一种吸顶灯灯板自动上料机构的制作方法

本实用新型涉及一种LED吸顶灯自动化装配系统，具体是一一种吸顶灯灯板自动上料机构。

背景技术：

吸顶灯是我们日常居家生活中必不可少的一种灯具，其光线具有柔和、均匀等特点，可以为我们的卧室、客厅营造出一种舒适温馨的感觉。现有的吸顶灯中，一般包括灯盘，LED发光板，驱动器及透镜等部件。在现有的生产工艺中，大多采用人工装配的方式，将各个配件安装在灯盘内，最后再进行质检等操作。当时现有的生产工艺存在着生产效率低，质量不稳定，生产者长期从事某一机械运动，容易造成生产损伤，因此有必要对其作进一步的改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种结构简单，使用方便，生产效率高，质量稳定，能实现LED灯板与的灯盘自动装配的一种吸顶灯灯板自动上料机构。

本实用新型目的是用以下方式实现的：一种吸顶灯灯板自动上料机构，其特征在于：其包括主机架及副机架，主机架上设有LED灯板取料机械手，副机架上设有LED灯板供料盘，若干LED灯板固定于LED灯板供料盘上的定位座内；LED灯板取料机械手从定位座内提取LED灯板送入位于输送机构内的灯盘内。

所述的LED灯板供料盘呈圆盘状，由供料伺服电机驱动其转动，若干定位座呈环形阵列分布在LED灯板供料盘表面。

所述的定位座为供料盘本体材料上开设的凹槽，凹槽外轮廓与LED灯板外轮廓相仿。

所述的主机架上还设置有自动螺丝刀，自动螺丝刀在驱动滑台的作用下，驱动自动螺丝刀运动，使其在LED灯板的固定孔内安装螺丝，将LED灯板与灯盘固定为一整体。

本实用新型的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力；2、利用供料盘供料，可使得LED灯板有序进入工位，配合机械手的作用，可实现LED灯板与灯盘的自动装配，提升生产效率；3、全机械操作，设备可24小时不间断工作，降低产品生产成本。

附图说明

图1为本实用新型总装效果图。

图2为本实用新型结构装配图。

图3为本实用新型中吸顶灯总装结构示意图。

图4为本实用新型中吸顶灯结构装配图。

具体实施方式

一种吸顶灯灯板自动上料机构，其特征在于：其包括主机架1及副机架2，主机架1上设有LED灯板取料机械手44，副机架上设有LED灯板供料盘41，若干LED灯板42固定于LED灯板供料盘41上的定位座43内；LED灯板取料机械手44从定位座43内提取LED灯板42送入位于输送机构3内的灯盘23内。

所述的LED灯板供料盘41呈圆盘状，由供料伺服电机4驱动其转动，若干定位座43呈环形阵列分布在LED灯板供料盘41表面。

所述的定位座43为供料盘41本体材料上开设的凹槽，凹槽外轮廓与LED灯板42外轮廓相仿。

所述的主机架1上还设置有自动螺丝刀5，自动螺丝刀5在驱动滑台6的作用下，驱动自动螺丝刀5运动，使其在LED灯板42的固定孔内安装螺丝，将LED灯板42与灯盘23固定为一整体。

工作原理：本案中的LED灯板供料盘呈圆盘状，由供料伺服电机驱动其转动，若干定位座呈环形阵列分布在LED灯板供料盘表面。取料机械手每次从供料盘上提取一个LED灯板，供料伺服电机则驱动供料盘旋转一定角度，使得下一定位座停留在取料机械手的取料位置。相对应地，已经空了的定位座则由机械手或是人工向该定位座内放入新的LED灯板。

当LED灯板安装与灯盘装配后，自动螺丝刀5在驱动滑台6的作用下，驱动自动螺丝刀5运动，使其在LED灯板42的固定孔内安装螺丝，将LED灯板42与灯盘23固定为一整体。

与传统采用人工装配LED灯板及采用人工安装固定螺丝的技术相比，本案中的设备可以实现LED灯板自动装配及固定螺丝的自动安装，在满足其装配要求的同时，提升生产效率，故可广泛推广使用。

如图-所示，所述的驱动器装配机构包括驱动器供料器及驱动器取料机械手，驱动器取料机械手从驱动器供料器内提取驱动器后，送入位于输送机构内的灯盘内。所述的驱动器供料器包括滑杠及设于其上的定位座，驱动器由人工安装在定位座内后，定位座由驱动机构将其运送至驱动器取料机械手的取料原点处。

如图-所示，所述的透镜装配机构包括透镜储料器，常态下，若干透镜呈层叠状放置在储料器内。透镜储料器底部设置有推料板，推料板将储料器最底部的透镜推入透镜分料器内，透镜分料器底部设置有透镜导正座，所述的导正座内设置有定位凸台，定位凸台插入透镜下端的避空槽内。透镜导正座带动透镜转动，使其转动至指定位置；设置在透镜储料器外围的透镜取料机械手，透镜取料机械手从透镜导正座内提取透镜送入位于输送机构内的灯盘内。

如图-所示，通常LED的电源线上均需要贴上电压或是电极信息，因此本案中还设置有尾线贴标机，所述的尾线贴标机构包括尾标供料器及尾标取料夹具，尾标取料夹具从尾标供料器内提取尾标后，贴服在电源线上；在贴标签，由尾线牵引夹具其夹持在电源线尾端，将电源线绷直。绷直后的电源线便于贴标机的操作。

所述的驱动器装配机构与透镜装配机构之间设置有驱动器焊接机构，驱动器焊接机构包括焊接机械手及设于其上的自动焊接枪，焊接机械手驱动自动焊接枪在空间内运动，运送自动焊接枪前往指定坐标，完成驱动器与LED灯板的自动焊接。本案中的焊接枪设置有两根，能同时实现电源线与灯板之间的正负极同时焊接，进一步提升生产效率。

所述的灯盘导正机构与LED灯板装配机构之间设置有贴标机构。

所述的导正电机为伺服电机或是步进电机。

所述的透镜装配机构与尾线贴标机构间设置有检测机构。检测机构主要为驱动器供电，探测其是否能够正常工作。

所述的驱动器装配机构与透镜装配机构之间设置有视觉检测机构。视觉检测机构主要采用视觉摄像头，其能够自动检测灯盘上的各个零件是否安装，安装位置是否准确等信息。

与传统技术相比，本案中的结构能够实现LED的各个零部件的自动装配，检测，上下料等操作。与人工装配相比，本设备能够提高生产效率%以上，降低生产成本%，故可广泛推广使用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。