专利名称：自动放置轴承装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机械装配自动化设备领域，尤其涉及一种自动放置轴承装置。
背景技术：
目前大多数企业在装配割灌机铝管内轴承时，采用由气缸控制进行单根铝管单个轴承压入的方式，每根铝管内要压入6个轴承，放置待压轴承均需人工手动操作，不仅轴承放置效率非常低，窝工现象尤为突出，而且，通过人工控制还易造成放置不精确，易出现偏差，劳动强度大等特点，随着割灌机需求量的益日增加，因此，对大多数企业来说，更需要一种作业效率高、劳动强度低、轴承放置的方式更精确的装置，满足现代大规模生产的需要。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种割灌机铝管内需装轴承的自动放置装置，该装置既能自动、及时同时放置多个轴承，又能做到数量及方向准确无误，作业效率非常高。本发明采取的技术方案是自动放置轴承装置，包括工作台、电机、液压系统、支撑架组合、上料架组合、振料器、控制系统，其特征在于支撑架组合设有凸台和凹形槽，上料架组合设有上料盒、单行道，振料器通过振动将轴承沿所述单行道送入上料盒内；液压系统设有液压柱塞，所述液压柱塞与上料架组合及控制系统相联接，所述控制系统控制液压柱塞带动上料架组合运动， 将上料盒内的轴承送入所述凹形槽后回位，完成自动放置轴承动作。所述凸台与凹形槽间隔均布、数目相同，且均与上料盒数目相同。所述上料盒均位于凸台正上方。本发明的有益效果是，与传统的手工放置轴承的方法相比，由于该装置设有与轨道相匹配的单行道，保证了轴承的放置方向和连续性，能使轴承源源不断地进入上料盒内； 由于控制系统和液压系统的共同作用，能同时快速放置多个轴承，作业速度快、准确度高， 大大提高了装配效率，保证多根铝管同时进行装配，满足了大规模生产的需要。
图1是本发明方案示意2是发明方案的A-A视3是发明方案的俯视4是上料架组合示意图附图中序号说明1、大液缸；2、电机；3、压板组合；4、铝管；5、轴承；6、上料盒；7、 托盘；8、轨道；9、振料器；10、顶杆；11、大液压柱塞；12、推进板；13、支架；14、固定立板一； 15、工作台；16、光电开关；17、支撑架组合；18、支撑架；19、小液缸；20、小液压柱塞；21、连结板；22、连接带；23、圆套；24、凹形架；25、凹形槽；26、立柱；27、凸台；28、控制开关；29、 开关；30、暂停按钮；31、单行道；32、固定立板二 ；33、挡板。
具体实施例方式如图1、图2、图3、图4所示，本发明的自动放置轴承装置由电机2、液压系统(大液缸1、大液压柱塞11、小液缸19、小液压柱塞20)、支撑架组合17(凹形架24、凹形槽25、立柱沈、凸台27)、上料架组合(连结板21、上料盒6、连接带22、托盘7、单行道31、挡板33)、 振料器9 (轨道8)、控制系统(光电开关16、控制开关观、开关四、暂停按钮30)组成。液缸1、电机2、压紧装置3、支撑架18、支撑架组合17、固定立板一 14、固定立板二 32均固定在工作台15之上；大液缸1 一端固联在工作台15上，另一端固联在固定立板二 32上，大液压柱塞11自由穿过固定立板二 32与推进板12固联；支架13与固定立板一 14 及固定立板二 32相连结，推进板12穿过两支架13悬于工作台15之上，推进板12能沿支架13自由移动；顶杆10 —端自由穿过固定立板二 32，一端与推进板12固联。凹形架M上有间隔均布的凸台27和凹形槽25，立柱沈固联在凹形架M的一端， 小液缸19固联在立柱沈上，小液压柱塞20的端部与上料架组合中的连结板21联结，通过小液压柱塞20的伸缩能带动上料架组合运动，其运动距离为凸台27与凹形槽25的中心距。