一种自动化磁钢嵌入机及其使用方法与流程

本申请涉及一种自动化磁钢嵌入机及其使用方法，用于永磁电机的磁钢自动嵌入。

背景技术：

由于永磁电机具有单位体积小转矩高，高效节能等优点，因而在电动汽车、机器人、伺服电机、数控机、注塑机、家用电器等方面得到了广泛的应用，并且这个领域在不断地扩大。而目前行业内永磁电机转子磁钢生产过程是用人工手动嵌入磁钢，人工手嵌磁钢效率低下、ns磁极容易嵌反、磁钢的磁性很强还会造成工人给磁钢夹伤现象。

因人工成本的不段上升，人工嵌入磁钢效率低下，人工操作劳动强度大，ns磁极容易嵌反，磁钢的磁性很强还会造成工人给磁钢夹伤现象，而使用自动化设备对提高生产效和减少工人的劳动强度有很好的提升。

技术实现要素：

本申请解决的技术问题是克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构合理、运行稳定的自动化磁钢嵌入机及其使用方法。

本申请解决上述技术问题所采用的技术方案包括：一种自动化磁钢嵌入机，包括安装机构和控制器，其特征是所述安装机构上设置有存料盘总成、向前送料总成、向下送料总成、转子转位总成、转子升降总成和控制器，控制器与存料盘总成、向前送料总成、向下送料总成、转子转位总成、转子升降总成均连接并控制它们的操作，存料盘总成用于磁钢向向前送料总成的传送，向前送料总成用于磁钢向向下送料总成的传送，向下送料总成用于磁钢向转子转位总成的传送，转子转位总成安装在转子升降总成上并用于转子总成的转位和固定，以便磁钢对准转子升降总成上的转子总成（磁钢被安装位置），转子升降总成用来调整转子总成的高低。

本发明所述存料盘总成包括存料盘电机、存料盘导轨、存料盘行走，控制器与存料盘电机连接，存料盘电机、存料盘导轨均安装在安装机构上，存料盘导轨上安装放置磁钢的存料盘行走，存料盘电机与存料盘行走连接。

所述存料盘行走包括存料盘、存料盘隔板。所述存料盘电机通过丝杆驱动存料盘行走移动，这样磁钢就可以送至向前送料总成的向前送料器。

本发明所述向前送料总成包括向前送料电机、向前送料导轨、向前送料器，控制器与向前送料电机连接，所述向前送料电机、向前送料导轨均安装在安装机构上，向前送料导轨上设置有向前送料器，向前送料电机与向前送料器连接，把磁钢送到向下送料总成的转子下料口。

本发明所述向下送料总成包括向下送料电机、向下送料导轨、向下送料器，控制器与向下送料电机连接，向下送料导轨上设置有向下送料器，所述向下送料电机与向下送料器连接，向下送料器与转子总成对应，把磁钢嵌入转子总成对应位置。

本发明还设置有磁极传感器和报警器，所述磁极传感器、报警器均安装在安装机构上，所述控制器与磁极传感器、报警器均连接，所述磁极传感器用来检测磁钢的磁极方向是否正确，正确时自动化磁钢嵌入机可以正常工作，不正确时自动化磁钢嵌入机的控制器就会启动报警器并停止工作。

本发明所述向下送料总成具有两个向下送料导轨和两个向下送料器，转子转位总成、转子升降总成、转子总成均具有对应向下送料器的两套，存料盘总成、向前送料总成每次送两个相同的磁钢分别至两个向下送料器，由向下送料器安装至对应的转子总成上，每次能安装两个磁钢在转子总成上，提高劳动效率。

本发明还设置有隔片落料槽，隔片落料槽位于向下送料器的一侧，通过隔片落料槽把磁钢与磁钢之间的隔片送到回收箱。

本发明所述转子转位总成包括转位电机、转子定位夹具，控制器与转位电机连接，所述转位电机与转子定位夹具连接，转子定位夹具上固定转子总成，转位电机驱动转子定位夹具转动规定的角度（转动角度可以根据360度除以磁钢数计算得到），让向下送料总成上的磁钢对准转子总成中磁钢被安装的位置。

本发明所述转子升降总成包括升降电机、升降丝杆、丝杆螺母，控制器与升降电机连接，所述升降电机通过升降丝杆与丝杆螺母连接，丝杆螺母上安装转子转位总成，来调节转子总成的高低。

