一种机器人点焊生产线的制作方法

本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种机器人点焊生产线。

背景技术：

目前，国外已大量应用机器人技术，机器人自动化生产线成套装备已成为自动化成套装备的主流以及未来自动化生产线的发展方向。自动化成套装备的水平和制造能力代表了一个国家装备制造能力的最高水平，是一个国家制造业发达程度和国家综合实力的集中体现。但是一些物体对焊接质量要求较高，工件尺寸大，不容易实现自动焊接，目前主要采用人工焊接，且通常对工人的焊接技术要求较高，由于人工焊接效率低，生产成本高，已不适应现有企业的发展需求，为此我们提出了一种机器人点焊生产线。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人点焊生产线。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种机器人点焊生产线，包括底板，所述底板的上方对称设有支架，所述支架的上方设有多个滚轴，所述滚轴上设有传送带，所述滚轴的一端设有传动装置，所述支架一侧的底板上设有竖板，所述竖板的两侧底板上设有机械手，所述机械手上设有焊接头，所述竖板的一侧设有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的输出轴贯穿竖板并延伸出去设有第一夹板，并且第一夹板高于传送带，所述支架之间底板上设有箱体，所述箱体内的顶部设有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆的输出轴贯穿箱体的顶部并延伸出去设有壳体，所述壳体与箱体之间设有平衡机构，所述壳体的两侧设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆的输出轴贯穿壳体的侧面并延伸至壳体内设有滑板，所述壳体的上方对称设有两个滑槽，所述滑板的上方设有与滑槽对应的连接块，所述连接块的上端贯穿滑槽并延伸至壳体的上方设有第二夹板，所述第二夹板的高度低于传送带的高度。

优选的，所述传动装置包括设置在底板上的两个安装板，所述安装板之间设有转轴，并且转轴的两端均贯穿安装板，所述转轴的两端和滚轴的一端均设有链轮，所述链轮通过链条连接，所述转轴的一端连接有伺服电机，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆均为气动伸缩杆。

优选的，所述底板的一侧设有盒体，所述盒体内设有控制器，所述第一伸缩杆、第二伸缩杆和第三伸缩杆均通过气管连接电磁阀，所述电磁阀的气口通过气管连接气泵，所述电磁阀通过导线连接控制器。

优选的，所述平衡机构包括设置在壳体下方的多个连接杆，所述连接杆的下端贯穿箱体的顶部并延伸至箱体内设有安装块，所述箱体的内壁上设有与安装块对应的导轨，所述导轨的一侧通过滑块与安装块连接。

优选的，所述第一夹板的一侧设有多个滑杆，所述滑杆远离第一夹板的一端贯穿竖板并延伸出去设有限位板。

优选的，所述第二夹板远离第二伸缩杆的一侧设有多个凹槽，所述凹槽内活动设有滚轮。

优选的，所述底板上设有多个安装孔，所述安装孔内设有插销。

优选的，所述第一夹板的一侧设有橡胶垫。

本发明提出的一种机器人点焊生产线，有益效果在于：本发明中，先是通过第三伸缩杆从而推动壳体，通过壳体将传送带上的物体顶起，然后通过第二伸缩杆从而使得滑板进行移动，通过滑板从而使得连接块带动第二夹板进行移动，通过第二夹板从而对物体的两侧进行限位，之后通过第一伸缩杆从而推动第一夹板，通过第一夹板从而将物体的两侧夹持住，从而完成对物体的定位，最后通过机械手从而移动焊接头，通过焊接头从而对要焊接的部位进行焊接，不仅方便对大型工件进行加工，同时工作效率高，而且还降低了员工的劳动强度。

