本实用新型涉及一种全自动榨油机，属于食品机械加工制作技术领域。
背景技术：
现有的榨油机机仅有液压装置，上料、卸料都有人工来完成，劳动强度大且效率低，此发明的实施，能有效解决自动上料、加铁饼、压榨到出料的全自动过程，实现了无人操作，能大幅提高效率、减轻工人的劳动强度。
中国专利文件CN105751574A，公开了一种榨油装置，具体说是具有自动进料功能的榨油装置。它包括底座，底座通过第一支架连接有榨油机，榨油机侧壁的上部有进料口，榨油机侧壁的下部有出油口，榨油机底部有出渣口。其特点是底座通过第二支架连接有送料管，送料管的一端与榨油机的进料口相连，送料管外壁的上方有料筒，料筒的底部有出料管，出料管的下端固定在送料管侧壁的顶部，且送料管的侧壁上对应出料管内腔的位置处有缺口。送料管内有滑动柱，滑动柱的外壁与送料管的内壁间呈密封滑动状配合，底座通过第三支架连接有气缸，气缸的活塞杆的外伸端与所述滑动柱远离榨油机的那一端相连。但该装置结构较为繁琐且榨油效率不高。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供一种全自动榨油机。
本实用新型的技术方案如下：
一种全自动榨油机，包括支架和榨油桶，支架包括上框架和底座；
上框架设有两个送料组件、两个机械手组件和一个液压组件，液压组件包括液压机，送料组件包括放料口、加料阀门、送料螺旋，送料螺旋与外部料仓相连，机械手组件包括铁饼装填机械手和机械手油缸；
底座设有气缸，气缸与移动座相连，移动座与榨油桶相连；
榨油桶桶壁上设有出油孔。
液压机用于对装填好的榨油桶施加向下的压力以榨油；送料组件用于向榨油桶中添加榨油用原料，机械手组件用于夹取铁饼将铁饼放入榨油桶中；底座的气缸用于控制榨油桶来回移动，使原料与铁饼交替放入到榨油桶中。
根据本实用新型优选的，榨油桶桶壁外侧设有过滤网。用于过滤榨油中的杂质。
根据本实用新型优选的，铁饼装填机械手一端设有电磁铁。通过电磁铁的通电与否来拿取铁饼。
根据本实用新型优选的，移动座上设有定位销，榨油桶通过定位销与移动座相连。定位销用于定位，方便取放榨油桶。
根据本实用新型优选的，液压组件设于上框架中部，两个送料组件、两个机械手组件均对称设于液压组件两侧。这样在液压组件的两侧，各自有一个送料组件和机械手组件，两边均可独立完成加料、加铁饼的工作，工作各不影响、效率高。
根据本实用新型优选的，所述全自动榨油机还包括PLC控制器，PLC控制器与铁饼装填机械手、液压机、送料螺旋、加料阀门、气缸相连。PLC为可编程逻辑控制器，通过PLC控制器使各组件工作交替进行，自动完成加料、加铁饼，榨油的动作。
进一步优选的，榨油桶内设有料位传感器，料位传感器与PLC控制器相连。料位传感器感应榨油桶内的原料加入料位，通过PLC控制器控制送料螺旋的启停。
根据本实用新型优选的，全自动榨油机还包括接油盘，接油盘设于液压机下方的底座下方。当榨油桶移动至液压机下方进行榨油时，榨出的油由接油盘接收。
本实用新型的有益效果在于：
利用本实用新型的技术方案，可使得两个榨油桶同时进行加料、加铁饼、榨油的工作，作业效率显著提高，减少了人力成本，装置结构简单易实施，具有较好的推广价值。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
其中：1、支架，1-1、上框架，1-2、底座，2、榨油桶，3、铁饼装填机械手，4、机械手油缸，5、放料口，6、送料螺旋，7、加料阀门，8、榨油桶，9、液压机，10、送料螺旋，11、放料口，12、铁饼装填机械手，13、定位销，14、移动座，A、B、C、D、E代表工位。
具体实施方式
下面通过实施例并结合附图对本实用新型做进一步说明，但不限于此。
实施例1：
一种全自动榨油机，包括支架1和榨油桶2，支架1包括上框架1-1和底座1-2；
上框架1-1设有两个送料组件、两个机械手组件和一个液压组件，液压组件包括液压机9，液压机用于对装填好的榨油桶施加向下的压力以榨油；送料组件包括放料口5、加料阀门7、送料螺旋6，送料螺旋6与外部料仓相连，机械手组件包括铁饼装填机械手3和机械手油缸4；送料组件用于向榨油桶中添加榨油用原料，机械手组件用于夹取铁饼将铁饼放入榨油桶中；铁饼装填机械手一端设有电磁铁。通过电磁铁的通电与否来拿取铁饼。
底座1-2设有气缸，气缸与移动座14相连，移动座14与榨油桶相连；底座的气缸用于控制榨油桶来回移动，使原料与铁饼交替放入到榨油桶中。
榨油桶桶壁上设有出油孔。
实施例2：
一种全自动榨油机，其结构如实施例1所述，所不同的是，榨油桶桶壁外侧设有过滤网。用于过滤榨油中的杂质。
实施例3：
一种全自动榨油机，其结构如实施例1所述，所不同的是，移动座上设有定位销13，榨油桶通过定位销13与移动座14相连。定位销用于定位，方便取放榨油桶。
实施例4：
一种全自动榨油机，其结构如实施例1所述，所不同的是，液压组件设于上框架中部，两个送料组件、两个机械手组件均对称设于液压组件两侧。这样在液压组件的两侧，各自有一个送料组件和机械手组件，两边均可独立完成加料、加铁饼的工作，工作各不影响、效率高。
实施例5：
一种全自动榨油机，其结构如实施例4所述，所不同的是，所述全自动榨油机还包括PLC控制器，PLC控制器与铁饼装填机械手、液压机、送料螺旋、加料阀门、气缸相连。PLC为可编程逻辑控制器，通过PLC控制器使各组件工作交替进行，自动完成加料、加铁饼，榨油的动作。
榨油桶内设有料位传感器，料位传感器与PLC控制器相连。料位传感器感应榨油桶内的原料加入料位，通过PLC控制器控制送料螺旋的启停。
如图1所示。
工作时，榨油桶在气缸的推动下，往返于工位A和工位B之间：当榨油桶移动至工位A时，由机械手油缸带动铁饼装填机械手拿取一个铁饼放入到榨油桶中，然后榨油桶移动至工位B，开启加料阀门，由送料螺旋将外部料仓中的原料送入榨油桶中，铺设一层原料，然后榨油桶再移动至工位A，放入一个铁饼，再移动至工位B，放入一层原料，如此重复循环，在榨油桶中交替放入原料和铁饼。放满后，由气缸控制榨油桶移动至工位C，开启液压机下压进行榨油。当液压机榨油时，图1中右侧的工位D、工位E同时进行交替装填铁饼和原料的工作，当左侧送入到液压机下方的榨油桶完成榨油后，由气缸带动榨油桶往返于工位A和工位B之间进行渣料和铁饼的分卸，此时右侧装填完的榨油桶移动至工位C进行榨油。两侧的装卸工作交替进行，使榨油工作不间断进行，大大提高了生产效率。
图1中描画了五个榨油桶，用以展示榨油桶在相应的工位时的情况，实际工作时，只有左右两个榨油桶。
实施例6：
一种全自动榨油机，其结构如实施例1所述，所不同的是，全自动榨油机还包括接油盘，接油盘设于液压机下方的底座下方。当榨油桶移动至液压机下方进行榨油时，榨出的油由接油盘接收。