硒鼓迷你海绵全自动安装机的制作方法

本实用新型属于机械制造设备的技术领域,特别涉及一种硒鼓迷你海绵全自动安装机。

背景技术：

硒鼓，也称为感光鼓，一般由铝制成的基本基材，以及基材上涂上的感光材料所组成。硒鼓不仅决定了打印质量的好坏，还决定了使用者在使用过程中需要花费的金钱多少，故硒鼓在打印耗材内的生产就显得尤其重要。

目前硒鼓在生产过程中，均需要在硒鼓的两端黏贴迷你海绵，而传统的在硒鼓的两端黏贴迷你海绵均使用手工操作，需要人工从迷你海绵原料带取出一片迷你海绵贴于硒鼓的一端，再取出另一片迷你海绵贴于硒鼓的另一端，而这种加工方式不仅效率低，而且人工粘合迷你海绵，存在着一定的人工误差，影响硒鼓的质量。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种生产效率高、安装定位准确的硒鼓迷你海绵全自动安装机。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括工作台、安装框架、双工位进料装置、双工位取料安装装置和MCU控制器，所述安装框架安装于所述工作台的上端，所述双工位进料装置安装于所述工作台的上端且位于所述安装框架内部，所述双工位取料安装装置安装于所述安装框架内且与所述双工位进料装置相适配，所述MCU控制器安装于所述安装框架的上端且均与所述双工位进料装置和所述双工位取料安装装置电性连接。

进一步的，所述双工位进料装置包括驱动装置一、导轨板一、载板一和载具，所述导轨板一安装于所述工作台的上端，所述载板一安装于所述导轨板一上且与所述驱动装置一相连接，所述载板一的两端均设置有所述载具，所述载具上设置有迷你海绵原料带，所述迷你海绵原料带包括底纸和均匀分布与所述底纸上的迷你海绵。

进一步的，所述安装框架包括安装于所述工作台两端的安装支架和安装于两个所述安装支架之间的龙门顶板。

进一步的，所述双工位取料安装装置包括安装于所述龙门顶板下端的载板二，所述载板二的长度长于所述龙门顶板，且所述载板二长于所述龙门顶板的部分位于外部自动化生产线的上方，所述载板二的下端设置有导轨板二，所述导轨板二下端设置有与其相适配的滑动模组，所述滑动模组包括驱动装置二和滑块载板，所述驱动装置二安装于所述载板二的一端，所述滑块载板安装于所述导轨上且与所述驱动装置二相连接，所述滑块载板的一端面上设置有驱动装置三和与所述驱动装置三相连接的载板三，所述载板三的两端均设置有取料机械手。

进一步的，所述双工位取料安装装置还包括压紧定位机构，所述滑块载板的两端均安装有所述压紧定位机构，所述压紧定位机构包括驱动装置四和与所述驱动装置四相连接的压板，所述压板上设有与迷你海绵相适配的缺口。

进一步的，两个所述取料机械手倾斜安装于所述载板三的两端，所述取料机械手取料部位位于所述缺口内，且两个所述取料机械手之间的距离为硒鼓两端贴迷你海绵的距离。

进一步的，所述驱动装置一、所述驱动装置二、所述驱动装置三、所述驱动装置四和所述取料机械手均与所述MCU控制器电性连接。

进一步的，所述MCU控制器包括启动按钮、急停按钮、MCU和显示屏，所述启动按钮、所述急停按钮、所述MCU和所述显示屏四者均相互电性连接。

本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括工作台、安装框架、双工位进料装置、双工位取料安装装置和MCU控制器，所述安装框架安装于所述工作台的上端，所述双工位进料装置安装于所述工作台的上端且位于所述安装框架内部，所述双工位取料安装装置安装于所述安装框架内且与所述双工位进料装置相适配，所述MCU控制器安装于所述安装框架的上端且均与所述双工位进料装置和所述双工位取料安装装置电性连接，所以本实用新型可以用于单独安装迷你海绵，也可以用于加工硒鼓的生产线上，其工作过程只需将硒鼓放入与硒鼓相适配的硒鼓载具内，且将所述硒鼓载具定位于所述双工位取料安装装置的加工黏贴处，即可通过所述双工位取料安装装置从所述双工位进料装置上同时夹取两个迷你海绵贴于硒鼓的两端，完成硒鼓上迷你海绵的自动安装过程。

