经推送组件15沿安装槽向左侧推出；上述面板2的下部设有两挡板13，两挡板13分别水平设置于两面板2下部，且位于工件11的上方，两挡板13之间形成线状的避空槽b，以便使工件11待焊接部位暴露在外；上述工件11的底部开设有条状结构的推送槽c。

推送组件15包括推送汽缸151、推送杆152、推送座153及推送条14，其中，上述推送汽缸151设置于机架1内，且推送汽缸151的输出端朝左侧方向设置；上述推送杆152连接于推送汽缸151的输出端，且推送杆152向左延伸至机架1的左侧；上述推送座153的下端可拆卸地连接于推送杆152的左端，推送座153的上端竖直向上延伸；上述推送条14嵌设在工件11底部的推送槽c内，并与推送条14固定连接，且推送条14与上述推送座153的上端固定连接，推送汽缸151经推送条14驱动工件11向左侧方向直线运动，并提供工件11向左的卡紧力。

扣紧组件12设置于连接在面板2左端面的连板上；扣紧组件12包括扣紧支块121、扣紧座122、支杆123、扣紧轮124及拨杆125，其中，上述扣紧支块121包括二块，两扣紧支块121平行间隔设置于面板2左端的连接板上，工件11的左端延伸至两扣紧支块121之间的间隙中；上述扣紧座122的上端可转动地连接于两扣紧支块121上，扣紧座122内设有u型结构；上述支杆123设置于扣紧座122内，支杆123上可转动地设有扣紧轮124；上述拨杆125设置于扣紧座122的下端，拨动拨杆125时，扣紧座122绕扣紧支块121旋转，使扣紧轮124沿工件11的左端面滑入工件11底面，以便卡紧固定工件11。

横向驱动组件包括支架3、电机4、主动同步轮5、同步带6、被动同步轮7、横向支座9及横向导杆10，其中，上述支架3包括二个，两支架3分别沿焊接槽a方向间隔设置；上述电机4设置于右侧支架3上，且电机4的输出轴朝前侧延伸，并穿过支架3；上述主动同步轮5设置于电机4输出轴的前侧；上述被动同步轮7可转动地设置于左侧的支架3上；上述同步带6套设在主动同步轮5及被动同步轮7上，电机4通过主动同步轮5带动同步带6沿焊接槽a方向直线运动。

横向支座9包括二个，两横向支座9分别沿焊接槽a方向平行间隔地设置于两支架3之间；上述横向导杆10连接于两横向支座9之间；上述焊枪行走机构8可滑动地设置于横向导杆10上，且焊枪行走机构8与同步带6连接，同步带6带动焊枪行走机构8沿横向导杆10直线运动。

焊枪行走机构8包括横向滑块81、支板82、压板83、升降驱动组件、连板89、微调组件及夹紧组件，其中，上述滑块81可滑动地套设于上述横向导杆10上；上述支板82连接固定于滑块81上；上述压板83设置于支板82上，压板83与支板82之间穿设有同步带6，且同步带6经压板83与支板82压紧固定，同步带6带动压板83及支板82横向直线运动，并经横向导杆10与横向滑块81导向限位；上述升降驱动组件设置于压板83上，并随压板83运动；上述连板89连接于升降驱动组件的输出端，并经升降驱动组件驱动而升降运动；上述微调组件连接于连板89上，并随连板89运动；上述夹紧组件连接于微调组件上，并经微调组件调整竖直方向及水平方向上的安装位置，夹紧组件夹持固定有焊枪，并带动焊枪运动，以便焊接工件11上的直线待焊接部位。

升降驱动组件包括升降支座84、升降汽缸85、升降推杆86、升降导杆87及升降滑块88，其中，上述升降支座84固定设置于压板83上，并随压板83运动，升降支座84内设有前侧开放的安装槽；上述升降汽缸85竖直设置于升降支座84上，且升降汽缸85的输出端朝下方设置；上述升降推杆86竖直连接于升降汽缸85的输出端上，且升降推杆86的下端穿过升降支座84的顶板延伸至升降支座84的安装槽内；上述升降推杆86竖直设置于升降支座84的安装槽内；上述升降滑块88可滑动地套设在升降推杆86上，且升降滑块88的顶部与上述升降推杆86的下端固定连接，升降推杆86驱动升降滑块88沿升降导杆87升降运动；上述连板89连接固定于升降滑块88的前侧壁上，并随升降滑块88升降运动。

