电机装配机的制作方法

本实用新型涉及电机装配技术领域，尤其涉及一种电机装配机。

背景技术：

稀土永磁电机在装配技术环节中存在着转子中的稀土磁钢，因强磁相吸导致装配困难的瓶颈。传统装配工艺较为落后，一次装配合格率低，零部件报废率较高、人工劳动强度大、装配效率低下。设计工艺先进，安全可靠的装配工艺，对提高电机装配效率，迫在眉捷。

国家曾多次在制造产业中，提到及重视永磁电机的制造技术，尤其是当前节能减排政策中，提出的高效节能电机的发展。而稀土永磁电机在制造过程中的转、定子装配是严重影响生产的瓶颈，急需研发自动高效装配的专用设备。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术中装配效率低、装配的合格率低等缺点，提供了一种装配效率高、装配的合格率高的电机装配机。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

电机装配机，包括机架，机架上设有可在机架上方上下移动的动板，动板上设有与动板连接的胀肽夹紧装置，动板与机架连接，机架上还设有在机架上左、右向心移动的导向器，导向器设在动板的下方。装配时，将电机机壳固定安装在导向器的下方，动板通过胀肽夹紧装置夹紧电机转子轴，动板带动电机转子向下移动通过导向器导向进入到电机机壳的定子内，提高了电机转子的装配效率和装配的合格率。

作为优选，机架的两侧设有与机架固定连接的导向柱，动板的两侧设有与导向柱配合的导向套，导向柱贯穿于导向套，动板在导向柱上上下滑动。动板通过导向柱导向在导向柱上上下移动，提高了动板上下移动的稳定性。

作为优选，导向柱的上端设有顶板，顶板上端的中部设有与动板中部连接的动板气缸，动板气缸带动动板在四导向柱上的上下移动。将顶板作为动板气缸和四导柱的支撑板，动板气缸的气缸轴带动动板上下移动和调节，方便控制动板的移动，可进行程序操作，降低工人的劳动强度。

作为优选，胀肽夹紧装置包括锁紧夹和套设在锁紧夹上的锁紧套，锁紧套向上移动锁紧锁紧夹，锁紧夹和锁紧套设在动板的下方，动板的上方设有与锁紧套连接的连接块，连接块带动锁紧夹在锁紧套上上下移动，连接块内设有贯穿于连接块的斜块，斜块的一侧设有驱动斜块水平移动的斜块气缸，斜块气缸与动板固定连接，斜块气缸驱动斜块水平移动，带动连接块的上下移动。斜块上端面由右向左向下倾斜，斜块的下端面为平面，斜块气缸驱动斜块向左移动时，斜块的上端面与连接块滑动配合，斜块在向左移动的过程中，逐渐将连接块顶起，连接块带动锁紧套上移夹紧锁紧夹，锁紧夹与电机转子连接并夹紧电机转子轴，结构简单，锁紧夹夹紧和松开操作方便，提高了电机转子的装配效率。

作为优选，机架设有与机架连接的滑轨，滑轨设在机架的两侧，导向器为半圆弧形状，导向器设在滑轨上且在滑轨上水平向心滑动，机架上设有与导向器连接的移动气缸，移动气缸设在滑轨的下方，移动气缸驱动导向器在滑轨上向心移动。移动气缸驱动导向器向机架中心移动，电机转子通过导向器向下导入至电机机体定子内，提高电机转子装配的精度。

作为优选，机架上还设有与机架固定连接的工作台板，移动气缸与工作台板固定连接，机架内还设有用于轴向定位电机机体的定位气缸，工作台板上设有与定位气缸连接的定位装置。定位气缸轴向定位电机机体的同轴度及电机机体的上下位置，方便电机转子的装配。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的装配技术效果：将电机机壳固定安装在导向器的下方，动板通过胀肽夹紧装置夹紧电机转子轴，动板带动电机转子向下移动通过移动导向器导向进入到电机机壳的定子内，提高了电机转子的装配效率和装配的合格率，结构优化，操作简单，降低工人的劳动强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构图。

图2是图1中M部的局部放大图。

附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1—机架、2—动板、3—导向器、4—导向柱、5—顶板、6—动板气缸、7—胀肽夹紧装置、8—锁紧夹、9—锁紧套、10—连接块、11—斜块、12—斜块气缸、13—滑轨、14—移动气缸、15—工作台板、16—电机机体、17—定位气缸、18—定位装置、19—电机转子、20—导向套。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

电机装配机，如图1、图2所示，包括机架1，机架1上设有可在机架1上方上，下移动的动板2，动板2上设有与动板2连接的胀肽夹紧装置7，动板2与机架1连接，机架1上还设有在机架1上左右移动的导向器3，导向器3设在动板2的下方，机架1的两侧设有与机架1固定连接的导向柱4，动板2的两侧设有与导向柱4配合的导向套20，导向柱4贯穿于导向套20，动板2在导向柱4上上下滑动，导向柱4的上端设有顶板5，顶板5上端的中部设有与动板2中部连接的动板气缸6，动板气缸6带动动板2在导向柱4上的上下移动。

胀肽夹紧装置7包括锁紧夹8和套设在锁紧夹8上的锁紧套9，锁紧夹8为圆锥体，由3等分弹性片组成，锁紧套9向上移动锁紧锁紧夹8，锁紧套9向下移动，由于弹性片复位从而造成锁紧夹8松开，锁紧夹8和锁紧套9设在动板2的下方，动板2的上方设有与锁紧套9连接的连接块10，动板2上设有壳体21，连接块10设在壳体21内，动板气缸6的气缸轴与壳体21连接，连接块10带动锁紧套9在锁紧夹8上上下移动，连接块10内设有贯穿于连接块10的斜块11，斜块11穿过壳体21与连接块11连接，斜块11的一侧设有驱动斜块11水平移动的斜块气缸12，斜块气缸12与动板2固定连接，斜块气缸12驱动斜块11水平移动带动连接块10的上下移动。

机架1设有与机架1连接的滑轨13，滑轨13对称设在机架1的两侧，导向器3为半圆弧形状，导向器3分别设在滑轨13上且在滑轨13上作水平向心滑动，通过设置两个导向器3方便电机机体16在工作台板15上放置安装，机架1上设有与导向器3连接的移动气缸14，移动气缸14设在滑轨13的下方，移动气缸14驱动导向器3在滑轨13上作向心移动，机架1上还设有与机架1固定连接的工作台板15，移动气缸14与工作台板15固定连接，机架1内还设有用于轴向定位电机机体16的定位气缸17，工作台板15上设有与定位气缸17连接的定位装置18。

装配时，由程序控制各组部件在待机状态下，先将电机机体16放置在工作台板15上，由定位气缸17将电机机体16自动定位在同轴工作区，移动气缸14同步将两个导向器3推进圆心合拢定位，将电机转子19置入锁紧夹8，由斜块气缸12驱动连接块10带动锁紧套9锁紧夹装，动板气缸6驱动动板2带动电机转子19经导向器3导入电机机体16的定子内。随后移动气缸14驱动两导向器3同步分离，实施将电机转子19与电机机体16装配紧固。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。