一种自动下压打螺丝机构的制作方法

本实用新型涉及一种自动下压打螺丝机构。

背景技术：

在自动化生产中，为了装入螺丝，一般采用打螺丝机安装螺丝，现有的上螺丝时一般都是通过手动操作打螺丝机，进行安装螺丝，采用这样的方式无法实现全智能自动化，生产效率低。现有的一些设备中通过推动机构进行打螺丝，但是，其无法实现精准定位，给上螺丝代来一定麻烦。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种结构简单，能够自动化装螺丝、并能够精准定位的自动下压打螺丝机构。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动下压打螺丝机构，包括基座，所述的基座上设有竖向导轨，所述的竖向导轨上固定有气缸座，所述的气缸座上设有气缸，其特征在于：所述的竖向导轨上可滑动地设有与所述的气缸的气缸轴连接的螺丝机固定块，所述的螺丝机固定块上设有螺丝机，所述的竖向导轨上可滑动的设有嘴套固定块，所述的嘴套固定块上设有供螺丝机的批头伸入的嘴套，所述的螺丝机固定块上可相对滑动地设有连杆，所述的连杆另一端固定在所述的嘴套固定块上，所述的连杆上在嘴套固定块和螺丝机固定块之间设有复位弹簧，所述的基座上设有工件台，所述的工件台上设有定位滑槽，所述的基座上设有定位柱，所述的定位柱上设有能在所述的定位滑槽内滑动的滚珠，所述的定位滑槽上设有供所述的滚珠滚入的滚珠槽。

如上所述的一种自动下压打螺丝机构，其特征在于：所述的气缸座上设有连接片，所述的连接片下端设有供所述的嘴套固定块一端伸入导滑的导滑槽。

如上所述的一种自动下压打螺丝机构，其特征在于：所述的连接片上设有调节槽和穿入到调节槽内与所述的气缸座固定的锁紧螺钉。

如上所述的一种自动下压打螺丝机构，其特征在于：所述的工件台的底部设有气腔和与所述的气腔连通的接气管。

如上所述的一种自动下压打螺丝机构，其特征在于：所述的滚珠槽设在所述的定位滑槽的端部。

如上所述的一种自动下压打螺丝机构，其特征在于：所述的工件台滑动到位后，所述的滚珠槽位于所述的螺丝机的批头的正下方。

本实用新型的有益效果有：工件放在工件台上，推动工件台滑动后，滚珠在定位滑槽相对滑动，当滚珠落入到滚珠槽内时，工件台移动受阻，表示工件定位准确，此时气缸启动推动螺丝机固定块向下移动，螺丝机向下移动，由于连杆的带动，嘴套固定块也随着下移，当嘴套移动到与工件接触时，嘴套和嘴套固定块不能下移，螺丝机固定块挤压复位弹簧继续下移对工件上螺丝，定位准确，方便，能够实现自动化打螺丝。

【附图说明】

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的爆炸图；

图3为本实用新型的工件台的立体图。

【具体实施方式】

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1至图3所示，一种自动下压打螺丝机构，包括基座1，基座1上设有竖向导轨2，竖向导轨2上固定有气缸座3，气缸座3上设有气缸4，竖向导轨2上可滑动地设有与气缸4的气缸轴连接的螺丝机固定块5，气缸4的气缸轴伸缩带动螺丝机固定块5上下滑动，螺丝机固定块5上设有螺丝机6，竖向导轨2上可滑动的设有嘴套固定块7，嘴套固定块7上设有供螺丝机6的批头伸入的嘴套8，螺丝机固定块5上可相对滑动地设有连杆9，连杆9另一端固定在嘴套固定块7上，连杆9上在嘴套固定块7和螺丝机固定块5之间设有复位弹簧10，基座1上设有工件台20，工件台20上设有定位滑槽21，基座1上设有定位柱26，定位柱26上设有能在定位滑槽21内滑动的滚珠22，定位滑槽21上设有供滚珠22滚入的滚珠槽23，滚珠槽23设在定位滑槽21的端部，工件台20滑动到位后，滑动到位后是指工件装螺钉的位置于螺丝机6相对，滚珠槽23位于螺丝机6的批头的正下方。可以在滚珠槽23或者滚珠22上设置压力感应器等传感器，当滚珠22滚入滚珠槽23内时，可以发送信号给气缸4，从而控制气缸4启动。

气缸座3上设有连接片11，连接片11设有两片，连接片11下端设有供嘴套固定块7一端伸入导滑的导滑槽12，嘴套固定块7上设有导柱，导柱伸入到导滑槽12内滑动。连接片11上设有调节槽13和穿入到调节槽13内与气缸座3固定的锁紧螺钉14，调节槽13用于调节，螺丝机6的初始位置。

工件台20的底部设有气腔24和与气腔24连通的接气管25，气腔24与基座1端面围成一个密闭空间，通过接气管25接入气源，可以起到支撑工件台20的作用，减轻工件台20的重力，方便推动工件台20。

工作时，将工件放在工件台20上，然后推动工件台20滑动，当滚珠22落入到滚珠槽23内时，工件移动到位，螺丝机6的批头对准了打螺丝的位置，通过传感器控制气缸4启动，气缸4的气缸轴伸长，推动螺丝机固定块5和螺丝机6下移，由于连杆9的作用，嘴套固定块7和嘴套8也一起滑动，当嘴套固定块7遇到工件时，嘴套固定块7和嘴套8不能继续移动，此时气缸4的气缸轴继续伸长，螺丝机固定块5挤压复位弹簧10继续移动，螺丝机6批头将螺丝装入到工件上，装好后，气缸4的气缸轴复位，复位弹簧10复位，连杆9拉动嘴套固定块7复位。