附图说明

图1为本发明提出的一种机器人点焊生产线的结构示意图；

图2为本发明提出的一种机器人点焊生产线的侧视结构示意图；

图3为本发明提出的一种机器人点焊生产线的传动装置的结构示意图。

图中：底板1、机械手2、焊接头3、竖板4、限位板5、滑杆6、第一伸缩杆7、传送带8、支架9、转轴10、伺服电机11、盒体12、控制器13、电磁阀14、橡胶垫15、第一夹板16、壳体17、滑槽18、第二伸缩杆19、第二夹板20、滚轴21、链条22、链轮23、安装板24、凹槽25、滚轮26、连接块27、滑板28、插销29、安装孔30、导轨31、安装块32、第三伸缩杆33、箱体34、连接杆35。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描，显然，描的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种机器人点焊生产线，包括底板1，底板1的上方对称设有支架9，支架9的上方设有多个滚轴21，滚轴21上设有传送带8，滚轴21的一端设有传动装置，传动装置包括设置在底板1上的两个安装板24，安装板24之间设有转轴10，并且转轴10的两端均贯穿安装板24，转轴10的两端和滚轴21的一端均设有链轮23，链轮23通过链条22连接，转轴10的一端连接有伺服电机11，第一伸缩杆7、第二伸缩杆19和第三伸缩杆33均为气动伸缩杆，底板1的一侧设有盒体12，盒体12内设有控制器13，第一伸缩杆7、第二伸缩杆19和第三伸缩杆33均通过气管连接电磁阀14，电磁阀14的气口通过气管连接气泵，电磁阀14通过导线连接控制器13，通过支架9从而安装滚轴21，通过控制器13从而控制伺服电机11，通过伺服电机11从而使得转轴10转动，通过转轴10从而使得链轮23带动链条22进行转动，通过链条22从而使得滚轴21转动，通过滚轴21从而使得传送带8移动，通过传送带8从而使得物料进行移动，通过控制器13控制电磁阀14，从而使得电磁阀14控制第一伸缩杆7、第二伸缩杆19和第三伸缩杆33进行伸缩。

底板1上设有多个安装孔30，安装孔30内设有插销29，支架9一侧的底板1上设有竖板4，竖板4的两侧底板1上设有机械手2，机械手2上设有焊接头3，竖板4的一侧设有第一伸缩杆7，第一夹板16的一侧设有橡胶垫15，第一伸缩杆7的输出轴贯穿竖板4并延伸出去设有第一夹板16，并且第一夹板16高于传送带8，支架9之间底板1上设有箱体34，箱体34内的顶部设有第三伸缩杆33，第三伸缩杆33的输出轴贯穿箱体34的顶部并延伸出去设有壳体17，第一夹板16的一侧设有多个滑杆6，滑杆6远离第一夹板16的一端贯穿竖板4并延伸出去设有限位板5，通过安装孔30从而设置插销29，通过插销29从而将底板1固定在地面上，通过机械手2从而移动焊接头3，通过焊接头3从而对要焊接的部位进行焊接，通过第一伸缩杆7从而推动第一夹板16，通过第一夹板16从而将物体的两侧夹持住，通过橡胶垫15从而防止第一夹板16对物体的表面产生伤害，通过第三伸缩杆33从而推动壳体17，通过壳体17将传送带8上的物体顶起，从而便于第一夹板16夹持，同时便于对物体进行定位，通过滑杆6从而防止第一夹板16偏移。

壳体17与箱体34之间设有平衡机构，平衡机构包括设置在壳体17下方的多个连接杆35，连接杆35的下端贯穿箱体34的顶部并延伸至箱体34内设有安装块32，箱体34的内壁上设有与安装块32对应的导轨31，导轨31的一侧通过滑块与安装块32连接，壳体17的两侧设有第二伸缩杆19，第二伸缩杆19的输出轴贯穿壳体17的侧面并延伸至壳体17内设有滑板28，壳体17的上方对称设有两个滑槽18，滑板28的上方设有与滑槽18对应的连接块27，连接块27的上端贯穿滑槽18并延伸至壳体17的上方设有第二夹板20，第二夹板20的高度低于传送带8的高度，第二夹板20远离第二伸缩杆19的一侧设有多个凹槽25，凹槽25内活动设有滚轮26，通过壳体17的移动，从而使得连接杆35上下移动，通过连接杆35从而使得安装块32在导轨31上进行滑动，通过连接杆35从而防止壳体17倾斜，通过第二伸缩杆19从而使得滑板28进行移动，通过滑板28从而使得连接块27带动第二夹板20进行移动，通过第二夹板20从而对物体的两侧进行限位，通过滚轮26从而使得第一夹板16夹持时物体在第二夹板20的侧面进行移动。

本发明中，先是通过第三伸缩杆33从而推动壳体17，通过壳体17将传送带8上的物体顶起，然后通过第二伸缩杆19从而使得滑板28进行移动，通过滑板28从而使得连接块27带动第二夹板20进行移动，通过第二夹板20从而对物体的两侧进行限位，之后通过第一伸缩杆7从而推动第一夹板16，通过第一夹板16从而将物体的两侧夹持住，从而完成对物体的定位，最后通过机械手2从而移动焊接头3，通过焊接头3从而对要焊接的部位进行焊接。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。