一种使用方便的太阳能热水器保温桶焊接装置的制作方法

【技术领域】

本发明涉及一种太阳能热水器生产设备的技术领域，特别是一种使用方便的太阳能热水器保温桶焊接装置的技术领域。

背景技术：

随着社会的发展，太阳能热水器在生活中大量使用，其中保温桶是太阳能热水器的重要组成部分，而保温水桶是需要通过焊接加工，传统的焊接加工是电焊工人手动焊接，效率极低，并且电焊会给焊接工人身体照成严重伤害，鉴于上述缺陷，因此需要设计一种使用方便的太阳能热水器保温桶焊接装置。

技术实现要素：

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种使用方便的太阳能热水器保温桶焊接装置，能够适用于多种长度和直径的保温桶体，提高生产效率，降低人工劳动强度，使用方便，保温桶体的端盖在固定时，方便快捷，定位准确，并且保证保温桶体放置后的水平度。

为实现上述目的，本发明提出了一种使用方便的太阳能热水器保温桶焊接装置，包括放置架、两个端盖固定机构、焊接机构、底座、两个滑动座、螺纹轴、调节转盘、两个滑轨、支柱体和两个支撑座，所述底座的两端上部均设有滑轨，所述滑轨上均配合安装有可滑动的滑动座，所述滑动座上均设有支撑座，所述支撑座上均设有端盖固定机构，所述支撑座上穿设有螺纹连接的螺纹轴，所述螺纹轴的一端设有调节转盘，所述底座的中间设有放置架，所述焊接机构通过支柱体与底座固定连接，所述焊接机构位于放置架的上方，所述放置架包括支座体、两个上支体、第一螺纹杆、调节支撑机构、调节盘、两个连接座、两个下支体和安装座，所述底座的中间设有支座体，所述螺纹轴穿过支座体，所述支座体上设有可转动连接的下支体，所述下支体的上端均设有可转动连接的连接座，所述连接座的上端均设有可转动连接的上支体，所述上支体的上端与安装座的底部可转动连接，所述连接座上穿设有螺纹连接的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的一端设有调节盘，所述调节支撑机构包括第一支撑体、第二支撑体、第一连接体、第二连接体、销轴体、若干支撑轮和定位机构，所述安装座的上端设有销轴体，所述销轴体上套设有可转动的第一连接体和第二连接体，所述第一连接体和第二连接体交叉设置，所述第一连接体位于第二连接体与安装座之间，所述第一连接体的前端与第一支撑体的后侧面可转动连接，所述第二连接体的前端与第一滑道的滑座可转动连接，所述第一滑道的滑轨与第一支撑体的后侧面固定连接，所述第一连接体的后端与第二滑道的滑座可转动连接，所述第二滑道的滑轨与第二支撑体的前侧面固定连接，所述第二连接体的后端与第二支撑体的前侧面可转动连接，所述第一连接体还通过定位机构与安装座固定连接，所述第一支撑体和第二支撑体的两端的上部均设有支撑保温桶体的支撑轮，所述端盖固定机构包括伺服电机、第一驱动机构、压紧块、阻挡机构、第二驱动机构、十字形支架、套体、若干夹持臂、约束盘和调节螺母，所述支撑座上设有第一驱动机构，所述第一驱动机构上设有伺服电机，所述伺服电机的转动轴的前端穿过支撑座并设有压紧块，所述支撑座与压紧块之间的伺服电机的转动轴上套设有套体，所述套体上套设有十字形支架，所述十字形支架的上支杆的上端通过第二驱动机构与支撑座连接，所述十字形支架的四个支杆中除上支杆外，另外三个支杆上均套设有夹持臂和支撑在夹持臂内侧的第一弹簧，所述夹持臂的前端均设有阻挡机构，所述套体的后端设有套设在夹持臂上的约束盘，所述套体在十字形支架的前侧设有调节螺母。

作为优选，所述第二驱动机构包括第二连接座、两个第二定位杆和第二气缸，所述十字形支架的上支杆的上端设有第二连接座，所述第二连接座的后端设有穿设在支撑座上的第二定位杆和活塞杆与支撑座固定连接的第二气缸，所述第二气缸位于两个第二定位杆之间。

