紧凑型角推机构的制作方法

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为紧凑型角推机构。

背景技术：

目前，汽车四门两盖的尖角质量比较难控制，用滚轮很难达到理想的质量要求，所以在滚边设备中，经常采用特殊的角推机构，但是常规的角推机构往往比较大，为了避免和机器人滚边工具干涉，所以经常需要使用两组气缸实现避让动作或者需要气缸横躺而占用比较大的空间，本实用新型的目的在于设计一种紧凑型的仅用一个气缸完成两组动作的角推机构。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供紧凑型角推机构，以解决上述背景技术中提出的问题，所具有的有益效果是：该装置结构新颖，该装置仅使用一个气缸实现两组动作，分别为上升及平推两个动作，为机器人滚边节省了空间，机构结构紧凑控制简单。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：紧凑型角推机构，包括气缸、活塞杆、防尘罩、底座和压块安装座，所述底座一端安装有气缸安装架，所述气缸安装架与气缸之间可拆式连接，所述气缸一端连接有活塞杆，且活塞杆与连杆一之间通过活动接头可拆式连接，所述活动接头与连杆一之间安装有压缩弹簧，所述连杆一与设置在防尘罩内部的连杆三一端通过轴套连接，且轴套与连杆三一端通过铰链转动连接，所述连杆三另一端分别与连杆二的一端以及连杆四的一端通过铰链转动连接，所述防尘罩后端安装有压块安装座，且压块安装座上的滑轨上安装有滑轨滑块二，所述滑轨滑块二上安装有滑块，所述滑轨滑块二与连杆四的另一端通过铰链转动连接，所述防尘罩安装在滑轨滑块一上，且滑轨滑块一安装在底座上的滑轨内，所述滑轨滑块一与滑轨之间滑动连接。

优选的，所述底座上的滑轨一端安装有上限位块，且底座上的滑轨另一端安装有下限位块。

优选的，所述压块安装座上的滑轨的上端位置上安装有限位块A。

优选的，所述滑轨滑块二与压块安装座上的滑轨之间滑动连接。

优选的，所述连杆一、连杆二、连杆三与连杆四之间构成了四连杆机构，且连杆二的一端与防尘罩之间通过铰链连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该设备仅使用一个气缸实现两组动作，分别为上升及平推两个动作，为机器人滚边节省了空间，机构结构紧凑控制简单，其中气缸安装架与气缸之间可拆式连接，便于气缸的安装和拆卸，便于维修和更换，活动接头与连杆一之间安装有压缩弹簧，压缩弹簧有经过计算好的合适的预紧力，此时的弹簧可以理解为刚性的，不仅如此，底座上的滑轨一端安装有上限位块，且底座上的滑轨另一端安装有下限位块，上限位块和下限位块限制了滑轨滑块一的活动范围，使该装置的工作环境更加安全可靠，而且限位块A、上限限位块和下限位块的存在，保证了加工精度，连杆一、连杆二、连杆三与连杆四之间构成了四连杆机构，四连杆机构与压缩弹簧5之间的配合使用，该装装置用一个气缸完成上升及平推两组动作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的工作状态示意图；

图5为本实用新型的侧视图。

图中：1-气缸；2-气缸安装架；3-活塞杆；4-活动接头；5-压缩弹簧；6-防尘罩；7-压块；8-底座；9-滑轨；10-滑轨滑块一；11-连杆一；12-轴套；13-连杆二；14-下限位块；15-连杆三；16-连杆四；17-滑轨滑块二；18-上限位块；19-铰链；20-限位块A；21-压块安装座。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：紧凑型角推机构，包括气缸1、活塞杆3、防尘罩6、底座8和压块安装座21，底座8一端安装有气缸安装架2，气缸安装架2与气缸1之间可拆式连接，便于气缸1的安装和拆卸，便于维修和更换，气缸1一端连接有活塞杆3，且活塞杆3与连杆一11之间通过活动接头4可拆式连接，活动接头4与连杆一11之间安装有压缩弹簧5，压缩弹簧5有经过计算好的合适的预紧力，此时的弹簧可以理解为刚性的，连杆一11与设置在防尘罩6内部的连杆三15一端通过轴套12连接，且轴套12与连杆三15一端通过铰链19转动连接，连杆三15另一端分别与连杆二13的一端以及连杆四16的一端通过铰链19转动连接，防尘罩6后端安装有压块安装座21，且压块安装座21上的滑轨9上安装有滑轨滑块二17，且滑轨滑块二17上安装有压块7，滑轨滑块二17与连杆四16的另一端通过铰链19转动连接，防尘罩6安装在滑轨滑块一10上，且滑轨滑块一10安装在底座8上的滑轨9内，滑轨滑块一10与滑轨9之间滑动连接，底座8上的滑轨9一端安装有上限位块18，且底座8上的滑轨9另一端安装有下限位块14，上限位块18和下限位块14限制了滑轨滑块一10的活动范围，使该装置的工作环境更加安全可靠，压块安装座21上的滑轨9的上端位置上安装有限位块A20，限位块A20、上限限位块18和下限位块14的存在，保证了加工精度，滑轨滑块二17与压块安装座21上的滑轨9之间滑动连接，连杆一11、连杆二13、连杆三15与连杆四16之间构成了四连杆机构，且连杆二13的一端与防尘罩6之间通过铰链19连接，四连杆机构与压缩弹簧5之间的配合使用，该装装置用一个气缸1完成上升及平推两组动作。

工作原理：使用时，气缸1未通气之间，四连杆机构为图4中未加阴影部分的状态和位置，当气缸1通气之后，活塞杆3带动压缩弹簧5及上下活动部分的所有构件往上移动，因为压缩弹簧5有经过计算好的合适的预紧力，此时的压缩弹簧5弹簧可以理解为刚性的，滑轨滑块一10碰到上限位块18时，上下活动部分的构件停止，此时该机构即完成整个第一序的上下移动，气缸1继续往上推动（压缩弹簧5被进一步压缩），带动内部的四连杆机构，推动滑轨滑块二17向下运动，当需要退回时，过程完全相反。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。