本发明涉及金属型材弯曲成型装置技术领域，特别涉及一种智能数控无级调控弯曲机。
背景技术：
目前，具有一定弯曲量的金属型材被广泛应用于生产生活中，尤其是在飞机和汽车的制造中得到了广泛的应用，为了获得具有预定弯曲量的金属型材，则需要对金属型材进行弯曲成型。
例如，应用于汽车天窗导轨的铝材，其在加工时就需要进行弯曲成型。由于铝材容易氧化，氧化后硬度变大，回弹率也随之变化，因此在用弯曲设备弯曲汽车天窗铝导轨时，应根据回弹率的不同，将汽车天窗铝导轨加工出不同的弯曲度。但现有的汽车天窗铝导轨弯曲设备只能加工出固定的弯曲度，不能调整弯曲加工能力，因而难以适用于不同型号、规格的产品加工，导致存在较大的局限性。另外，现有的汽车天窗铝导轨弯曲设备在工作时中，也不能精确控制弯曲的停止时间，只能根据工人的经验来确定，导致产品的合格率较低。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种智能数控无级调控弯曲机，其结构简单合理，操作方便，能够适用于不同型号、规格的产品加工，适用范围较广，产品加工的合格率较高。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案。
智能数控无级调控弯曲机，包括机架和编程控制装置，所述机架的上部设置有机架安装座，所述机架安装座上设置有升降加压机构，所述升降加压机构的输出端连接有上模组件，所述机架的下部设置有与所述上模组件对应配合的下模组件；
所述上模组件包括上模安装座，所述上模安装座与所述升降加压机构的输出端固定连接，所述机架上设置有与所述上模安装座竖直滑移配合的线性滑轨，所述上模安装座的两端分别可转动地连接有旋转安装座，所述旋转安装座上设置有拉力机构，两个所述拉力机构的输出端之间连接有上模板，所述上模安装座内设置有安装板，所述安装板沿所述上模板的长度方向并列设置有若干伺服电机，所述伺服电机的输出端通过丝杆组件连接有与所述上模板的上端面相抵配合的压块；
所述下模组件包括下模安装座、与所述上模板对应配合的下模板，所述下模安装座固定设置于所述机架的下部，所述下模安装座沿所述下模板的长度方向并列设置有若干弹性机构，所述弹性机构的输出端连接至所述上模板，所述上模板与所述弹性机构的输出端之间设置有压力传感器，所述上模板与所述下模板之间形成有供工件置入的放置区。
进一步地，所述升降加压机构设置为升降油缸，所述安装座与所述升降油缸的输出轴固定连接，由所述升降油缸驱动所述上模组件沿所述线性滑轨竖直往复移动。
进一步地，所述拉力机构包括固定于所述旋转安装座上的拉力气缸，所述拉力气缸的输出轴通过活动连接组件连接至所述上模板。
进一步地，所述活动连接组件包括上连接块和下连接块，所述上连接块与所述拉力气缸的输出轴固定连接，所述下连接块与所述上模板固定连接，所述上连接块与所述下连接块转动连接。
进一步地，所述上连接块固定设置有与所述拉力气缸的输出轴对应配合的第一导向杆，所述第一导向杆与所述旋转安装座滑移配合。
进一步地，所述丝杆组件包括传动丝杆及与所述传动丝杆传动连接的传动块，所述传动丝杆固定连接至所述伺服电机的输出端，所述传动块设置有传动杆，所述传动杆的底端与所述压块固定连接，所述上模安装座内设置有与所述传动杆滑移配合的第一导向座。
进一步地，所述弹性机构的输出端设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧基座，所述夹紧基座的一端设置有固定块，所述夹紧基座的另一端设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的输出端朝向所述固定块，所述夹紧气缸的输出轴连接有与所述固定块配合的夹紧块，所述下模板被夹紧于所述固定块与所述夹紧块之间，所述下模板与所述夹紧基座之间设置有所述压力传感器。
