双头激光切割机的制作方法

本实用新型涉及激光加工设备技术领域，特别涉及一种双头激光切割机。

背景技术：

激光作为一种新型的工具目前越来越成熟的运用到各种行业，包含激光切割机、激光雕刻机、激光打标机、激光焊接等。所谓激光切割就是将激光束照射到工件表面时释放的能量来使工件融化并蒸发，以达到切割和雕刻的目的，具有精度高，切割快速，不局限于切割图案限制，自动排版节省材料，切口平滑，加工成本低等特点，将逐渐改进或取代于传统的切割工艺设备。

现有技术的激光切割机，一般为单个切割头，在切割大花形（图形宽度大于1/2 幅面）时较为方便实用。但实际应用中发现，绝大多数时候切割图形均为小花形图案（长宽小于1/4 幅面），单个头切割显然效率低下，难于满足要求。而如果由此添加新设备则会导致生产成本大幅上升。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种双头激光切割机，该双头激光切割机能够提高生产效率降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种双头激光切割机，包括工作台、X向导轨、Y向导轨、X向滑块Ⅰ、X向滑块Ⅱ、Y向滑块、X向传动装置、Y向传动装置、激光管Ⅰ、激光管Ⅱ、激光切割头Ⅰ、激光切割头Ⅱ和控制器，所述的Y向导轨数量为两根，并在工作台上平行设置；所述的X向导轨的两端通过Y向滑块安装在Y向导轨上；

所述的激光切割头Ⅰ通过X向滑块Ⅰ安装在X向导轨上，激光切割头Ⅰ上配装有一个随动电机，随动电机上的输出轴上设有传动齿轮（31），所述的传动齿轮（31）与X向传动装置的X向传动带上的齿相啮合；

所述的激光切割头Ⅱ通过X向滑块Ⅱ安装在X向导轨上；

所述的X向传动装置与X向导轨连接，所述的Y向传动装置与Y向导轨连接；

所述的激光管Ⅰ、激光管Ⅱ并列安装在工作台上，对应激光管Ⅰ的输出端安装有反光镜Ⅰ，对应激光管Ⅱ的输出端安装有反光镜Ⅱ，所述的反光镜Ⅰ、反光镜Ⅱ分别通过转动装置Ⅰ、转动装置Ⅱ安装于工作台上，激光管Ⅰ、激光管Ⅱ输出的激光分别通过反光镜Ⅰ、反光镜Ⅱ折射至激光切割头Ⅰ、激光切割头Ⅱ上的聚焦镜；

所述的X向传动装置、Y向传动装置、激光切割头Ⅰ、激光切割头Ⅱ、随动电机、转动装置Ⅰ、转动装置Ⅱ分别与控制器电连接。

优选地，所述的控制器控制X向传动装置、Y向传动装置传动机构的传动，同时控制转动装置Ⅰ、转动装置Ⅱ转动，使得反光镜Ⅰ与激光切割头Ⅰ的聚焦镜、反光镜Ⅱ与激光切割头Ⅱ上的聚焦镜始终保持同步，始终保持同步激光能不间断传输至聚焦镜。

优选地，所述的X向传动装置包括X向传动带、电机Ⅰ、转轴Ⅰ，所述的工作台上对应X向导轨的两端的位置处设置两根转轴Ⅰ，所述的X向传动带平行于X向导轨设置在两根转轴Ⅰ上，X向传动带与X向滑块Ⅰ、X向滑块Ⅱ连接；所述的电机Ⅰ安装在X向导轨的一端，输出轴通过联轴器与X向传动带一端的转轴Ⅰ连接，带动转轴Ⅰ转动，进而带动X向传动带转动，驱动X向滑块Ⅰ、X向滑块Ⅱ沿X向导轨方向移动。

优选地，所述的Y向传动装置包括Y向传动带、电机Ⅱ、转轴Ⅱ、光轴，所述的工作台上对应Y向导轨的两端的位置处设置两根转轴Ⅱ，所述的Y向传动带平行于Y向导轨设置两根转轴Ⅱ上，Y向传动带与Y向滑块连接；所述的电机Ⅱ安装在光轴上，光轴的两端分别通过联轴器与Y向传动带一端的转轴Ⅱ连接，带动转轴Ⅱ转动，进而带动Y向传动带转动，驱动Y向滑块沿Y向导轨方向移动。