微调组件包括微调支块810、竖直滑杆811、竖直微调座812、竖直微调弹簧813、竖直微调帽814、水平滑杆815、水平微调座816、水平微调弹簧817及水平微调帽818，其中，上述微调支块810包括二块，两微调支块810分别沿垂直于连板89的方向连接于连板89前侧壁的上下两端，两微调支块810之间形成竖直微调空间，位于连板89上端的微调支块810上开设有第一微调螺孔，第一微调螺孔贯通连板89；

上述竖直滑杆811竖直连接于两微调支块810之间；上述竖直微调座812可滑动地套设在竖直滑杆811上，经竖直滑杆811导向限位；上述竖直微调弹簧813包括二根，两竖直微调弹簧813沿竖直方向对应设置于第一微调螺孔下方，且分别连接于竖直微调座812的上部及下部，其中，位于竖直微调座812下部的竖直微调弹簧813连接于竖直微调座812的底面与微调支块810的顶面之间，以便支撑竖直微调座812；位于竖直微调座812上部的竖直微调弹簧813一端固定连接于竖直微调座812的顶面，另一端向上延伸并插入上述第一微调螺孔内；上述竖直微调帽814经第一微调螺孔上部插入第一微调螺纹孔内，且竖直微调帽814的底部抵住竖直微调弹簧813，旋转竖直微调帽814时，竖直微调帽814在第一微调螺孔内沿竖直方向运动，并挤压或松开竖直微调弹簧813，以便调整竖直微调座812在竖直方向上的安装位置；

上述竖直微调座812为u型结构，竖直微调座812的右侧设有u型槽，竖直微调座812的前侧壁上开设有第二微调螺孔；上述水平滑杆815沿前后方向水平设置于u型槽内；上述水平微调座816可滑动地套设在水平滑杆815上，经水平滑杆815导向限位；上述水平微调弹簧817包括二根，两水平微调弹簧817分别沿前后方向对应上述第二微调螺孔设置于u型槽内，且分别连接于水平微调座816的前侧及后侧，其中，连接于水平微调座816前侧的水平微调弹簧817的一端连接于水平微调座816的前侧壁上，另一端插入第二微调螺孔内；上述水平微调帽818从前侧方向插入第二微调螺孔内，并与第二微调螺孔螺纹连接，旋转水平微调帽818时，水平微调帽818的后端面挤压或松开水平微调弹簧817，以便调整水平微调座816在前后方向上的安装位置；水平微调座816的前侧设有连接槽，上述夹紧组件固定设置于连接槽内。

夹紧组件包括第一夹块819及第二夹块820，其中，第一夹块819的左端固定设置于水平微调座816的连接槽内，第一夹块819的右端向右侧水平延伸至水平微调座816外；上述第二夹块820可拆卸地连接于第一夹块819的侧壁上，且第一夹块819与第二夹块820之间形成有夹紧空间e，以便夹紧固定焊枪，并带动焊枪沿上述避空槽b方向直线运动，以便焊接工件11上待焊接部位。