进一步地，所述下模安装座上设置有第二导向座，所述夹紧基座上设置有与所述第二导向座竖直滑移配合的第二导向杆。
进一步地，所述弹性机构设置为竖直固定于所述下模安装座上的气弹簧。
进一步地，所述上模板、所述下模板均采用尼龙材料制成。
本发明的有益效果为：本发明提供的智能数控无级调控弯曲机，通过在上模安装座的两端设置旋转安装座，旋转安装座上设置拉力机构，两个拉力机构的输出端之间连接设置上模板，在上模安装座内设置安装板，在安装板上沿上模板的长度方向并列设置若干伺服电机，伺服电机的输出端通过丝杆组件连接有与上模板的上端面配合的压块，并在下模安装座上沿下模板的长度方向并列设置若干弹性机构，弹性机构的输出端连接至下模板，下模板与弹性机构的输出端之间设置压力传感器，工作时，首先根据待加工工件的型号、规格，通过编程控制装置控制各伺服电机相应动作，由压块对上模板施加向下的压力，并在两个拉力机构的配合作用下，使上模板弯曲变形，然后将待加工的工件放置在上模板与下模板之间，并启动升降加压机构，驱动上模组件整体下移，由上模板向下挤压工件，此过程中，在弹性机构的配合作用下，下模板也会相应发生形变，使得工件逐渐被弯曲，当下膜组件的各压力传感器检测到设定压力时，升降加压机构停止动作，此时即表明工件已被加工完成，最后由升降加压机构驱动上模组件上移，人工取出加工后的工件即可。
综上所述，本发明结构简单合理，操作方便，使用过程中能够适用于不同型号、规格的产品加工，适用范围较广，而且产品加工的合格率较高。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明升降加压机构与上模组件配合连接结构示意图。
图3是本发明拉力机构的结构示意图。
图4是本发明伺服电机与压块的配合安装结构示意图。
图5是本发明下模组件的结构示意图。
图1-5中：1、机架；11、机架安装座；12、升降油缸；13、线性滑轨；2、上模组件；21、上模安装座；22、旋转安装座；23、上模板；24、拉力气缸；251、上连接块；252、下连接块；26、安装板；27、伺服电机；281、传动丝杆；282、传动块；2821、传动杆；283、第一导向座；29、压块；3、下模组件；31、下模安装座；32、下模板；33、气弹簧；341、夹紧基座；342、固定块；343、夹紧气缸；344、夹紧块；345、第二导向杆；35、第二导向座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1-5所示的智能数控无级调控弯曲机，包括机架1和编程控制装置，其中，编程控制装置在智能数控领域较为常见，故本实施例中不做赘述，其作用主要是通过编程设计，从而对本发明的机械、电气部分进行智能控制。
机架1的上部设置有机架安装座11，机架安装座11上设置有升降加压机构，升降加压机构的输出端连接有上模组件2，机架1的下部设置有与上模组件2对应配合的下模组件3。
上模组件2包括上模安装座21，上模安装座21与升降加压机构的输出端固定连接，机架1上设置有与上模安装座21竖直滑移配合的线性滑轨13。本实施例中，升降加压机构设置为升降油缸12，安装座与升降油缸12的输出轴固定连接，由升降油缸12驱动上模组件2沿线性滑轨13竖直往复移动。本发明采用升降油缸12作为升降加压机构，使得工作性能更为稳定、可靠，有利于提高产品的加工品质。
上模安装座21的两端分别可转动地连接有旋转安装座22，旋转安装座22上设置有拉力机构，两个拉力机构的输出端之间连接有上模板23。本实施例中，拉力机构包括固定于旋转安装座22上的拉力气缸24，拉力气缸24的输出轴通过活动连接组件连接至上模板23，活动连接组件包括上连接块251和下连接块252，上连接块251与拉力气缸24的输出轴固定连接，下连接块252与上模板23固定连接，上连接块251与下连接块252转动连接。设置旋转安装座22，并在旋转安装座22上设置拉力机构，通过拉力机构与伺服电机27及压块29协同配合，确保了本发明在使用时能够对上模板23进行弯曲设定，既使得本发明能够适用于不同规格、型号的产品加工，同时也有利于提高产品的加工质量。