作为优选，所述第一驱动机构包括第一连接座、两个第一定位杆和第一气缸，所述第一连接座上设有伺服电机，所述第一连接座的前端设有穿设在支撑座上的第一定位杆和活塞杆与支撑座固定连接的第一气缸，所述第一气缸位于两个第一定位杆之间。

作为优选，所述阻挡机构包括阻挡体、第二弹簧和连接部，所述夹持臂的前端穿设有阻挡体，所述夹持臂的下端设连接部，所述连接部与夹持臂之间的阻挡体上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与连接部和夹持臂固定连接，所述阻挡体的上端面为前高后低的斜面，所述阻挡体的上端面的低端与夹持臂内侧面平齐。

作为优选，所述夹持臂的后端向内弯折形成有倾斜的插接部，所述约束盘上设有与插接部一一对应的槽形孔，所述槽形孔的下端与插接部的下端面贴合。

作为优选，所述压紧块的后端设有插入伺服电机的转动轴的前端内的插接体，所述插接体上套设有两端分别与压紧块和伺服电机的转动轴固定连接的第三弹簧，所述插接体的横截面为正方形形状，所述压紧块的前端设有橡胶垫，所述橡胶垫为环状橡胶垫，所述橡胶垫的内孔为锥形孔，所述橡胶垫的内孔的前端直径稍小于橡胶垫的直径。

作为优选，所述焊接机构包括横梁、两个滑孔、两个腰孔、两个滑动体、第一锁紧螺栓、第二锁紧螺栓和两个第三连接体，所述支柱体的上端设有第四连接体，所述第四连接体上设有横梁，所述横梁的两端均设有滑孔，所述滑孔内均设有滑动体，所述滑动体内均穿设有第三连接体，所述第三连接体的下端均固定安装有焊枪，所述横梁的前后两侧均设有与滑孔连通的腰孔，所述腰孔通过第一锁紧螺栓与滑动体连接，所述滑动体通过第二锁紧螺栓与第三连接体固定连接在一起，所述第二锁紧螺栓与滑动体螺纹连接，所述第二锁紧螺栓位于腰孔内，所述滑动体的上端设有防脱体。

作为优选，所述定位机构包括第二螺纹杆、圆弧形的定位座、圆弧形的槽孔和锁紧盘，所述安装座的前侧面设有定位座，所述定位座的上端与第一连接体的底面接触，所述定位座上设有槽孔，所述第一连接体的前底部设有穿过槽孔的第二螺纹杆，所述第二螺纹杆在定位座的下端套设有螺纹连接的锁紧盘。

本发明的有益效果：本发明通过约束盘的向前或向后运动，使夹持臂向套体靠拢或远离套体，能够方便快速固定保温桶体的端盖，也能保证被固定的保温桶体的端盖的中心轴线与伺服电机的转动轴的中心轴线重合；放置架能够根据不同直径的保温桶体进行调节，保证对保温桶体的良好支撑，调节方便，焊接机构能够根据不同长度的保温桶体进行调节，与现有技术相比，能够适用于多种长度和直径的保温桶体，提高生产效率，降低人工劳动强度，保温桶体的端盖在固定时，方便快捷，定位准确，并且保证保温桶体放置后的水平度。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种使用方便的太阳能热水器保温桶焊接装置的结构示意图；

图2是图1中a的俯视图；

图3是调节支撑机构安装在安装座上的前视图；

图4是调节支撑机构安装在安装座上的俯视图；

图5是端盖固定机构安装在支撑座上的结构示意图。

图中：1-放置架、2-端盖固定机构、3-焊接机构、4-底座、5-滑动座、6-螺纹轴、7-调节转盘、8-滑轨、9-支柱体、10-支撑座、11-支座体、12-上支体、13-第一螺纹杆、14-调节支撑机构、15-调节盘、16-连接座、17-下支体、18-安装座、101-焊枪、21-伺服电机、22-第一驱动机构、23-压紧块、24-阻挡机构、25-第三弹簧、26-第二驱动机构、27-十字形支架、28-套体、29-夹持臂、210-约束盘、211-调节螺母、212-第一弹簧、213-槽形孔、214-橡胶垫、215-插接体、221-第一连接座、222-第一定位杆、223-第一气缸、241-阻挡体、242-第二弹簧、243-连接部、261-第二连接座、262-第二定位杆、263-第二气缸、291-插接部、31-横梁、32-滑孔、33-腰孔、34-滑动体、35-第一锁紧螺栓、36-第二锁紧螺栓、37-第三连接体、38-防脱体、39-第四连接体、141-第一支撑体、142-第二支撑体、143-第一连接体、144-第二连接体、145-销轴体、146-支撑轮、147-定位机构、1471-第二螺纹杆、1472-定位座、1473-槽孔、1474-锁紧盘。

