球头连接机构和压缩设备的制作方法

本公开涉及环卫机械领域，具体地，涉及一种球头连接机构和采用该球头连接机构的压缩设备。

背景技术：

目前市场上现有的环卫压缩设备产品中，存在一种垃圾压缩设备，该设备是收集、压缩城市生活垃圾的全密封环卫专用设备，主要布局于各街道、小区、公园等生活垃圾量比较集中的位置，用于压缩处理散装生活垃圾。生活来及压缩后通过垃圾转运车转运至大型的垃圾填埋场或者其他终端处理场所进行进一步处理。

垃圾压缩设备是属于环卫设备中的重要的组成部分，是一种与垃圾转运车配套使用的设备。随着国家对环境治理的加强，各地城市环卫工作的不断发展，环卫工作人员对垃圾压缩设备提出了更高的要求。由于垃圾压缩设备的结构原理特殊性，其中部分的压缩油缸(致动缸)一端采用法兰端固定，另一端采用球头固定。由于此设备压缩力大于一百吨，所以球头连接机构十分关键；如果球头连接机构的自动调节、连接受力方式等方面不能得到很好改善，十分影响设备的整体使用性能，使得垃圾压缩设备不能得到很好的推广。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种球头连接机构，该球头连接机构具有相对较高的稳定可靠性。

为了实现上述目的，本公开提供一种球头连接机构，所述球头连接机构包括端部形成为球头的待连接件、球头覆盖件和球头连接座，所述球头覆盖件和所述球头连接座通过紧固件连接并在内部共同限定出安装腔，所述球头可转动地安装在所述安装腔内，所述球头连接机构还包括用于防止所述球头覆盖件和所述球头连接座之间相对运动的限位件，所述限位件同时固定于所述球头覆盖件和所述球头连接座。

可选地，所述限位件包括纵向限位销，所述纵向限位销沿纵向同时固定于所述球头覆盖件和所述球头连接座。

可选地，所述球头连接机构设置有多个所述紧固件和多个所述纵向限位销，多个所述紧固件和多个所述纵向限位销在所述球头的外周交错分布。

可选地，所述球头连接机构设置有多个所述紧固件和多个所述纵向限位销，每两个紧固件为一组，每组紧固件与每个所述纵向限位销交错分布，且每组紧固件设置有用于防止紧固件松动的止动垫片。

可选地，所述球头连接座上形成有通孔，所述通孔与所述安装腔连通。

可选地，所述限位件包括横向限位销，所述横向限位销沿横向同时固定于所述球头覆盖件和所述球头连接座。

可选地，所述球头连接座包括第一座体部和从所述第一座体部纵向延伸的第二座体部，所述第一座体部内形成有第一安装腔部分，所述第二座体部内形成有容纳空间，所述球头覆盖件内形成有第二安装腔部分，所述球头覆盖件嵌入安装在所述容纳空间中，并且第一安装腔部分和第二安装腔部分共同形成所述安装腔，所述横向限位销沿横向同时固定于所述第二座体部和所述球头覆盖件。

可选地，所述限位件包括纵向限位销和横向限位销，所述纵向限位销和所述横向限位销中的至少一者为圆锥销。

基于以上所述的球头连接机构，本公开还涉及一种压缩设备，该压缩设备包括压头以及上述的球头连接机构，所述待连接件为致动缸的活塞杆，所述球头连接座与所述压头固定连接。

可选地，所述球头连接座与所述压头焊接固定。

本公开的球头连接机构通过增设限位件，并将限位件同时固定于球头覆盖件和球头连接座，使得在紧固件出现松动时可以防止球头覆盖件和球头连接座之间发生相对运动，由此可以提高球头连接机构的稳定可靠性。对于使用该球头连接机构的压缩设备，相应提高了工作可靠性。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开的球头连接机构的示例性实施方式的结构示意图；