进一步，本发明设计了一种具备焊枪安装位置微调功能，实现焊枪位置实时调节，简化了操作步骤，提高了焊接效率及焊接精准度，采用避空槽及工件自动推送和扣紧结构，有效地提升了工件的定位精度，避免因误差焊接到工件其他部位情况的线状焊接装置；本发明针对线缝状焊接工艺进行自主研发，旨在研发一种可大幅提升焊接效率及焊接精度，且报废率低的焊接装置，具体地：1、本发明设计一种机架，在机架顶部为空腔结构，且在该空腔结构内竖直间隔地设置有两隔板，两隔板之间形成条状结构的安装槽，且将安装槽的左右两端分别开口，并形成开放面，以便工件经机架右侧壁上的插入口插入安装槽内；另外，本发明在机架上设置两水平安装的面板作为焊接加工支撑平面，两面板之间留有间隙作为焊接槽，通过焊接槽作为固定安装于面板上的横向驱动组件及焊枪行走组件的安装参考坐标，以保证安装精度；同时，两面板分别向左延伸出机架，以便配合工件延伸长度；另外，本发明在面板与工件之间设有两挡板，两挡板分别水平间隔地设置于两面板的下方，且两挡板之间形成有线缝状的避空槽，工件安装时需使其待焊接部位对准避空槽，通过避空槽设计，可作为工具安装的参考坐标，以提升工件安装效率，以减少焊枪焊接至工件其他部位，导致工件报废的情况；2、本发明在工件下部设有推送组件，沿工件延伸方向设有推送汽缸，推送汽缸的输出端朝左侧设置，且连接有推送杆，推送杆上沿竖直方向可拆卸地连接有推送座，推送座上方固定连接有推送条，推送条嵌设在工件底部开设的推送槽内，并与工件固定连接；当工件经插入口插入机架内时，将推送条与工件固定连接，再经推送汽缸将工件向左侧方向推动，直至工件的左端延伸至面板左端外侧，同时推送汽缸给工件一个由右至左的推紧力；3、本发明在面板左端面上设有扣紧组件，在对应工件前后两侧处分别设置两扣紧支块；另外，本发明在在两扣紧支块之间可转动地设有u型结构的扣紧座，扣紧座的下端连接有拨杆，扣紧座内部水平设有支杆，且支杆中央位置可转动地设有扣紧轮，当工件经推送汽缸推送至安装位置后，且工件顶面上的待焊接部位与避空槽对准后，通过拨杆下压扣紧座，使得扣紧轮沿着工件的左端面逐步滑动至工件的底面，并从底部将工件扣紧固定，实现了工件快速、高效、精准地安装操作，保证了焊接效率及焊接质量；4、本发明在面板上设有横向驱动组件及焊枪行走组件作为焊枪安装及驱动的结构部件，本发明的横向驱动组件包括驱动部分及导向部分，其中，驱动部分采用电机驱动同步轮带动沿焊接槽方向设置的同步带循环直线运动的结构设计；导向部分采用平行间隔地设置于两支架内侧的横向支座作为支撑部件，通过沿焊接槽方向延伸的两横向导杆作为导向部件，焊枪行走组件可滑动地设置于横向导杆上，且与同步带连接，同步带运动时带动焊枪行走组件整体沿焊接槽方向运动，以便进行焊接动作，并经横向导杆导向限位；本发明的焊枪行走组件同时实现焊枪安装、升降驱动及微调功能，焊枪行走组件的横向滑块可滑动地套设在横向导杆上，横向滑块上设有支板，支板位于同步带的下方，支板上方设有压板，压板与支板夹紧固定同步带，以便随同步带直线运动；本发明的压板上设有升降支座，升降支座内开设有前侧为开放面的安装槽，且该安装槽内竖直设有两升降导杆，升降导杆上可滑动地套设有升降滑块，升降滑块与设置于升降支座顶部的升降汽缸的输出端连接，升降汽缸驱动升降滑块沿升降导杆方向直线运动，升降滑块则带动固定于其前侧的连板运动，连板带动设置于其上的微调组件及夹紧组件运动，实现升降驱动；5、本发明创造性地设计有微调组件，用以调整焊枪在竖直方向及前后方向的安装位置，以提高焊枪的安装精度；本发明的微调组件集成有竖直方向微调及前后方向微调功能，通过垂直设置于连板上下两端的微调支块作为支撑部件，并在上方的微调支块中部开设有第一微调螺孔，在两微调支块之间设有两根竖直滑杆，竖直滑杆上可滑动地套设有竖直微调座，微调滑座的上部及下部分别连接有竖直微调弹簧，其中下部的竖直微调弹簧用以支撑竖直微调座，上部的竖直微调弹簧一端连接于竖直微调座的顶面，另一端向上插入第一微调螺孔内；需要在竖直方向微调焊枪时，通过旋转第一微调螺孔上部螺纹连接的竖直微调帽，使得竖直微调帽在第一微调螺孔内沿竖直方向运动，竖直微调帽的下端抵住插入第一微调螺孔内的竖直微调弹簧，使得竖直微调弹簧将力传导至竖直微调座，实现对竖直微调座在竖直方向上安装位置的调整；本发明的竖直微调座采用u型座体设计，其内设有右侧为开放面的u型槽，竖直微调座的前侧中部设有第二微调螺孔；u型槽内沿前后方向设有两水平滑杆，水平滑杆上可滑动地套设有水平微调座，水平微调座的前侧及后侧分别连接有水平微调弹簧，其中，前侧的水平微调弹簧的前端插入第二微调螺孔内；需要在前后方向微调焊枪时，通过旋转第二微调螺孔前侧的水平微调帽，使得水平微调帽在第二微调螺孔内沿前后方向运动，水平微调帽的后端抵住插入第二微调孔内的水平微调弹簧，水平微调弹簧将力传导至水平微调座，使水平微调座沿水平滑杆前后运动，实现对水平微调座在前后方向上安装位置的调整；水平微调座带动设置于其上的夹紧组件运动，从而实现在竖直方向及前后方向安装位置微调；6、本发明的夹紧组件包括第一夹块及第二夹块，其中第一夹块固定设置于水平微调座前侧设置的连接槽内，并向右侧延伸至水平微调座外侧；第二夹块可拆卸地连接于第一夹块上，并与第一夹块之间形成有夹紧空间，以便夹紧固定焊枪。

本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。