【具体实施方式】

参阅图1、图2、图3、图4和图5，本发明一种使用方便的太阳能热水器保温桶焊接装置，包括放置架1、两个端盖固定机构2、焊接机构3、底座4、两个滑动座5、螺纹轴6、调节转盘7、两个滑轨8、支柱体9和两个支撑座10，所述底座4的两端上部均设有滑轨8，所述滑轨8上均配合安装有可滑动的滑动座5，所述滑动座5上均设有支撑座10，所述支撑座10上均设有端盖固定机构2，所述支撑座10上穿设有螺纹连接的螺纹轴6，所述螺纹轴6的一端设有调节转盘7，所述底座4的中间设有放置架1，所述焊接机构3通过支柱体9与底座4固定连接，所述焊接机构3位于放置架1的上方，所述放置架1包括支座体11、两个上支体12、第一螺纹杆13、调节支撑机构14、调节盘15、两个连接座16、两个下支体17和安装座18，所述底座4的中间设有支座体11，所述螺纹轴6穿过支座体11，所述支座体11上设有可转动连接的下支体17，所述下支体17的上端均设有可转动连接的连接座16，所述连接座16的上端均设有可转动连接的上支体12，所述上支体12的上端与安装座18的底部可转动连接，所述连接座16上穿设有螺纹连接的第一螺纹杆13，所述第一螺纹杆13的一端设有调节盘15，所述调节支撑机构14包括第一支撑体141、第二支撑体142、第一连接体143、第二连接体144、销轴体145、若干支撑轮146和定位机构147，所述安装座18的上端设有销轴体145，所述销轴体145上套设有可转动的第一连接体143和第二连接体144，所述第一连接体143和第二连接体144交叉设置，所述第一连接体143位于第二连接体144与安装座18之间，所述第一连接体143的前端与第一支撑体141的后侧面可转动连接，所述第二连接体144的前端与第一滑道148的滑座可转动连接，所述第一滑道148的滑轨与第一支撑体141的后侧面固定连接，所述第一连接体143的后端与第二滑道149的滑座可转动连接，所述第二滑道149的滑轨与第二支撑体142的前侧面固定连接，所述第二连接体144的后端与第二支撑体142的前侧面可转动连接，所述第一连接体143还通过定位机构147与安装座18固定连接，所述第一支撑体141和第二支撑体142的两端的上部均设有支撑保温桶体的支撑轮146，所述端盖固定机构2包括伺服电机21、第一驱动机构22、压紧块23、阻挡机构24、第二驱动机构26、十字形支架27、套体28、若干夹持臂29、约束盘210和调节螺母211，所述支撑座10上设有第一驱动机构22，所述第一驱动机构22上设有伺服电机21，所述伺服电机21的转动轴的前端穿过支撑座10并设有压紧块23，所述支撑座10与压紧块23之间的伺服电机21的转动轴上套设有套体28，所述套体28上套设有十字形支架27，所述十字形支架27的上支杆的上端通过第二驱动机构26与支撑座10连接，所述十字形支架27的四个支杆中除上支杆外，另外三个支杆上均套设有夹持臂29和支撑在夹持臂29内侧的第一弹簧212，所述夹持臂29的前端均设有阻挡机构24，所述套体28的后端设有套设在