管卡自动装配机的制作方法

本实用新型涉及一种管卡自动装配机。

背景技术：

如图1所示，管卡100包括上管卡100-1、下管卡100-2、两只螺母100-3和两只螺钉100-4。管卡的装配过程为：第一只螺钉100-4依次穿过上管卡100-1的第一安装孔和下管卡100-2的第一安装孔后拧入第一只螺母100-3内，第二只螺钉100-4依次穿过上管卡100-1的第二安装孔和下管卡100-2的第二安装孔后拧入第二只螺母100-3内，形成管卡成品100。现有的管卡装配通常为人工操作，工作效率低，装配精度低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是解决目前管卡装配通常为人工操作，工作效率低，装配精度低的技术问题。

为实现以上实用新型目的，本实用新型提供一种管卡自动装配机，包括工作台、螺母上料模块、下管卡上料模块、上管卡上料模块、组装模块和下料模块；

所述工作台包括机架，所述机架上设有转盘，所述转盘上设有多个夹具；

沿着所述转盘依次设有螺母上料工位、下管卡上料工位、上管卡上料工位、组装工位和下料工位，对应于各工位，分别布置有所述螺母上料模块、下管卡上料模块、上管卡上料模块、组装模块和下料模块；

所述螺母上料模块具有将一对螺母送至所述夹具内的上料机构；

所述下管卡上料模块具有将下管卡送至所述夹具内，并使所述下管卡上的一对安装孔分别与一对所述螺母对齐的上料机构；

所述上管卡上料模块具有将上管卡送至所述夹具内，并使所述上管卡上的一对安装孔分别与所述下管卡上的一对安装孔对齐的上料机构；

所述组装模块具有螺钉自动上料机构和通过所述螺钉及螺母将所述上管卡和下管卡组装在一起以形成管卡成品的组装机构；

所述下料模块具有将所述管卡成品取出的机构。

进一步地，所述螺母上料模块包括螺母上料振动盘、螺母上料直线器、两套螺母上料料槽、两套螺母分料气缸、两套螺母分料槽、两套螺母检测传感器和两套螺母上料机械手；

将螺母倒入所述螺母上料振动盘内，所述螺母上料振动盘具有两个出料口，第一出料口连接第一套所述螺母上料料槽，第二出料口连接第二套所述螺母上料料槽，两套所述螺母上料料槽均安装在所述螺母上料直线器上；

第一套所述螺母上料料槽的出料端与第一套所述螺母分料槽对接，螺母进入第一套所述螺母分料槽，第一套所述螺母检测传感器检测到有螺母进入第一套所述螺母分料槽后，第一套所述螺母分料气缸带动第一套所述螺母分料槽作水平直线运动，将第一只螺母送至待上料工位；第一套所述螺母上料机械手抓取第一只所述螺母并将其送至所述夹具内的指定位置；

第二套所述螺母上料料槽的出料端与第二套所述螺母分料槽对接，螺母进入第二套所述螺母分料槽，第二套所述螺母检测传感器检测到有螺母进入第二套所述螺母分料槽后，第二套所述螺母分料气缸带动第二套所述螺母分料槽作水平直线运动，将第二只螺母送至待上料工位；第二套所述螺母上料机械手抓取第二只所述螺母并将其送至所述夹具内的指定位置。

进一步地，所述下管卡上料模块包括下管卡上料振动盘、下管卡上料直线器、下管卡上料料槽、下管卡分料气缸、下管卡分料槽、下管卡检测传感器和下管卡上料机械手；

将下管卡放入所述下管卡上料振动盘内，所述下管卡上料振动盘出料端连接所述下管卡上料料槽，所述下管卡上料料槽安装在所述下管卡上料直线器上；

所述下管卡上料料槽的出料端连接与所述下管卡分料槽对接，所述下管卡进入所述下管卡分料槽，所述下管卡检测传感器检测到所述下管卡分料槽内有下管卡后，所述下管卡分料气缸带动所述下管卡分料槽作竖直直线运动，将所述下管卡向上送至待上料工位；

所述下管卡上料机械手抓取所述下管卡并将其送至所述夹具内，使所述下管卡紧贴所述螺母上表面，且所述下管卡上的第一安装孔与第一只所述螺母对齐，第二安装孔与第二只所述螺母对齐。

进一步地，所述上管卡上料模块包括上管卡上料振动盘、上管卡上料直线器、上管卡上料料槽、上管卡分料气缸、上管卡分料槽、上管卡检测传感器和上管卡上料机械手；

将上管卡放入所述上管卡上料振动盘内，所述上管卡上料振动盘出料端连接所述上管卡上料料槽，所述上管卡上料料槽安装在所述上管卡上料直线器上；

所述上管卡上料料槽的出料端与所述上管卡分料槽对接，所述上管卡进入所述上管卡分料槽，所述上管卡检测传感器检测到所述上管卡分料槽内有上管卡后，所述上管卡分料气缸带动所述上管卡分料槽作竖直直线运动，将所述上管卡向上送至待上料工位；