本发明所述安装机构包括结构架和总台面，结构架上面安装总台面，把存料盘总成、向前送料总成、向下送料总成都安装到总台面上，转子转位总成、转子升降总成都安装在结构架上。

本申请解决上述技术问题所采用的技术方案还包括：上述自动化磁钢嵌入机的嵌入方法，其特征在于包括以下步骤：通过人机介面设定好磁钢的片数、磁极、转子的槽数，将待安装的转子总成安装在转子转位总成上，控制器通过转子升降总成将转子转位总成上移至正常工作位置（高度），控制器通过存料盘总成把磁钢送到向前送料总成，向前送料总成将磁钢送入向下送料总成，向下送料总成把磁钢按设定的磁极嵌入转子总成，控制器通过转子转位总成将转子转到下一极磁钢对应的位置。在整个工作流程当中，故每个流程是依次进行不间断的，直到转子转位总成转动360度把全部磁钢依次嵌好。全部磁钢安装好后，控制器控制转子升降总成将转子转位总成下移至转子总成拆卸安装位置，取下安装好的转子总成，重复上述步骤直至工作完成。

本发明的有益效果：结构合理，运行稳定，自动化程度高，不易出错，减轻劳动强度，提高劳动效率。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例左面结构示意图。

图3为本发明实施例后面结构示意图。

图4为本发明实施例料盘总成结构示意图。

图5为本发明实施例向前送料总成结构示意图。

图6为本发明实施例向下送料总成结构示意图。

图7为本发明实施例转子转位总成结构示意图。

图8为本发明实施例转子升降总成结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本申请作进一步的详细说明，以下实施例是对本申请的解释而本申请并不局限于以下实施例。

参照图1至图8对本发明的实施例做进一步说明。

本发明涉及一种磁钢嵌入设备，其设计特点是结构架2上面安装总台面3、存料盘总成4、向前送料总成5、向下送料总成6、转子转位总成7、转子升降总成8、电控箱9、人机介面10。结构架2包括四条立柱底座201、四条立柱202、八条横梁203，用立柱底座201、立柱202、横梁203来保证整个结构架2的水平度。

所述人机介面10是人与机器的沟通窗口，电控箱9内的控制器安装有自动化磁钢嵌入机的控制程序，通过人机介面10设定控制程序参数就可以完成你要设定的任务。控制程序通过人机介面10设定好磁钢的片数、磁钢的磁极数、转子的槽数、磁钢嵌入的速度。

通过人机介面10参数的设定，存料盘总成4通过驱动存料盘电机401，使存料盘导轨402上的存料盘行走403就会按人机介面10设定好的参数把磁钢送到向前送料总成5下面。存料盘行走403上的磁钢的磁极交错排序。

通过人机介面10参数的设定，向前送料总成5通过驱动向前送料电机501，使向前送料导轨502上的向前送料器503把存料盘总成4上的磁钢送到向下送料总成6转子下料口606。

通过人机介面10参数的设定，向下送料总成6通过驱动向下送料电机601，使向下送料导轨602上的向下送料器603把磁钢通过转子下料口606精确的把磁钢嵌入电机转子转位总成7定位好的转子总成11中。

本实施例设置有隔片落料槽604，两个隔片落料槽604分别位于两个向下送料器603的一侧（外侧），用于把磁钢与磁钢之间的隔片通过隔片落料槽604回收到回收箱。

本实施例设置有磁极传感器605，当人机介面10设好对应的磁极时本实施例可以正常工作，而与设好的磁极是相反的话，本实施例会进行报警，本实施例停止工作。

所述转子转位总成7，通过转位电机701带动同步轮来控制转子安装夹具702的精确定位，让向下送料总成6来嵌入转子中每一极的磁钢，每一极差磁钢按设定的参数依次交错，即嵌入转子总成11的磁钢ns极交错排序。

所述转子升降总成8包括升降电机801、电机支架、升降丝杆802、丝杆支架、丝杆螺母803。通过升降电机801的转动带动升降丝杆802的转动，升降丝杆802的转动带动丝杆螺母803的上下行走来调节安装在丝杆螺母803上的转子转位总成7以及转子总成11的高低。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本领域的技术人员在本发明技术方案范围内进行通常的变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。