夹持臂29上的约束盘210，所述套体28在十字形支架27的前侧设有调节螺母211，所述第二驱动机构26包括第二连接座261、两个第二定位杆262和第二气缸263，所述十字形支架27的上支杆的上端设有第二连接座261，所述第二连接座261的后端设有穿设在支撑座10上的第二定位杆262和活塞杆与支撑座10固定连接的第二气缸263，所述第二气缸263位于两个第二定位杆262之间，所述第一驱动机构22包括第一连接座221、两个第一定位杆222和第一气缸223，所述第一连接座221上设有伺服电机21，所述第一连接座221的前端设有穿设在支撑座10上的第一定位杆222和活塞杆与支撑座10固定连接的第一气缸223，所述第一气缸223位于两个第一定位杆222之间，所述阻挡机构24包括阻挡体241、第二弹簧242和连接部243，所述夹持臂29的前端穿设有阻挡体241，所述夹持臂29的下端设连接部243，所述连接部243与夹持臂29之间的阻挡体241上套设有第二弹簧242，所述第二弹簧242的两端分别与连接部243和夹持臂29固定连接，所述阻挡体241的上端面为前高后低的斜面，所述阻挡体241的上端面的低端与夹持臂29内侧面平齐，所述夹持臂29的后端向内弯折形成有倾斜的插接部291，所述约束盘210上设有与插接部291一一对应的槽形孔213，所述槽形孔213的下端与插接部291的下端面贴合，所述压紧块23的后端设有插入伺服电机21的转动轴的前端内的插接体215，所述插接体215上套设有两端分别与压紧块23和伺服电机21的转动轴固定连接的第三弹簧25，所述插接体215的横截面为正方形形状，所述压紧块23的前端设有橡胶垫214，所述橡胶垫214为环状橡胶垫，所述橡胶垫214的内孔为锥形孔，所述橡胶垫214的内孔的前端直径稍小于橡胶垫214的直径，所述焊接机构3包括横梁31、两个滑孔32、两个腰孔33、两个滑动体34、第一锁紧螺栓35、第二锁紧螺栓36和两个第三连接体37，所述支柱体9的上端设有第四连接体39，所述第四连接体39上设有横梁31，所述横梁31的两端均设有滑孔32，所述滑孔32内均设有滑动体34，所述滑动体34内均穿设有第三连接体37，所述第三连接体37的下端均固定安装有焊枪101，所述横梁31的前后两侧均设有与滑孔32连通的腰孔33，所述腰孔33通过第一锁紧螺栓35与滑动体34连接，所述滑动体34通过第二锁紧螺栓36与第三连接体37固定连接在一起，所述第二锁紧螺栓36与滑动体34螺纹连接，所述第二锁紧螺栓36位于腰孔33内，所述滑动体34的上端设有防脱体38，所述定位机构147包括第二螺纹杆1471、圆弧形的定位座1472、圆弧形的槽孔1473和锁紧盘1474，所述安装座13的前侧面设有定位座1472，所述定位座1472的上端与第一连接体143的底面接触，所述定位座1472上设有槽孔1473，所述第一连接体143的前底部设有穿过槽孔1473的第二螺纹杆1471，所述第二螺纹杆1471在定位座1472的下端套设有螺纹连接的锁紧盘1474。