优选地，所述的工作台上设置工件安装板和驱动装置，驱动装置安装在工作台的内侧，工件安装板通过驱动装置安装在工作台的上平面，位于激光切割头Ⅰ、激光切割头Ⅱ的正下方；工件安装板在驱动装置的驱动下前后移动。

优选地，所述的驱动装置包括导轨、导轨安装板、滑块、齿条、齿轮、驱动电机；所述的导轨数量为两根，通过导轨安装板平行安装在工作台的内部左右两侧；所述的齿条安装在其中一根导轨的上方，平行于导轨的安装方向；所述的滑块数量为两块，分别安装在导轨上；所述的驱动电机安装在与齿条同一侧，通过电机安装板安装在滑块上，电机输出轴垂直于齿条朝下设置；所述的齿轮连接在驱动电机的输出轴上，并与齿条啮合；所述的工件安装板通过连接板安装在左右滑块上。

优选地，所述的双头激光切割机，还包括电容传感器，所述的电容传感器分别设置在激光切割头Ⅰ、激光切割头Ⅱ内部，并与控制器连接；用于切割过程中感应切割物与激光切割头Ⅰ、激光切割头Ⅱ之间的距离，并将距离数据传递至控制器，控制器根据接收到的数据存储记录，用于较平X和Y轴，使得整体切割面水平。

优选地，所述的双头激光切割机，还包括穿线拖链，所述的穿线拖链用于安装各连接电缆，并分别沿X向滑块Ⅰ、X向滑块Ⅱ和Y向滑块的移动轨迹设置。

优选地，所述的双头激光切割机，还包括激光管功率表和激光管功率调钮，所述的激光管功率表用于显示激光管的功率数据，所述的激光管功率调钮用于调节激光管的功率大小。

优选地，所述的双头激光切割机，还包括无线控制系统，所述的无线控制系统包括无线路由器、手机控制终端；所述的手机控制终端通过无线网络连接到无线路由器，控制器与无线路由器连接，接收手机控制终端的控制信号，控制激光切割头Ⅰ、激光切割头Ⅱ切割工作。

本实用新型的工作原理：控制器根据设置好的切割图形信息，控制X向传动装置和Y向传动装置进行传动，使得激光切割头Ⅰ、激光切割头Ⅱ沿X方向和Y方向移动；同时控制器控制转动装置Ⅰ转动，使得反光镜Ⅰ与激光切割头Ⅰ上的聚焦镜始终保持同步，激光能不间断传输至聚焦镜，控制器控制转动装置Ⅱ转动，使得反光镜Ⅱ与激光切割头Ⅱ上的聚焦镜始终保持同步，激光能不间断传输至聚焦镜，聚焦镜将光线汇聚成为一点,而这一点可以达到很高的温度,从而对物料进行切割；在切割过程中，电容传感器，感应切割物料与激光切割头之间的距离，并将距离数据传递至控制器，控制器根据接收到的数据存储记录，用于较平X和Y轴，使得整体切割面水平；另外，可通过手机控制终端将控制信号通过无线路由器传递至控制器，控制双头激光切割机工作。

在需要调整激光切割头头Ⅰ和激光切割头Ⅱ在X向传动带上的间距时，通过控制器控制激光切割头Ⅰ上的随动电机，随动电机带动传动齿轮（31）进行正转和反转，激光切割头在X向传动带上进行移动。

当切割完成后，驱动电机带动齿轮转动，驱动滑块带动零件安装板沿导轨方向滑出工作台，方便工作人员取下切割好的工件；在工作人员装上待切割工件后，驱动装置以同样的工作原理将工件安装板移动到工作台上。

本实用新型的有益效果：

1、通过在普通激光切割机增加激光切割头、控制系统和传动结构的创新结构，工作时控制系统控制两个激光切割头切割，从而大大提高生产效率和降低人工成本。

2、在其中一个激光切割头上安装随动电机，通过随动电动的传动齿轮（31）转动，使该激光切割头在同步带上移动来调整两个激光切割头的间距，这样就可以对不同规格的物料进行切割，并可以保证激光切割机的切割精度。

3、工件安装板为电动控制结构，方便取件和放件，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型立体结构图