图2是根据图1的结构沿纵向截取的截面图。

附图标记说明

1 待连接件 2 球头覆盖件 3 球头连接座

4 紧固件 5 纵向限位销 6 横向限位销

7 止动垫片 8 压头 10 致动缸

11 球头 23 安装腔 31 第一座体部

32 第二座体部 33 通孔 34 容纳空间

231 第一安装腔部分 232 第二安装腔部分

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

本公开在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指附图中的上、下、左、右，“内、外”是指相对于部件轮廓的内、外。

本公开涉及球头连接机构，该球头连接机构可以适用于压缩设备中，尤其是适用于垂直式垃圾压缩设备，但不限于该使用范围，根据需要，多种设备均可以采用本公开的球头连接机构。

参见图1和图2，球头连接机构包括端部形成为球头11的待连接件1以及用于容纳所述球头11的球头覆盖件2和球头连接座3。其中，当球头连接机构应用到上述垂直式垃圾压缩设备中时，所述待连接件1主要是指致动缸10的活塞杆。球头覆盖件2和球头连接座3在内部共同限定出安装腔23，使得球头11可以穿过球头覆盖件2而可转动地安装在安装腔23内，然后通过紧固件4将球头覆盖件2和球头连接座3固定连接。此处，紧固件4通常包括但不限于螺栓、螺钉等。此外，本公开的球头连接机构还包括限位件，该限位件同时固定于球头覆盖件2和球头连接座3，从而完成球头11的全部连接安装。

可以理解，通过球头式连接，可实现前述待连接件1与球头连接座3之间的相对转动。在实际应用中，球头覆盖件2和球头连接座3之间的稳定连接极大地影响着整个球头连接机构的受力方式、自动调节等性能。如前所述，球头覆盖件2和球头连接座3通过紧固件4连接，由于紧固件4通过螺纹连接在球头覆盖件2和球头连接座3中，因此在长期使用球头连接机构后，存在紧固件4松动的情况。因此，本公开的球头连接机构通过增设限位件，并将限位件同时固定于球头覆盖件2和球头连接座3，使得在紧固件4出现松动时可以防止球头覆盖件2和球头连接座3之间发生相对运动，由此可以提高球头连接机构的稳定可靠性。对于使用该球头连接机构的压缩设备，则相应提高了工作可靠性。

具体地，上述限位件可以包括纵向限位销5，该纵向限位销5沿纵向同时固定于球头覆盖件2和球头连接座3。其中，纵向限位销5的具体形状可以为圆锥销，但不限于圆锥销。所述“纵向”是指图1和图2中沿上下方向延伸的方向，相对应地，本公开中涉及的“横向”是指垂直于纵向的方向，即包括图1和图2中的左右方向以及垂直于纸面的方向。本公开通过设置纵向限位销5，可以在紧固件4松动后避免球头覆盖件2和球头连接座3之间发生相对圆周运动。

在一种具体实施方式中，球头连接机构可以设置有多个紧固件4和多个纵向限位销5，并使多个紧固件4和多个纵向限位销5在球头11的外周交错分布。这种交错分布可以使球头覆盖件2和球头连接座3受到均匀的紧固力以及被均匀地限位，有利于将球头11稳定安装地安装在球头连接座3中。为防止紧固件4松动，可以对每一个紧固件4增设用于防松的止动垫片。

如图1所示，在一种变型实施方式中，可以将每两个紧固件分为一组，使得每组紧固件与每个纵向限位销5交错分布，可以看出，该变型实施方式中，球头覆盖件2和球头连接座3仍受到均匀的紧固力以及被均匀地限位。另外，在两两为一组紧固件的情况下，可以使同一组中的两个紧固件4共用同一止动垫片7，用于防止紧固件4松动。分别使用止动垫片7，两个紧固件4共用同一止动垫片7可以提高安装效率，节省安装时间。