多个上料盒6均勻固联在托盘7上，连接带22与上料盒6、连结板21固联，起加固作用，托盘7 —端与连结板21联结后紧固在小液压柱塞20的端部，另一端自由搭放在圆套 23上，圆套23安装在固定立板二 32上，起到支撑托盘7的作用；挡板33固联在托盘7上与之形成单行道31，轨道8自由搭放在单行道31的端部。小液压柱塞20工作前即上料架组合等待送料时，上料盒6位于凸台27正上方，上料盒6内的轴承5落在凸台27上。控制开关观、开关四、暂停按钮30安装在工作台15的一侧，光电开关16安装在工作台15的另一侧，且多个光电开关16 (A，B, C，D)的间距根据铝管4内装配轴承5的间
距设定。开关四与电机2相连，压板组合3、控制开关观、暂停按钮30与液压系统相连，光电开关16与控制开关观相连。本发明具体工作过程启动开关四，电机2驱动液压系统工作；振料器9通过振动将轴承5经轨道8、单行道31输送到上料盒6内，底部的轴承5落在凸台27上；将一组铝管4放置在支撑架18的凹形槽内，启动控制开关28 (绿)，压板组合3向下运动压紧铝管 4，与此同时，控制系统驱动小液压柱塞20带动上料架组合做一次直线往复运动，即将凸台 27上的轴承5送到相邻的凹形槽25内后回位，完成一次放置轴承动作，此时，A处的光电开关16处工作状态，液压柱塞11驱动推进板12前进，带动顶杆10将轴承5推入铝管4内， 当轴承5到达规定位置时，即推进板12碰到A处的光电开关16时，液压柱塞11驱动推进板12带动顶杆10退回到D处的光电开关16处，第一位置的轴承5装配完成，与此同时，控制系统驱动小液压柱塞20带动上料架组合做一次直线往复运动，再一次将上料盒6底部的那个轴承5送到相邻的凹形槽25内后回位，完成第二次放置轴承动作，依此类推，当完成第三位置轴承5的装配时，启动控制开关28 (红)，液压系统驱动压板组合3抬起，人工将铝管 4调头放置到支撑架18的凹形槽内，重新执行操作动作。在工作过程中因特殊原因需要暂停时，可按暂停按钮30。
由于上料架组合的单行道的设置，保证了轴承的放置方向准确，又由于在控制系统、液压系统的作用下，能同时快速放置多个轴承，满足多根铝管同时进行装配的要求，大大提高了工作效率，适应现代化大规模生产的需要。
权利要求
1.自动放置轴承装置，包括工作台、电机、液压系统、支撑架组合、上料架组合、振料器、 控制系统，其特征在于支撑架组合设有凸台和凹形槽，上料架组合设有上料盒、单行道，振料器通过振动将轴承沿所述单行道送入上料盒内；液压系统设有液压柱塞，所述液压柱塞与上料架组合及控制系统相联接，所述控制系统控制液压柱塞带动上料架组合运动，将上料盒内的轴承送入所述凹形槽后回位，完成自动放置轴承动作。
2.根据权利要求1所述的自动放置轴承装置，其特征在于所述凸台与凹形槽间隔均布、数目相同，且均与上料盒数目相同。
3.根据权利要求1所述的自动放置轴承装置，其特征在于所述上料盒均位于凸台正上方。
全文摘要
本发明公开了一种将一组轴承自动放置在待装位置的自动放置轴承装置，包括工作台、电机、液压系统、支撑架组合、上料架组合、振料器、控制系统，其特征在于支撑架组合设有凸台和凹形槽，上料架组合设有上料盒、单行道，振料器通过振动将轴承沿所述单行道送入上料盒内；液压系统设有液压柱塞，液压柱塞与上料架组合及控制系统相联接，所述控制系统控制液压柱塞带动上料架组合运动，将轴承送入凹形槽后回位，完成自动放置轴承动作。由于能同时放置多个轴承，满足了多根铝管同时进行装配的需要，大大提高了工作效率，适应现代化大规模生产的需要。
文档编号B23P19/027GK102350628SQ20111031594
公开日2012年2月15日 申请日期2011年10月8日 优先权日2011年10月8日
发明者孙汀, 胡永进, 赵政, 郭丽, 郭凤江, 陈志强 申请人:山东华盛农业药械有限责任公司