图2为本实用新型立体结构图

图3为X向传动装置局部放大图

图4为Y向传动装置局部放大图

图5为工件安装板安装在驱动装置上的示意图

图6为驱动装置结构示意图

图中：1-工作台；2-X向导轨；3-Y向导轨；4-X向滑块Ⅰ；5-X向滑块Ⅱ；6-Y向滑块；7-X向传动装置；8-Y向传动装置；9-激光管Ⅰ；10-激光管Ⅱ；11-激光切割头Ⅰ；12-激光切割头Ⅱ；13-随动电机；14-X向传动带；15-反光镜Ⅰ；16-反光镜Ⅱ；17-转动装置Ⅰ；18-转动装置Ⅱ；19-电机Ⅰ；20-转轴Ⅰ；21- Y向传动带；22-电机Ⅱ；23-转轴Ⅱ；24-光轴；25-工件安装板；26-驱动装置；27-导轨；28-导轨安装板；29-滑块；30-齿条；31-齿轮；32-驱动电机；33-电机安装板；34-连接板。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图详细说明本实用新型。

实施例1

如图1、2、3、4所示，一种双头激光切割机，包括工作台1、X向导轨2、Y向导轨3、X向滑块Ⅰ4、X向滑块Ⅱ5、Y向滑块6、X向传动装置7、Y向传动装置8、激光管Ⅰ9、激光管Ⅱ10、激光切割头Ⅰ11、激光切割头Ⅱ12和控制器，所述的Y向导轨3数量为两根，并在工作台1上平行设置；所述的X向导轨2的两端通过Y向滑块6安装在Y向导轨3上；

所述的激光切割头Ⅰ11通过X向滑块Ⅰ4安装在X向导轨2上，激光切割头Ⅰ11上配装有一个随动电机13，随动电机13上的输出轴上设有传动齿轮（31），所述的传动齿轮（31）与X向传动装置7的X向传动带14上的齿相啮合；

所述的激光切割头Ⅱ12通过X向滑块Ⅱ5安装在X向导轨2上；

所述的X向传动装置7与X向导轨2连接，所述的Y向传动装置8与Y向导轨3连接；

所述的激光管Ⅰ9、激光管Ⅱ10并列安装在工作台1上，对应激光管Ⅰ9的输出端安装有反光镜Ⅰ15，对应激光管Ⅱ10的输出端安装有反光镜Ⅱ16，所述的反光镜Ⅰ15、反光镜Ⅱ16分别通过转动装置Ⅰ17、转动装置Ⅱ18安装于工作台1上，激光管Ⅰ9、激光管Ⅱ10输出的激光分别通过反光镜Ⅰ15、反光镜Ⅱ16折射至激光切割头Ⅰ11、激光切割头Ⅱ12上的聚焦镜；

所述的X向传动装置7、Y向传动装置8、激光切割头Ⅰ11、激光切割头Ⅱ12、随动电机13、转动装置Ⅰ17、转动装置Ⅱ18分别与控制器电连接。

所述的控制器控制X向传动装置7、Y向传动装置8传动机构的传动，同时控制转动装置Ⅰ17、转动装置Ⅱ18转动，使得反光镜Ⅰ15与激光切割头Ⅰ11的聚焦镜、反光镜Ⅱ16与激光切割头Ⅱ12上的聚焦镜始终保持同步，始终保持同步激光能不间断传输至聚焦镜。

所述的X向传动装置7包括X向传动带14、电机Ⅰ19、转轴Ⅰ20，所述的工作台1上对应X向导轨2的两端的位置处设置两根转轴Ⅰ20，所述的X向传动带14平行于X向导轨2设置在两根转轴Ⅰ20上，X向传动带14与X向滑块Ⅰ4、X向滑块Ⅱ5连接；所述的电机Ⅰ19安装在X向导轨2的一端，输出轴通过联轴器与X向传动带14一端的转轴Ⅰ20连接，带动转轴Ⅰ20转动，进而带动X向传动带14转动，驱动X向滑块Ⅰ4、X向滑块Ⅱ5沿X向导轨2方向移动。