本公开中，球头11被球头覆盖件2覆盖，使得微小的装配间隙可以避免垃圾掉入而影响性能。球头覆盖件2的具体形状可以大致为具有一定厚度的环形压板，即环形压板的中部为中空的，用于球头11可以穿过。相应地，球头连接座3可以为与球头覆盖件2直径相同的圆柱体，使得球头覆盖件2和球头连接座3共同形成球头11的安装腔23。

进一步地，本公开的限位件还可以包括横向限位销6，横向限位销6沿横向同时固定于球头覆盖件2和球头连接座3，从而起到抵消紧固件4松动产生的上下窜动，或者在紧固件失效后避免球头覆盖件2和球头连接座3彼此脱离而产生球头滑落的事故。为实现同时对球头覆盖件2和球头连接座3的横向固定，球头覆盖件2和球头连接座3在横向上具有重叠部分。

在一种优选实施方式中，球头连接座3为直径大于球头覆盖件2直径的圆柱体。具体如图2所示，球头连接座3包括第一座体部31和从第一座体部31纵向延伸的第二座体部32，从而可以第一座体部31内形成第一安装腔部分231，用于容纳球头11的一部分，并且在第二座体部32内形成容纳空间34，用于容纳球头覆盖件2。如前所述，球头覆盖件2为环形压板，即球头覆盖件2内形成有第二安装腔部分232。这样，球头覆盖件2嵌入安装在球头连接座3的容纳空间34后，球头连接座3的第一安装腔部分231和球头覆盖件2的第二安装腔部分232共同形成了球头11的安装腔23。采用球头覆盖件2嵌入安装在球头连接座3中的形式，球头连接座3可以起到在周向上限制球头覆盖件2的作用，为快速定位安装提供便利。当然，根据需要，该结构也可以进行适当变型，例如球头覆盖件2形成为盖状，即具有环形板部和纵向延伸的凸缘，使得球头连接座3的第二座体部32可以嵌入安装在球头覆盖件2，由此同样可以实现两者在周向上定位的效果，为快速定位安装提供便利。

基于上述球头连接座3的结构，本公开的横向限位销6沿横向同时固定于第二座体部32和球头覆盖件2。与纵向限位销5相似，横向限位销6的具体形状可以为圆锥销，但不限于圆锥销。如图1所示，横向限位销6可以从球头连接座3的外周伸入而同时将球头连接座3的第二座体部32和球头覆盖件2连接在一起，从而起到抵消紧固件4松动产生的上下窜动，或者在紧固件失效后避免球头覆盖件2和球头连接座3彼此脱离而产生球头滑落的事故。尽管在图1中仅示出一个横向限位销6，但是可以理解的，本公开可以沿着球头连接座3的第二座体部32的周向均匀地间隔分布多个横向限位销6，用于进一步加强球头覆盖件2和球头连接座3之间的固定连接。

进一步参见图2，一方面，球头11在球头连接座3中可转动，可注入润滑脂等降低摩擦因数。另一方面，在具体实施方式中，球头连接座3上还可以形成通孔33，使通孔33与安装腔23连通。这样，通孔33的设计可以使球头11与球头连接座3磨损后的碎屑从通孔23中排出，以降低表面摩擦因数，提高球头连接机构的使用寿命。

基于上述的球头连接机构，本公开还涉及一种压缩设备，该压缩设备包括压头8以及上述球头连接机构。其中，球头连接机构的待连接件1为致动缸10的活塞杆，致动缸10包括但不限于液压缸，球头连接机构的球头连接座3与压头8固定连接。具体地，球头连接座3与压头8可通过紧固件连接。优选地，球头连接座3与压头8焊接固定，由于两者通过焊接形成为整体，因此避免球头连接座3与压头8因长期使用而脱落的风险，提高了压缩设备的使用寿命。

本公开的压缩设备，尤其是垂直式垃圾压缩设备在采用上述球头连接机构后，在致动缸10活塞杆的驱动下，压头8上下运动，并且由于球头11的转动，可以在压缩垃圾时实现不同方向、不同角度的倾斜，以适应各种垃圾的压缩。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。