本发明涉及机械设备领域，具体为一种机械夹持翻转装置。
背景技术：
机械设备是指由各种机械部件组成的可以完成特定动作的机械组合体，现今社会，科技的高速发展使得机械设备也越来越多，各行各业都充斥着机械设备的影子，尤其是加工大型部件的工业加工场所，工业发展使得焊接工艺运用更加广泛，在大型装备制造业工业生产中大型工件的焊接时有发生，尤其是大型罐体的焊接时，焊接过程中需要经常进行翻转，才能焊接完成所有的面，翻转大型罐体就成了一个问题。目前，人们是将大型罐体放置在支架上，一面焊接完成后采用人工对大型罐体进行翻转，翻转困难，工人的劳动强度大，工作效率及工作质量低，焊缝的质量不能达到焊缝标准，并且翻转大型罐体时容易对罐体造成损坏。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供了一种机械夹持翻转装置，解决了人们是将大型罐体放置在支架上，一面焊接完成后采用人工对大型罐体进行翻转，翻转困难，工人的劳动强度大，工作效率及工作质量低，焊缝的质量不能达到焊缝标准，并且翻转大型罐体时容易对罐体造成损坏的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：
一种机械夹持翻转装置，包括l型底板，所述l型底板底部一侧固定连接有万向轮，所述l型底板底部另一侧固定连接有定向轮，所述l型底板内壁中间位置固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴通过联轴器转动连接有转动块，所述转动块靠近l型底板的一侧内壁中间位置固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴通过联轴器转动连接有第一带轮，所述转动块远离l型底板的一侧开设有转动滑槽，所述转动滑槽内腔设置有滚轴丝杠，所述滚轴丝杠中间位置通过平键固定连接有第二带轮，所述第二带轮外表面通过皮带与第一带轮滑动连接，所述滚轴丝杠两侧外表面均螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块远离第二电机的一侧均固定连接有移动板，所述移动板内腔靠近转动块的一侧底部均通过固定块固定连接有第三电机，所述移动板靠近第二带轮的一侧均开设有移动滑槽，所述移动滑槽内腔均设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆靠近第三电机的一端均与第三电机转动连接，所述第一螺纹杆外表面均螺纹连接有移动滑块，所述移动滑块靠近第二带轮的一侧均固定连接有夹紧箱，所述夹紧箱内腔靠近第三电机的一侧底部均固定连接有支撑台，所述支撑台顶部均固定连接有第四电机，所述夹紧箱内腔远离第三电机的一侧底部均固定连接有圆环支撑台，所述圆环支撑台顶部均固定连接有涡轮箱，所述蜗轮箱内腔底部均转动连接有蜗轮，所述蜗轮外表面均啮合传动有蜗杆，所述蜗杆靠近第四电机的一端均与第四电机转动连接，所述蜗轮内表面均螺纹连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆远离移动滑块的一端均转动连接有夹紧固定板。
优选的，所述滚轴丝杠两端均与转动滑槽内表面转动连接，所述转动滑槽内表面靠近l型底板的一侧中间位置开设有皮带槽，所述皮带槽内表面与皮带滑动连接。
优选的，所述第一螺纹杆远离第三电机的一端与移动滑槽转动连接。
优选的，所述蜗杆远离第四电机的一端与蜗轮箱转动连接，所述蜗杆贯穿蜗轮箱并延伸至蜗轮箱外侧。
优选的，所述圆环支撑台内表面与第二螺纹杆滑动连接，所述第二螺纹杆分别贯穿涡轮箱和夹紧箱，并延伸至夹紧箱顶部外侧。
本发明提供了一种机械夹持翻转装置。具备以下有益效果：
(1)通过l型底板底部一侧固定连接有万向轮，l型底板底部另一侧固定连接有定向轮，l型底板内壁中间位置固定连接有第一电机，第一电机输出轴通过联轴器转动连接有转动块，使得该装置移动方便，并可以自动完成加工件的翻转，无需人工翻转，提高了工作效率与工作质量。
