技术总结
本实用新型公开了紧凑型角推机构，包括气缸、活塞杆、防尘罩、底座和压块安装座，所述底座一端安装有气缸安装架，所述气缸安装架与气缸之间可拆式连接，所述气缸一端连接有活塞杆，且活塞杆与连杆一之间通过活动接头可拆式连接，所述活动接头与连杆一之间安装有压缩弹簧，所述连杆一与设置在防尘罩内部的连杆三一端通过轴套连接，所述连杆三另一端分别与连杆二的一端以及连杆四的一端通过铰链转动连接，所述防尘罩后端安装有压块安装座，且压块安装座上的滑轨上安装有滑轨滑块二，所述滑轨滑块二上安装有滑块。本实用新型使用一个气缸实现两组动作，分别为上升及平推两个动作，为机器人滚边节省了空间，机构结构紧凑控制简单。
技术研发人员：方建
受保护的技术使用者：上海德莘汽车工程技术有限公司
文档号码：201720347228
技术研发日：2017.04.05
技术公布日：2017.11.14