所述上管卡上料机械手抓取所述上管卡并将其送至所述夹具内，使所述上管卡上的一对安装孔分别与所述下管卡上的一对安装孔对齐。

进一步地，所述组装模块包括螺钉上料振动盘、螺钉上料直线器、两套螺钉上料料槽、两套螺钉分料气缸、两套螺钉分料顶升气缸、两套螺钉分料槽、两套螺钉检测传感器、两套螺钉上料机械手、组装升降气缸和两套拧螺钉机构；

将螺钉倒入所述螺钉上料振动盘内，所述螺钉上料振动盘具有两个出料口，第一出料口连接第一套所述螺钉上料料槽，第二出料口连接第二套所述螺钉上料料槽，两套所述螺钉上料料槽均安装在所述螺钉上料直线器上；

第一套所述螺钉上料料槽的出料端与第一套所述螺钉分料槽对接，第一只所述螺钉进入第一套所述螺钉分料槽，第一套所述螺钉检测传感器检测到有螺钉进入第一套所述螺钉分料槽后，第一套所述分料气缸带动第一套所述螺钉分料槽作水平直线运动，将第一只所述螺钉送至待上料工位，同时，第一套所述螺钉分料顶升气缸向上顶起第一只所述螺钉；第一套所述螺钉上料机械手抓取待第一只所述螺钉并将其送至所述夹具，将第一只所述螺钉放于拧螺钉位置；所述组装升降气缸下降，带动第一套所述拧螺钉机构下降至拧螺钉位置，第一套所述拧螺钉机构将第一只所述螺钉依次穿过所述上管卡的第一安装孔及下管卡的第一安装孔后拧入第一只所述螺母内；

第二套所述螺钉上料料槽的出料端与第二套所述螺钉分料槽对接，第二只所述螺钉进入第二套所述螺钉分料槽，第二套所述螺钉检测传感器检测到有螺钉进入第二套所述螺钉分料槽后，第二套所述分料气缸带动第二套所述螺钉分料槽作水平直线运动，将第二只所述螺钉送至待上料工位，同时，第二套所述螺钉分料顶升气缸向上顶起第二只所述螺钉；第二套所述螺钉上料机械手抓取待第二只所述螺钉并将其送至所述夹具，将第二只所述螺钉放于拧螺钉位置；所述组装升降气缸下降，带动第二套所述拧螺钉机构下降至拧螺钉位置，第二套所述拧螺钉机构将第二只所述螺钉依次穿过所述上管卡的第二安装孔及下管卡的第二安装孔后拧入第二只所述螺母内，形成管卡成品。

进一步地，所述组装模块还包括下压气缸，当所述拧螺钉机构拧螺钉时，所述下压气缸一直压在所述上管卡上。

进一步地，所述下料模块包括下料机械手和下料滑槽；

当所述管卡成品被送至所述下料工位后，所述下料机械手抓取所述管卡成品，并将其送至所述下料滑槽，所述管卡成品通过所述下料滑槽送出。

进一步地，所述下料模块还包括成品检测传感器，如所述成品检测传感器检测到所述夹具上有螺母或者下管卡后报警，表明管卡装配失败，以便重新装配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的设备可以实现管卡各部件的自动化装配，大大提升装配精度和效率，提高了成品率，降低了劳动强度，可适用于不同尺寸管卡的装配，降低了生产成本。

附图说明

图1a是管卡的结构分解示意图；

图1b是装配完成后管卡成品的结构示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是工作台的结构示意图；

图4a是螺母上料模块的结构示意图一；

图4b是螺母在夹具内的位置示意图；

图5a是下管卡上料模块的结构示意图一；

图5b是下管卡上料模块的结构示意图二；

图6a是上管卡上料模块的结构示意图一；

图6b是上管卡上料模块的结构示意图二；

图7a是组装模块的结构示意图一；

图7b是组装模块的结构示意图二；

图7c是组装模块的结构示意图三；

图7d是管卡各组件在夹具内的位置示意图；

图8a是下料模块的结构示意图一；

图8b是下料模块的结构示意图二。

图中，工作台1；机架1-1；转盘1-2；夹具1-3；

螺母上料模块2；螺母上料振动盘2-1；螺母上料直线器2-2；螺母上料料槽2-3；螺母分料气缸2-4；螺母分料槽2-5；螺母检测传感器2-6；螺母上料机械手2-7；

