线材套设密封套的装配装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型为一种线材套设密封套的装配装置，其包括用于搬运密封套的搬运模组、用于定位所述密封套的定位模组、用于撑大所述密封套内径的撑开模组及用于将线材插入所述密封套内径的插入模组，所述插入模组包括具有插入气缸、用于提取所述线材且受所述插入气缸驱动的提取机构、驱动所述提取机构夹持线材朝所述撑开模组运动并将所述线材插入所述提取机构的插入电机。与现有技术相比，本实用新型线材套设密封套的装配装置具有如下技术功效：通过多个气缸、电机分别控制的模组带动密封套与线材，可以快速装配线材于密封套内。
【专利说明】
线材套设密封套的装配装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种用于流水线的自动化设备领域，尤其涉及一种线材套设密封套的装配装置。
【背景技术】
[0002]汽车线束产品在实际使用中对线材的密封性与防水性有很高的要求。所以线材产品在生产过程中有一个工艺是装配密封套。只有密封套的内径小于线材的外径，才具有防水和密封性。再加上线材也是柔性的，无法通过手工简单快速的完成装配。必须通过一种机构先把密封套撑开，再把线材送进密封套中去，这样才能很好的完成产品的装配。现有技术中，采用一台辅助治具，手工先将密封套放到治具上，启动按钮，治具将密封套撑开，再手动穿入线材，再手工用力把半成品从治具上拉下来。周期长，速度慢，操作困难，无法实现自动化生产。
[0003]因此，有必要提供一种线材套设密封套的装配装置来实现上述问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型目的在于提供一种操作简单、快速装配的线材套设密封套的装配装置。
[0005]为实现上述目的，本实用新型通过如下技术方案:一种线材套设密封套的装配装置，其包括用于搬运密封套的搬运模组、用于定位所述密封套的定位模组、用于撑大所述密封套内径的撑开模组及用于将线材插入所述密封套内径的插入模组，所述插入模组包括具有插入气缸、用于提取所述线材且受所述插入气缸驱动的提取机构、驱动所述提取机构夹持线材朝所述撑开模组运动并将所述线材插入所述提取机构的插入电机。
[0006]所述搬运模组包括提供动力的搬运气缸及受所述搬运气缸驱动的搬运夹爪。
[0007]所述定位模组具有夹持气缸、受所述夹持气缸驱动的夹持块及驱动所述夹持块向所述撑开模组方向运动的定位气缸。
[0008]所述撑开模组包括撑开气缸、安装于所述撑开气缸前端的多个联动杆、所述联动杆前端分别固定滑动板及分别与所述滑动板连动的撑开杆，所述撑开杆闭合在一起组成一个前端小、后端大的圆杆结构。
[0009]所述提取机构包括一框架、活动安装于框架上的两对滚轮，该两对滚轮中的一个滚轮连接插入电机，通过电机驱动，所述滚轮朝张开的所述撑开杆方向运动且插入线材至所述撑开杆中。
[0010]与现有技术相比，本实用新型线材套设密封套的装配装置具有如下技术功效:通过多个气缸、电机分别控制的模组带动密封套与线材，可以快速装配线材于密封套内。
【附图说明】
[0011 ]图1为本实用新型线材套设密封套的装配装置的立体组装图。
[0012]图2为图1所示线材套设密封套的装配装置的另一角度立体组装图。
[0013]图3为图1所示线材套设密封套的装配装置的撑开模组的结构示意图。
[0014]图4是图1所示线材套设密封套的装配装置的插入模组的结构示意图。
[0015]图5是图4所示线材套设密封套的装配装置的插入模组另一角度的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]请参阅图1至图5所示，本实用新型揭露一种线材套设密封套的装配装置100，其包括用于搬运密封套的搬运模组1、用于定位所述密封套的定位模组2、用于撑大所述密封套内径的撑开模组3及用于将线材插入所述密封套内径的插入模组4，插入模组4包括具有插入气缸41、用于提取线材且受插入气缸驱动41的提取机构42、驱动提取机构42夹持线材朝撑开模组3运动并将线材插入提取机构42的插入电机(为图示)。
[0017]搬运模组I包括提供动力的搬运气缸11及受搬运气缸11驱动的搬运夹爪12。
[0018]定位模组2具有夹持气缸21、受夹持气缸21驱动的夹持块22及驱动夹持块22向撑开模组3方向运动的定位气缸23。
[0019]撑开模组3包括撑开气缸31、安装于撑开气缸31前端的多个联动杆32、联动杆32前端分别固定滑动板33及分别与滑动板33连动的撑开杆34，撑开杆34闭合在一起组成一个前端小、后端大的圆杆结构。
[0020]提取机构42包括一框架421、活动安装于框架421上的两对滚轮422，该两对滚轮422中的滚轮连接插入电机，通过插入电机驱动，滚轮422朝张开的撑开杆34方向运动且插入线材至所述撑开杆34中。
[0021]通过多个气缸、电机分别控制的模组带动密封套与线材，可以快速装配线材于密封套内。
[0022]以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种线材套设密封套的装配装置，其特征在于:其包括用于搬运密封套的搬运模组、用于定位所述密封套的定位模组、用于撑大所述密封套内径的撑开模组及用于将线材插入所述密封套内径的插入模组，所述插入模组包括具有插入气缸、用于提取所述线材且受所述插入气缸驱动的提取机构、驱动所述提取机构夹持线材朝所述撑开模组运动并将所述线材插入所述提取机构的插入电机。2.如权利要求1所述的线材套设密封套的装配装置，其特征在于:所述搬运模组包括提供动力的搬运气缸及受所述搬运气缸驱动的搬运夹爪。3.如权利要求2所述的线材套设密封套的装配装置，其特征在于:所述定位模组具有夹持气缸、受所述夹持气缸驱动的夹持块及驱动所述夹持块向所述撑开申旲组方向运动的定位气缸。4.如权利要求3所述的线材套设密封套的装配装置，其特征在于:所述撑开模组包括撑开气缸、安装于所述撑开气缸前端的多个联动杆、所述联动杆前端分别固定滑动板及分别与所述滑动板连动的撑开杆，所述撑开杆闭合在一起组成一个前端小、后端大的圆杆结构。5.如权利要求4所述的线材套设密封套的装配装置，其特征在于:所述提取机构包括一框架及活动安装于所述框架上的两对滚轮，该两对滚轮中的一个滚轮连接所述插入电机，通过所述插入电机驱动，所述滚轮带动所述线材朝张开的所述撑开杆方向运动且插入所述线材至所述撑开杆中。
【文档编号】H01B13/22GK205542193SQ201620094065
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年1月29日
【发明人】廖辉煌, 钱威
【申请人】昆山思柯马自动化设备有限公司