上连接块251固定设置有与拉力气缸24的输出轴对应配合的第一导向杆2511，第一导向杆2511与旋转安装座22滑移配合，进一步提高了本发明的可靠性。
上模安装座21内设置有安装板26，安装板26沿上模板23的长度方向等间距地并列设置有若干伺服电机27，伺服电机27的输出端通过丝杆组件连接有与上模板23的上端面相抵配合的压块29。本实施例中，丝杆组件包括传动丝杆281及与传动丝杆281传动连接的传动块282，传动丝杆281固定连接至伺服电机27的输出端，传动块282设置有传动杆2821，传动杆2821的底端与压块29固定连接，上模安装座21内设置有与传动杆2821滑移配合的第一导向座283。当伺服电机27启动时，由传动丝杆281驱动传动块282升降移动，进而通过传动杆2821带动压块29竖直移动。传动杆2821在移动过程中与第一导向座283配合，确保了传动杆2821不会发生不被期望地偏转，进而进一步提高了本发明的可靠性。
下模组件3包括下模安装座31、与上模板23对应配合的下模板32，下模安装座31固定设置于机架1的下部，下模安装座31沿下模板32的长度方向并列设置有若干弹性机构，优选地，弹性机构设置为竖直固定于下模安装座31上的气弹簧33。弹性机构的输出端连接至上模板23，上模板23与弹性机构的输出端之间设置有压力传感器（图中未示出），上模板23与下模板32之间形成有供工件置入的放置区。
本实施例中，为了提高下模板32的安装位置度，弹性机构的输出端设置有夹紧机构，夹紧机构包括夹紧基座341，夹紧基座341的一端设置有固定块342，夹紧基座341的另一端设置有夹紧气缸343，夹紧气缸343的输出端朝向固定块342，夹紧气缸343的输出轴连接有与固定块342配合的夹紧块344，下模板32被夹紧于固定块342与夹紧块344之间，下模板32与夹紧基座341之间设置有所述压力传感器。
优选地，下模安装座31上设置有第二导向座35，夹紧基座341上设置有与第二导向座35竖直滑移配合的第二导向杆345，进一步提高了本发明的稳定性。
优选地，本实施例中，上模板23、下模板32均采用具有一定回弹率的弹性材料制成，具体地说，为了提高产品的加工效果，上模板23、下模板32均采用尼龙材料制成。
工作时，首先根据待加工工件的型号、规格，由编程控制装置控制各伺服电机27相应动作，通过压块29对上模板23施加向下的压力，并在两个拉力机构的配合作用下，使上模板23弯曲变形（即将上模板23设定为工件所要加工的形状），然后将待加工的工件放置在上模板23与下模板32之间，启动升降油缸12，由升降油缸12驱动上模组件2整体下移，使上模板23向下挤压工件，上模板23挤压工件的过程中，由于上模板23下端面的各位置与工件的接触时间不同，因此下模板32受到压力的时间也相应不同，在气弹簧33的配合作用下，下模板32会相应发生弯曲形变，使得工件逐渐被弯曲，直至当下膜组件的各压力传感器检测到设定压力时，升降油缸12停止动作并进行保压，此时即表明工件已被加工成型，最后由升降油缸12驱动上模组件2上移，在气弹簧33的作用下，下模板32也逐渐回复原位，当上模组件2复位后，由人工取出加工后的工件即可，从而便完成了对铝制天窗导轨的弯曲加工。
综上所述，本发明结构简单合理，操作方便，使用过程中能够适用于不同型号、规格的产品加工，适用范围较广，而且产品加工的合格率较高。
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。