下管卡上料模块3；下管卡上料振动盘3-1；下管卡上料直线器3-2；下管卡上料料槽3-3；下管卡分料气缸3-4；下管卡分料槽3-5；下管卡检测传感器3-6；下管卡上料机械手3-7；

上管卡上料模块4；上管卡上料振动盘4-1；上管卡上料直线器4-2；上管卡上料料槽4-3；上管卡分料气缸4-4；上管卡分料槽4-5；上管卡检测传感器4-6；上管卡上料机械手4-7；

组装模块5；螺钉上料振动盘5-1；螺钉上料直线器5-2；螺钉上料料槽5-3；螺钉分料气缸5-4；螺钉分料顶升气缸5-5；螺钉分料槽5-6；螺钉检测传感器5-7；螺钉上料机械手5-8；组装升降气缸5-9；拧螺钉机构5-10；下压气缸5-11；

下料模块6；成品检测传感器6-1；下料机械手6-2；下料滑槽6-3；

管卡100；上管卡100-1；下管卡100-2；螺母100-3；螺钉100-4。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图2所示，本实用新型的管卡自动装配机，包括工作台1、螺母上料模块2、下管卡上料模块3、上管卡上料模块4、组装模块5和下料模块6；

如图3所示，工作台1包括机架1-1，机架1-1上设有转盘1-2，转盘1-2上设有多个夹具1-3；

沿着转盘1-2依次设有螺母上料工位、下管卡上料工位、上管卡上料工位、组装工位和下料工位，对应于各工位，分别布置有螺母上料模块2、下管卡上料模块3、上管卡上料模块4、组装模块5和下料模块6；

螺母上料模块2用于螺母100-3的自动有序上料，将一对螺母100-3送至夹具1-3内；

下管卡上料模块3用于下管卡100-2的自动有序上料，将下管卡100-2送至夹具1-3内，下管卡100-2上的一对安装孔分别与一对螺母100-3对齐；

上管卡上料模块4用于上管卡100-1的自动有序上料，将上管卡100-1送至夹具1-3内，上管卡100-1上的一对安装孔分别与下管卡100-2上的一对安装孔对齐；

组装模块5用于螺钉100-4自动上料，并通过螺钉100-4及螺母100-3将上管卡100-1和下管卡100-2组装在一起，形成管卡成品100；

下料模块6用于将管卡成品100取出；

完成一个工位的操作后，转盘1-2转动一个工位以便进行下一工位的操作。

优选地，如图4所示，螺母上料模块2包括螺母上料振动盘2-1、螺母上料直线器2-2、两套螺母上料料槽2-3、两套螺母分料气缸2-4、两套螺母分料槽2-5、两套螺母检测传感器2-6和两套螺母上料机械手2-7；

将螺母100-3倒入螺母上料振动盘2-1内，螺母上料振动盘2-1具有两个出料口，第一出料口连接第一套螺母上料料槽2-3，第二出料口连接第二套螺母上料料槽2-3，两套螺母上料料槽2-3均安装在螺母上料直线器2-2上；

第一套螺母上料料槽2-3的出料端与第一套螺母分料槽2-5对接，螺母进入第一套螺母分料槽2-5，第一套螺母检测传感器2-6检测到有螺母进入第一套螺母分料槽2-5后，第一套螺母分料气缸2-4带动第一套螺母分料槽2-5作水平直线运动，将第一只螺母送至待上料工位；第一套螺母上料机械手2-7抓取第一只螺母并将其送至夹具内的指定位置；

第二套螺母上料料槽2-3的出料端与第二套螺母分料槽2-5对接，螺母进入第二套螺母分料槽2-5，第二套螺母检测传感器2-6检测到有螺母进入第二套螺母分料槽2-5后，第二套螺母分料气缸2-4带动第二套螺母分料槽2-5作水平直线运动，将第二只螺母送至待上料工位；第二套螺母上料机械手2-7抓取第二只螺母并将其送至夹具内的指定位置。

优选地，如图5所示，下管卡上料模块3包括下管卡上料振动盘3-1、下管卡上料直线器3-2、下管卡上料料槽3-3、下管卡分料气缸3-4、下管卡分料槽3-5、下管卡检测传感器3-6和下管卡上料机械手3-7；

将下管卡放入下管卡上料振动盘3-1内，下管卡上料振动盘3-1出料端连接下管卡上料料槽3-3，下管卡上料料槽3-3安装在下管卡上料直线器3-2上；

下管卡上料料槽3-3的出料端连接与下管卡分料槽3-5对接，下管卡进入下管卡分料槽3-5，下管卡检测传感器3-6检测到下管卡分料槽3-5内有下管卡后，下管卡分料气缸3-4带动下管卡分料槽3-5作竖直直线运动，将下管卡向上送至待上料工位；