(2)通过第二电机输出轴通过联轴器转动连接有第一带轮，滚轴丝杠中间位置通过平键固定连接有第二带轮，第二带轮外表面通过皮带与第一带轮滑动连接，滚轴丝杠两侧外表面均螺纹连接有螺纹滑块，第一螺纹杆靠近第三电机的一端均与第三电机转动连接，第一螺纹杆外表面均螺纹连接有移动滑块，使得该装置可以根据加工件的大小自动调整，避免设备的更换，节约了时间。
(3)通过蜗轮外表面均啮合传动有蜗杆，蜗杆靠近第四电机的一端均与第四电机转动连接，蜗轮内表面均螺纹连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆远离移动滑块的一端均转动连接有夹紧固定板，使该装置可以紧固加工件，防止发生意外，损坏加工件或是伤害人身安全。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明部分结构放大示意图。
图中：1l型底板、2万向轮、3定向轮、4第一电机、5转动块、6第二电机、7第一带轮、8转动滑槽、9滚轴丝杠、10第二带轮、11皮带、12螺纹滑块、13移动板、14固定块、15第三电机、16移动滑槽、17第一螺纹杆、18移动滑块、19夹紧箱、20支撑台、21第四电机、22圆环支撑台、23涡轮箱、24蜗轮、25蜗杆、26第二螺纹杆、27夹紧固定板、28皮带槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种机械夹持翻转装置，包括l型底板1，l型底板1底部一侧固定连接有万向轮2，l型底板1底部另一侧固定连接有定向轮3，使得该装置移动方便，并可以自动完成加工件的翻转，无需人工翻转，提高了工作效率与工作质量。l型底板1内壁中间位置固定连接有第一电机4，第一电机4输出轴通过联轴器转动连接有转动块5，转动块5靠近l型底板1的一侧内壁中间位置固定连接有第二电机6，第二电机6输出轴通过联轴器转动连接有第一带轮7，转动块6远离l型底板1的一侧开设有转动滑槽8，转动滑槽8内腔设置有滚轴丝杠9，滚轴丝杠9两端均与转动滑槽8内表面转动连接，转动滑槽8内表面靠近l型底板1的一侧中间位置开设有皮带槽28，皮带槽28内表面与皮带11滑动连接。滚轴丝杠9中间位置通过平键固定连接有第二带轮10，第二带轮10外表面通过皮带11与第一带轮7滑动连接，滚轴丝杠9两侧外表面均螺纹连接有螺纹滑块12，螺纹滑块12远离第二电机6的一侧均固定连接有移动板13，移动板13内腔靠近转动块5的一侧底部均通过固定块14固定连接有第三电机15，移动板13靠近第二带轮10的一侧均开设有移动滑槽16，移动滑槽16内腔均设置有第一螺纹杆17，第一螺纹杆17远离第三电机15的一端与移动滑槽16转动连接。第一螺纹杆17靠近第三电机15的一端均与第三电机15转动连接，第一螺纹杆17外表面均螺纹连接有移动滑块18，使得该装置可以根据加工件的大小自动调整，避免设备的更换，节约了时间。移动滑块18靠近第二带轮10的一侧均固定连接有夹紧箱19，夹紧箱19内腔靠近第三电机15的一侧底部均固定连接有支撑台20，支撑台20顶部均固定连接有第四电机21，夹紧箱19内腔远离第三电机15的一侧底部均固定连接有圆环支撑台22，圆环支撑台22顶部均固定连接有涡轮箱23，蜗轮箱23内腔底部均转动连接有蜗轮24，蜗轮24外表面均啮合传动有蜗杆25，蜗杆25远离第四电机21的一端与蜗轮箱23转动连接，蜗杆25贯穿蜗轮箱23并延伸至蜗轮箱23外侧。蜗杆25靠近第四电机21的一端均与第四电机21转动连接，蜗轮24内表面均螺纹连接有第二螺纹杆26，圆环支撑台22内表面与第二螺纹杆26滑动连接，第二螺纹杆26分别贯穿涡轮箱23和夹紧箱19，并延伸至夹紧箱19顶部外侧。第二螺纹杆26远离移动滑块18的一端均转动连接有夹紧固定板27。使该装置可以紧固加工件，防止发生意外，损坏加工件或是伤害人身安全。
使用时，将该装置通过万向轮2和定向轮3移动至工作区域，根据加工件的大小，启动第三电机15，使得第一螺纹杆17转动，从而移动移动滑块18，启动第二电机6通过皮带11使得滚轴丝杠9转动，使螺纹滑块12上下移动，夹持加工件，启动第四电机21通过蜗杆25和蜗轮24，使得第二螺纹杆26转动，让夹紧固定板27对加工件进行紧固，启动第一电机4，通过转动块5使得装置转动，完成加工件的翻转。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。