本实用新型属于液压元件装配领域，具体地说，尤其涉及一种液压元件拧紧装置。
背景技术：
多路阀是工程机械上常用的一种核心液压元件，多路阀上的接头、法兰、油管等具有型号复杂、数量众多的特点，目前，多路阀等液压元件的接头、法兰及油管在装配过程中，主要采用气扳机、定力矩扳手、悬臂吊等工具进行人工作业，工人作业难度大，劳动强度高。由于液压元件拧紧力矩的要求严格，人工作业易出现漏紧或力矩不合格的现象，严重影响产品质量。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服上述缺陷，提供一种液压元件拧紧装置，其结构紧凑，使用方便，通过移动机构与拧紧枪配合，实现液压元件自动拧紧，避免了漏装漏紧现象。
所述的液压元件拧紧装置，包括前后移动机构，前后移动机构上设有左右移动机构，左右移动机构上设有拧紧板，拧紧板上设有拧紧枪；所述前后移动机构包括运动板B，左右移动机构包括运动板A，运动板A通过相互配合的导轨B和滑块B与运动板B连接，拧紧板通过相互配合的导轨A和滑块A与运动板A连接。
进一步的，所述运动板A后方设有支架，支架上设有电机B，电机B端部设有齿轮B，运动板B上设有齿条B，齿轮B与齿条B啮合。
进一步的所述拧紧板上设有电机A，电机A端部设有齿轮A，运动板A上设有齿条A，齿轮A与齿条A啮合。
进一步的，所述拧紧枪上设有力矩传感器。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型通过前后移动机构和左右移动机构与拧紧枪配合，实现拧紧枪自动前进、拧紧作业，方便快捷，节省劳动力，大大提高了生产效率；
2、拧紧枪上增设力矩传感器，有效避免了漏装漏紧现象，满足了液压元件的拧紧力矩要求，保证了产品质量。
3、本实用新型结构紧凑，使用方便，运动精度高，运动板A和运动板B的两侧分别设有原点和极限位置传感器，便于拧紧枪回原点和保证前后移动机构和左右移动机构的安全。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中，1、运动板B；2、导轨B；3、拧紧板；4、力矩传感器；5、拧紧枪；6、电机A；7、运动板A；8、导轨A；9、支架；10、电机B；11、滑块B；12、齿条A；13、齿条B；14、齿轮A；15、滑块A。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，液压元件拧紧装置，包括前后移动机构，前后移动机构上设有左右移动机构，左右移动机构上设有拧紧板3，拧紧板3上设有拧紧枪5；所述前后移动机构包括运动板B1，左右移动机构包括运动板A7，运动板A7通过相互配合的导轨B2和滑块B11与运动板B1连接，拧紧板3通过相互配合的导轨A8和滑块A15与运动板A7连接；所述运动板A7后方设有支架9，支架9上设有电机B10，电机B10端部设有齿轮B，运动板B1上设有齿条B13，齿轮B与齿条B13啮合；所述拧紧板3上设有电机A6，电机A6端部设有齿轮A14，运动板A7上设有齿条A12，齿轮A14与齿条A12啮合；所述拧紧枪5上设有力矩传感器4。
本实用新型在制作时，运动板B1包括左运动板、中运动板和右运动板，运动板A7底部两侧固定有滑块B11，滑块B11与左运动板和右运动板上的导轨B2连接，中运动板上安装齿条B13；电机A6和电机B10尾部均设有编码器提供位置反馈，并在运动板A7和运动板B1的两侧分别设有原点和极限位置传感器，便于拧紧枪5回原点和保证前后移动机构和左右移动机构的安全。
本实用新型在使用时，与自动控制系统相配合，将多个待拧紧的液压元件放置并固定好，启动电机A6和电机B10，PLC控制程序控制电机A6和电机B10，并通过齿轮A14与齿条A12啮合及齿轮B与齿条B13啮合，带动拧紧板3实现前后和左右运动，拧紧枪5对液压元件进行拧紧作业，待所有拧紧作业完成后，拧紧枪5回到原点位置。
拧紧枪5上的力矩传感器4，控制拧紧枪5的力矩输出，避免了漏装漏紧现象；导轨与滑块的导向支撑作用，便本实用新型运动更平稳。