下管卡上料机械手3-7抓取下管卡并将其送至夹具内，使下管卡紧贴螺母上表面，且下管卡上的第一安装孔与第一只螺母对齐，第二安装孔与第二只螺母对齐。

优选地，如图6所示，上管卡上料模块4包括上管卡上料振动盘4-1、上管卡上料直线器4-2、上管卡上料料槽4-3、上管卡分料气缸4-4、上管卡分料槽4-5、上管卡检测传感器4-6和上管卡上料机械手4-7；

将上管卡放入上管卡上料振动盘4-1内，上管卡上料振动盘4-1出料端连接上管卡上料料槽4-3，上管卡上料料槽4-3安装在上管卡上料直线器4-2上；

上管卡上料料槽4-3的出料端与上管卡分料槽4-5对接，上管卡进入上管卡分料槽4-5，上管卡检测传感器4-6检测到上管卡分料槽4-5内有上管卡后，上管卡分料气缸4-4带动上管卡分料槽4-5作竖直直线运动，将上管卡向上送至待上料工位；

上管卡上料机械手4-7抓取上管卡并将其送至夹具内，使上管卡上的一对安装孔分别与下管卡上的一对安装孔对齐。

优选地，如图7所示，组装模块5包括螺钉上料振动盘5-1、螺钉上料直线器5-2、两套螺钉上料料槽5-3、两套螺钉分料气缸5-4、两套螺钉分料顶升气缸5-5、两套螺钉分料槽5-6、两套螺钉检测传感器5-7、两套螺钉上料机械手5-8、组装升降气缸5-9和两套拧螺钉机构5-10；

将螺钉倒入螺钉上料振动盘5-1内，螺钉上料振动盘5-1具有两个出料口，第一出料口连接第一套螺钉上料料槽5-3，第二出料口连接第二套螺钉上料料槽5-3，两套螺钉上料料槽5-3均安装在螺钉上料直线器5-2上；

第一套螺钉上料料槽5-3的出料端与第一套螺钉分料槽5-6对接，第一只螺钉进入第一套螺钉分料槽5-6，第一套螺钉检测传感器5-7检测到有螺钉进入第一套螺钉分料槽5-6后，第一套分料气缸带动第一套螺钉分料槽5-6作水平直线运动，将第一只螺钉送至待上料工位，同时，第一套螺钉分料顶升气缸5-5向上顶起第一只螺钉；第一套螺钉上料机械手5-8抓取待第一只螺钉并将其送至夹具，将第一只螺钉放于拧螺钉位置；组装升降气缸5-9下降，带动第一套拧螺钉机构5-10下降至拧螺钉位置，第一套拧螺钉机构5-10将第一只螺钉依次穿过上管卡的第一安装孔及下管卡的第一安装孔后拧入第一只螺母内；

第二套螺钉上料料槽5-3的出料端与第二套螺钉分料槽5-6对接，第二只螺钉进入第二套螺钉分料槽5-6，第二套螺钉检测传感器5-7检测到有螺钉进入第二套螺钉分料槽5-6后，第二套分料气缸带动第二套螺钉分料槽5-6作水平直线运动，将第二只螺钉送至待上料工位，同时，第二套螺钉分料顶升气缸5-5向上顶起第二只螺钉；第二套螺钉上料机械手5-8抓取待第二只螺钉并将其送至夹具，将第二只螺钉放于拧螺钉位置；组装升降气缸5-9下降，带动第二套拧螺钉机构5-10下降至拧螺钉位置，第二套拧螺钉机构5-10将第二只螺钉依次穿过上管卡的第二安装孔及下管卡的第二安装孔后拧入第二只螺母内，形成管卡成品100。

优选地，组装模块5还包括下压气缸5-11，当拧螺钉机构5-10拧螺钉时，下压气缸5-11一直压在上管卡上，保证拧螺钉过程中管卡的位置不发生变动，与夹具1-3配合，保证精度。

优选地，如图8所示，下料模块6包括下料机械手6-2和下料滑槽6-3；

当管卡成品100被送至下料工位后，下料机械手6-2抓取管卡成品100，并将其送至下料滑槽6-3，管卡成品100通过下料滑槽6-3送出。

优选地，下料模块6还包括成品检测传感器6-1，如成品检测传感器6-1检测到夹具1-3上有螺母100-3或者下管卡100-2后报警，表明管卡装配失败，因为管卡如果拧紧，装配成功，那么下料机械手6-2取走管卡后，传感器6-1将检测不到任何物料；如果装配失败，定是螺钉100-4没有拧好，下料机械手6-2将只能取走上管卡100-1和螺钉100-4，而螺母100-3和下管卡100-2被留在夹具1-3内，被传感器6-1检测到，以便重新装配。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。