一种硒鼓支架自动装弹簧机的制作方法

本发明涉及硒鼓加工技术领域，尤其是涉及一种硒鼓支架自动装弹簧机。

背景技术：

硒鼓在生产加工时，其中一个零部件需要使用到一个小支架，并且在小支架上套设小弹簧。以往，硒鼓小支架和弹簧的安装都是采用人手安装的，但是由于这种零部件的体积较小，工人在安装时，需要耗费相当的时间，因此，其加工效率较低，而且安装也不够牢固。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明提供了一种能够自动化完成支架和弹簧组装的硒鼓支架自动装弹簧机。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种硒鼓支架自动装弹簧机，包括机架，所述机架设置有弹簧上料装置、支架上料装置以及设置于弹簧上料装置和支架上料装置之间的弹簧运送装置，所述弹簧运送装置将弹簧上料装置上的弹簧运送至支架上料装置以将弹簧安装在小支架上。

作为上述方案的进一步改进，所述弹簧上料装置包括弹簧振动盘以及连接于弹簧振动盘出口处的弹簧送料通道。

作为上述方案的进一步改进，所述弹簧运送装置包括可于弹簧上料装置和支架上料装置之间来回移动的滑动组件以及设置于滑动组件上的夹持组件。

作为上述方案的进一步改进，所述夹持组件包括与滑动组件连接的双向气缸以及分设于双向气缸两个输出端上的上、下夹持臂。

作为上述方案的进一步改进，所述上、下夹持臂的夹持端上分别开设有用于限位的上、下夹紧槽，所述上、下夹紧槽相对设置。

作为上述方案的进一步改进，所述上、下夹紧槽均呈半圆柱状。

作为上述方案的进一步改进，所述支架上料装置包括支架振动盘、连接于支架振动盘出口处的支架送料通道以及设置于支架送料通道末端的顶料组件。

作为上述方案的进一步改进，所述顶料组件包括与支架送料通道末端连接的支架顶料座以及设置于支架顶料座中的顶杆，所述顶杆将支架顶料座中的支架抵顶至弹簧运送装置上，并与弹簧运送装置上的弹簧连接。

作为上述方案的进一步改进，还包括弹簧上料检测装置，所述弹簧上料检测装置位于弹簧运送装置和支架上料装置之间并用于检测弹簧运送装置上是否有弹簧。

作为上述方案的进一步改进，所述弹簧上料检测装置包括设置于机架上的检测器移动组件以及设置于检测器移动组件上并用于检测弹簧运送装置上是否有弹簧的红外检测器。

本发明的有益效果是：本硒鼓支架自动装弹簧机通过弹簧上料装置、支架上料装置以及弹簧运送装置，完成支架和弹簧的自动化组装。本发明通过弹簧运送装置将弹簧上料装置上的弹簧运送至支架上料装置以将弹簧安装在小支架上，从而取代了工人安装的方式，大大提高了安装的效率和效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1为本发明较佳实施例的结构示意图；

图2为本发明较佳实施例中夹持组件的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本发明的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本发明的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本发明保护的范围。

参照图1至图2，一种硒鼓支架自动装弹簧机，包括机架1，所述机架1设置有弹簧上料装置2、支架上料装置3以及弹簧运送装置4，其中，弹簧运送装置4设置于弹簧上料装置2和支架上料装置3之间。工作时，所述弹簧运送装置4将弹簧上料装置2上的弹簧运送至支架上料装置3以将弹簧安装在小支架上，从而提高了组装效率。

进一步地，参照图1，所述弹簧上料装置2包括弹簧振动盘21以及连接于弹簧振动盘21出口处的弹簧送料通道22。具体地，弹簧振动盘21中盛有若干弹簧，所述弹簧振动盘21将弹簧送入弹簧送料通道22中。

进一步地，参照图1，所述弹簧运送装置4包括可于弹簧上料装置2和支架上料装置3之间来回移动的滑动组件41以及设置于滑动组件41上的夹持组件42。具体地，所述夹持组件42包括与滑动组件41连接的双向气缸42a，所述夹持组件42还包括分设于双向气缸42a两个输出端上的上夹持臂42b和下夹持臂42c。其中，所述上夹持臂42b和下夹持臂42c的夹持端上分别开设有用于限位的上夹紧槽42d和下夹紧槽42e，所述上夹紧槽42d和下夹紧槽42e相对设置。优选的，所述上夹紧槽42d和下夹紧槽42e均呈半圆柱状。此外，滑动组件41包括导轨以及滑设于导轨上的滑动块，所述夹持组件42安装在滑动块上，所述滑动块连接有一气缸，滑动块在气缸的驱动下于弹簧上料装置2和支架上料装置3之间来回移动。

进一步地，参照图1，所述支架上料装置3包括支架振动盘31、连接于支架振动盘31出口处的支架送料通道32以及设置于支架送料通道32末端的顶料组件33。其中，所述顶料组件33包括与支架送料通道32末端连接的支架顶料座33a以及设置于支架顶料座33a中的顶杆33b，所述顶杆33b将支架顶料座33a中的支架抵顶至弹簧运送装置4上，并与弹簧运送装置4上的弹簧连接。

此外，本硒鼓支架自动装弹簧机还包括弹簧上料检测装置5，所述弹簧上料检测装置5位于弹簧运送装置4和支架上料装置3之间并用于检测弹簧运送装置4上是否有弹簧。其中，所述弹簧上料检测装置5包括设置于机架1上的检测器移动组件51以及设置于检测器移动组件51上并用于检测弹簧运送装置4上是否有弹簧的红外检测器52。

本实施例中，所述弹簧送料通道22的出料口、所述上夹持臂42b和下夹持臂42c的夹持端以及支架顶料座33a出料口均处于一条直线上，且此直线与夹持组件42的滑动方向相同。

工作时，弹簧振动盘21和支架振动盘31同时上料，弹簧输送至弹簧送料通道22的出料口，支架输送至支架送料通道32末端。夹持组件42夹持住弹簧，并朝支架上料装置3移动。所述顶料组件33启动，顶杆33b将支架从支架顶料座33a顶出，并与弹簧连接。此外，弹簧上料检测装置5在每次夹持组件42夹持住弹簧并朝支架上料装置3移动时，其检测器移动组件51会带动红外检测器52移动至上夹持臂42b和下夹持臂42c的夹持端前方，并对上夹持臂42b和下夹持臂42c的夹持端上是否存在弹簧进行检测。

所述上述实施例是对本发明的上述内容作进一步的说明，但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于上述实施例，凡基于上述内容所实现的技术均属于本发明的范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种硒鼓支架自动装弹簧机，包括机架，所述机架设置有弹簧上料装置、支架上料装置以及设置于弹簧上料装置和支架上料装置之间的弹簧运送装置，所述弹簧运送装置将弹簧上料装置上的弹簧运送至支架上料装置以将弹簧安装在小支架上。本硒鼓支架自动装弹簧机通过弹簧上料装置、支架上料装置以及弹簧运送装置，完成支架和弹簧的自动化组装。本发明通过弹簧运送装置将弹簧上料装置上的弹簧运送至支架上料装置以将弹簧安装在小支架上，从而取代了工人安装的方式，大大提高了安装的效率和效果。

技术研发人员：吴敏
受保护的技术使用者：珠海德键计算机外部设备有限公司
技术研发日：2017.12.25
技术公布日：2018.04.20