附图说明

图1本实用新型的正面结构示意图；

图2是双工位进料装置的结构示意图；

图3是双工位取料安装装置和安装框架结构示意图；

图4是双工位取料安装装置和安装框架的仰视图；

图5是外部生产线的结构示意图。

具体实施方式

如图1至图5所示，在本实施例中，本实用新型包括工作台1、安装框架2、双工位进料装置3、双工位取料安装装置4和MCU控制器5，所述安装框架2安装于所述工作台1的上端，所述双工位进料装置3安装于所述工作台1的上端且位于所述安装框架2内部，所述双工位取料安装装置4安装于所述安装框架2内且与所述双工位进料装置3相适配，所述MCU控制器5安装于所述安装框架2的上端且均与所述双工位进料装置3和所述双工位取料安装装置4电性连接。

在本实施例中，所述双工位进料装置3包括驱动装置一31、导轨板一32、载板一33和载具34，所述导轨板一32安装于所述工作台1的上端，所述载板一33安装于所述导轨板一32上且与所述驱动装置一31相连接，所述载板一33的两端均设置有所述载具34，所述载具34上设置有迷你海绵原料带35，所述迷你海绵原料带35包括底纸和均匀分布与所述底纸上的迷你海绵，当所述双工位取料安装装置4取走所述迷你海绵后，所述载具34移动一个所述迷你海绵的距离，方便所述双工位取料安装装置4的下次取料。

在本实施例中，所述安装框架2包括安装于所述工作台1两端的安装支架21和安装于两个所述安装支架21之间的龙门顶板22。

在本实施例中，所述双工位取料安装装置4包括安装于所述龙门顶板22下端的载板二41，所述载板二41的长度长于所述龙门顶板22，且所述载板二41长于所述龙门顶板22的部分位于外部自动化生产线6的上方，所述载板二41的下端设置有导轨板二42，所述导轨板二42下端设置有与其相适配的滑动模组，所述滑动模组包括驱动装置二43和滑块载板44，所述驱动装置二43安装于所述载板二41的一端，所述滑块载板44安装于所述导轨上且与所述驱动装置二43相连接，所述滑块载板44的一端面上设置有驱动装置三45和与所述驱动装置三45相连接的载板三46，所述载板三46的两端均设置有取料机械手47。

在本实施例中，所述外部生产线6包括传输带61，所述传输带61设置有若干个硒鼓载板62，所述硒鼓载板62上均安装有硒鼓63，所述传输带61在靠近所述硒鼓迷你海绵全自动安装机的位置处设置有感应器64，当所述感应器64感应到所述硒鼓载板62传输过后，所述传输带61下端会有两根定位杆65升起，一根所述定位杆65位于所述双工位取料安装装置4的安装工位处，用于将所述硒鼓载板62定位于所述双工位取料安装装置4的安装工位处，另一根所述定位杆65位于所述感应器64处，此所述定位杆65是为了防止有同时两块所述硒鼓载板62进入加工工位处，当本实用新型黏贴完成后，所述定位杆65会下降，使所述传输带61可继续传输加工后的所述硒鼓载板62。

在本实施例中，所述双工位取料安装装置4还包括压紧定位机构，所述滑块载板44的两端均安装有所述压紧定位机构，所述压紧定位机构包括驱动装置四48和与所述驱动装置四48相连接的压板49，所述压板49上设有与迷你海绵相适配的缺口，此设计结构可使所述取料机械手47顺利取出所述迷你海绵原料带35上的一个所述迷你海绵，而不会发生所述迷你海绵原料带35上的其它所述迷你海绵的跟粘的状况，即不会出现所述取料机械手47同时取出多个所述迷你海绵的情况。

两个所述取料机械手47倾斜安装于所述载板三46的两端，所述取料机械手47取料部位位于所述缺口内，且两个所述取料机械手47之间的距离为硒鼓两端贴迷你海绵的距离，此设计结构可以使所述取料机械手顺利取出所述迷你海绵，且精准的黏贴于硒鼓的两端。

在本实施例中，所述驱动装置一31、所述驱动装置二43、所述驱动装置三45、所述驱动装置四48和所述取料机械手47均与所述MCU控制器5电性连接。

在本实施例中，所述MCU控制器5包括启动按钮51、急停按钮52、MCU和显示屏53，所述启动按钮51、所述急停按钮52、所述MCU和所述显示屏53四者均相互电性连接。

本实用新型的工作过程为：所述压紧定位机构压紧所述载具34上的所述迷你海绵原料带35，再通过所述取料机械手47夹取所述缺口上的一个所述迷你海绵，再通过所述载板二41下的所述导轨二42将夹有所述迷你海绵的所述取料机械手47运输到所述外部自动生产线上，并将所述迷你海绵贴于所述硒鼓的两端。

本实用新型应用于机械制造设备的技术领域。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。