本发明工作过程：

本发明一种使用方便的太阳能热水器保温桶焊接装置在工作过程中，1、将保温桶的端盖竖直放置在下方的夹持臂29的上端上，并且保证保温桶的端盖位于阻挡体241的后方，然后用一只手扶好，另一只手顺时针转动调节螺母211，调节螺母211带动套体28向前运动，套体28带动约束盘210向前运动，同时约束盘210迫使三个夹持臂29向套体28靠拢，直到保温桶的端盖边缘与三个夹持臂29接触，然后松开扶保温桶的端盖的手，压紧块23在第三弹簧25的作用下向前运动，压紧块23通过橡胶垫214推动保温桶的端盖向前运动，直到保温桶的端盖被阻挡体241阻挡不能继续向前运动；

2、根据保温桶体的直径进行调节支撑机构14的调节，保证保温桶体有着良好的支撑，调节时，松动锁紧盘1474，然后向前推动或向后拉动第二支撑体142即可使第一支撑体141和第二支撑体142做靠拢或远离运动，实现间距调整，待调整完成后，拧紧锁紧盘1474即可；

3、保温桶体的高度调节，保证保温桶体的端部与保温桶体的端盖对应，调节时，顺时针或逆时针转动调节盘15，调节盘15带动第一螺纹杆13转动，第一螺纹杆13带动两个连接座16做相对或反向同步运动，两个下支体17的上端在连接座16的带动下做靠拢或远离运动，两个上支体12的下端在连接座16的带动下做靠拢或远离运动，实现安装座18的升降；

4、然后顺时针转动调节转盘7带动螺纹轴6转动，螺纹轴6带动两个支撑座10做相对同步运动，直到夹持臂29的前端与放置在支撑轮146上的保温桶体的端部平齐；

5、然后通过控制器启动第一气缸223，第一气缸223的活塞杆缩回并拉动第一连接座221向前运动，第一连接座221带动伺服电机21向前运动，伺服电机21的转动轴向前运动压缩第三弹簧25，当插接体215的后端抵触在伺服电机21的转动轴上时，插接体215就会被伺服电机21的转动轴推着向前运动，插接体215通过压紧块23带动橡胶垫214向前运动，橡胶垫214推动保温桶的端盖再向前运动(此时，保温桶的端盖得到的推力能够迫使阻挡体241缩回)，将保温桶的端盖压紧在保温桶体上，然后通过控制器启动第二气缸263的活塞杆缩回，第二气缸263通过第二连接座261带动十字形支架27向后运动，十字形支架27带动夹持臂29向后运动，避免夹持臂29阻挡焊枪101焊接工作，而约束盘210会随着夹持臂29向后运动；

6、焊接机构3调节，松动第一锁紧螺栓35，滑动体34进行前后调节，松动第二锁紧螺栓36，第三连接体37进行上下调节，当的焊枪101根据焊接位置调整完成后紧固第二锁紧螺栓36和第一锁紧螺栓35；

7、然后再通过控制器启动伺服电机21和焊枪101工作，伺服电机21带动压紧块23转动，压紧块23通过橡胶垫214带动保温桶的端盖转动，从而带动被保温桶的端盖夹紧的保温桶体转动进行焊接操作；焊接完成后，控制器停止伺服电机21和焊枪101工作，并控制第一气缸223的活塞杆伸出带动第一连接座221向后运动，第一连接座221带动伺服电机21向后运动，伺服电机21的转动轴通过第三弹簧25带动压紧块23连同橡胶垫214一起向后运动，解除对保温桶的端盖的压紧，然后松动第二锁紧螺栓36并向上滑动第三连接体37到一定距离后，并拧紧第二锁紧螺栓36，然后取下焊接完成的保温桶体，再将下一个焊接端盖的保温桶体放置在支撑轮146上，然后通过控制器启动第二气缸263的活塞杆完全伸出，第二气缸263通过第二连接座261带动十字形支架27向前运动，十字形支架27带动夹持臂29向前运动，然后将保温桶体的端盖放置在三个夹持臂29内，并保证保温桶体的端盖位于阻挡体241与橡胶垫214之间，控制器在启动第一气缸223，第一气缸223的活塞杆缩回并拉动第一连接座221向前运动，第一连接座221带动伺服电机21向前运动，伺服电机21的转动轴向前运动压缩第三弹簧25，当插接体215的后端抵触在伺服电机21的转动轴上时，插接体215就会被伺服电机21的转动轴推着向前运动，插接体215通过压紧块23带动橡胶垫214向前运动，橡胶垫214推动保温桶的端盖再向前运动，将保温桶的端盖压紧在保温桶体上，然后通过控制器启动第二气缸263的活塞杆缩回，第二气缸263通过第二连接座261带动十字形支架27向后运动，十字形支架27带动夹持臂29向后运动，避免夹持臂29阻挡焊枪101焊接工作，而约束盘210会随着夹持臂29向后运动，然后松动第二锁紧螺栓36向下滑动第三连接体37使焊枪101位于正常焊接位置并锁紧第二锁紧螺栓36，然后通过控制器启动伺服电机21和焊枪101工作，进行焊接。

与现有技术相比，能够适用于多种长度和直径的保温桶体，提高生产效率，降低人工劳动强度，保温桶体的端盖在固定时，方便快捷，定位准确，并且保证保温桶体放置后的水平度。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。