所述的Y向传动装置8包括Y向传动带21、电机Ⅱ22、转轴Ⅱ23、光轴24，所述的工作台1上对应Y向导轨3的两端的位置处设置两根转轴Ⅱ23，所述的Y向传动带21平行于Y向导轨3设置两根转轴Ⅱ23上，Y向传动带21与Y向滑块6连接；所述的电机Ⅱ22安装在光轴24上，光轴24的两端分别通过联轴器与Y向传动带21一端的转轴Ⅱ23连接，带动转轴Ⅱ23转动，进而带动Y向传动带21转动，驱动Y向滑块6沿Y向导轨3方向移动。

如图5、6所示，所述的工作台1上设置工件安装板25和驱动装置26，驱动装置26安装在工作台1的内侧，工件安装板25通过驱动装置26安装在工作台1的上平面，位于激光切割头Ⅰ11、激光切割头Ⅱ12的正下方；工件安装板25在驱动装置26的驱动下前后移动。

所述的驱动装置26包括导轨27、导轨安装板28、滑块29、齿条30、齿轮31、驱动电机32；所述的导轨27数量为两根，通过导轨安装板28平行安装在工作台的内部左右两侧；所述的齿条30安装在其中一根导轨27的上方，平行于导轨27的安装方向；所述的滑块29数量为两块，分别安装在导轨27上；所述的驱动电机32安装在与齿条同一侧，通过电机安装板安装33在滑块29上，电机输出轴垂直于齿条30朝下设置；所述的齿轮31连接在驱动电机32的输出轴上，并与齿条30啮合；所述的工件安装板25通过连接板34安装在左右滑块29上。

所述的双头激光切割机，还包括电容传感器，所述的电容传感器分别设置在激光切割头Ⅰ11、激光切割头Ⅱ12内部，并与控制器连接；用于切割过程中感应切割物与激光切割头Ⅰ11、激光切割头Ⅱ12之间的距离，并将距离数据传递至控制器，控制器根据接收到的数据存储记录，用于较平X和Y轴，使得整体切割面水平。

所述的双头激光切割机，还包括穿线拖链，所述的穿线拖链用于安装各连接电缆，并分别沿X向滑块Ⅰ4、X向滑块Ⅱ5和Y向滑块6的移动轨迹设置。

所述的双头激光切割机，还包括激光管功率表和激光管功率调钮，所述的激光管功率表用于显示激光管的功率数据，所述的激光管功率调钮用于调节激光管的功率大小。

所述的双头激光切割机，还包括无线控制系统，所述的无线控制系统包括无线路由器、手机控制终端；所述的手机控制终端通过无线网络连接到无线路由器，控制器与无线路由器连接，接收手机控制终端的控制信号，控制激光切割头Ⅰ11、激光切割头Ⅱ12切割工作。

本实用新型的工作原理：控制器根据设置好的切割图形信息，控制X向传动装置7和Y向传动装置8进行传动，使得激光切割头Ⅰ11、激光切割头Ⅱ12沿X方向和Y方向移动；同时控制器控制转动装置Ⅰ17转动，使得反光镜Ⅰ15与激光切割头Ⅰ11上的聚焦镜始终保持同步，激光能不间断传输至聚焦镜，控制器控制转动装置Ⅱ18转动，使得反光镜Ⅱ16与激光切割头Ⅱ12上的聚焦镜始终保持同步，激光能不间断传输至聚焦镜，聚焦镜将光线汇聚成为一点,而这一点可以达到很高的温度,从而对物料进行切割；在切割过程中，电容传感器，感应切割物料与激光切割头之间的距离，并将距离数据传递至控制器，控制器根据接收到的数据存储记录，用于较平X和Y轴，使得整体切割面水平；另外，可通过手机控制终端将控制信号通过无线路由器传递至控制器，控制双头激光切割机工作。

在需要调整激光切割头头Ⅰ11和激光切割头Ⅱ12在X向传动带14上的间距时，通过控制器控制激光切割头Ⅰ11上的随动电机13，随动电机13带动传动齿轮（31）进行正转和反转，激光切割头Ⅰ11在X向传动带14上进行移动。

当切割完成后，驱动电机32带动齿轮31转动，驱动滑块29带动零件安装板25沿导轨27方向滑出工作台1，方便工作人员取下切割好的工件；在工作人员装上待切割工件后，驱动装置26以同样的工作原理将工件安装板28移动到工作台1上。