专利名称：液压致动器以及用于抑制机器元件的振动的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及液压致动器(hydraulic actuator)。本发明还涉及用于抑制机器元件的振动的方法和装置。虽然非排外地，本发明具体涉及抑制压光机的压区振动。
背景技术：
在纤维幅材机中，有若干含辊压区的部位或幅材调节区。这类装置之一例如为多棍压光机(multiroll calender),其包括设置成棍堆(roll stack)的多个棍。相邻的棍处于相互压区接触状态，待压光的纤维幅材(例如纸幅或纸板幅或可比幅材)设置成通过辊之间的压区行进。在辊堆中，这些辊能典型地相对于压光机框架移动。所述纤维幅材机可以是造纸机、纸板机或薄纸机。 在压光机中以及在压光机辊和辊的支撑结构中，例如支撑加载臂和支撑安全缸中，由于压光机压区中出现力的变化而产生振动。在压区中，可能由于比通常更厚的物体或由于折叠幅材行经压区而导致出现力的变化。在一些情况下力的变化引起连续振动，从而造成机器元件的应力，并使纤维幅材的质量下降及幅材断裂。在一实用新型申请第FI U20020278号中，提出一种用于控制多压区压光机的辊的安全缸(relief cylinder)，该缸包括放置在缸的臂内的快速开口腔。在一专利申请第FI 20040135号中，提出一种包括放置在安全缸的臂内的快速开口腔的安全缸，该快速开口腔被设置成经过活塞和安全缸的快速开口活塞来排空。
发明内容
根据本发明的第一方案，提供一种液压致动器，其包括缸部和适合在缸部内移动的活塞部，活塞部包括活塞和附接到活塞的臂，而且液压致动器包括位于活塞的第一侧以借助液压介质沿第一运动方向被加压的第一压力容积和位于活塞的第二侧以借助液压介质沿第二运动方向被加压的第二压力容积。在液压致动器中，可压缩压力容积设置为经由压力连接部(pressure connection)与至少一个所述压力容积连接。所述液压致动器可以是液压缸(hydraulic cylinder)。液压致动器的刚度可通过调整可压缩压力容积的压力来改变。优选地，可压缩压力容积内设置有可压缩压力介质。优选地，当每个压力介质中的压力超过针对与该压力容积处于压力连接的可压缩压力容积设置的压力时，该可压缩压力容积收缩。可对每个压力容积分别调整压力。第一可压缩压力容积可设置为与第一压力容积经由第一压力连接部连接。第二可压缩压力容积可设置为与第二压力容积经由第二压力连接部连接。有利地设置在可压缩压力容积内的可压缩压力介质可包括具有比腔中使用的液压介质的压缩率更高的压缩率的介质。可压缩压力介质可包括气体混合物，例如氮或氮的混合物。至少一个可压缩压力容积可设置到活塞部。可压缩压力容积也可设置到活塞和/或臂。第一可压缩压力容积可设置到第一压力容积。第二可压缩压力容积可设置到第二压力容积。第一可压缩压力容积和第二可压缩压力容积可设置到活塞部。在可压缩压力容积和与其压力连接的压力容积之间可装配有可移动分隔结构例如隔膜或柱塞，该可移动分隔结构与可压缩压力容积毗邻，该可移动分隔结构有利地沿压力容积的方向包括有限运动长度。在可移动分隔结构与各可压缩压力容积之间可装配有支撑片(support sheet),支撑片包括压力通道例如孔。 在可移动分隔结构与支撑片之间可装配有筛网(mesh)。根据本发明的第二方案，提供一种包括机器元件和支撑机器元件的液压致动器的装置，该液压致动器包括缸部和适合在缸部内移动的活塞部，活塞部包括活塞和附接到活塞的臂，并且缸包括位于活塞的第一侧以借助液压介质沿第一运动方向被加压的第一压力容积和位于活塞的第二侧以借助液压介质沿第二运动方向被加压的第二压力容积。在液压致动器中，可压缩压力容积设置为与至少一个所述压力容积压力连接，以抑制机器元件的振动。该装置可包括纤维幅材机(例如包括由液压致动器支撑的辊的压光机)的压区装置。根据本发明的第三方案，提供一种用于抑制纤维幅材机的机器元件的振动的方法，该方法包括利用液压致动器来支撑机器元件，该液压致动器包括缸部和适合在缸部内移动的活塞部，活塞部包括活塞和附接到活塞的臂，而且缸包括位于活塞的第一侧以借助液压介质沿第一运动方向被加压的第一压力容积和位于活塞的第二侧以借助液压介质沿第二运动方向被加压的第二压力容积。该方法包括在液压致动器中设置与至少一个所述压力容积压力连接的可压缩压力容积。本发明的优点在随附描述中说明。本发明的不同实施例将仅关联本发明的一些方案示出或已经示出。本领域技术人员应理解，本发明的一些方案的任何实施例可应用于本发明的相同方案，并单独应用于其他方案或又与其他实施例组合。
参照示意性附图，现在将以示例方式描述本发明，其中图I示出一压光机的侧视图，该压光机具有可加载液压致动器的支撑加载臂和两个被轴承安装(bearing-mounted)在支撑件上的棍；图2示出第一液压缸的侧面剖视图；图3示出第二液压缸的侧面剖视图；图4示出图2类型的缸的一实施例；图5示出图2类型的缸的另一实施例；而图6示出缸的活塞的密封结构。
具体实施例方式在以下描述中，相同的附图标记表示相同的元件。应理解，示出的附图并非完全符合比例，附图主要服务于解释本发明的实施例的目的。图I示出压光机100的侧视图，压光机100包括作为第一压光辊的上辊I、第二压光辊2和作为第三压光辊的底辊3。上辊I和底辊3在辊的两端借助轴承箱4被可旋转地轴承安装，轴承箱4附接到支撑加载臂5上。位于上辊I与底辊3之间的第二压光辊2借助轴承箱6在辊的两端被可旋转地轴承安装，轴承箱6固定附接到压光机100的框架7。上辊I和底辊3能够借助液压操作的缸9贴靠第二压光辊2加载，缸9装配在框架7与支撑加载臂5之间。上辊I与第二压光辊2在它们之间形成用于压光第一纤维幅材W的第一压区NI。底辊3与第二压光辊2在它们之间形成用于压光纤维幅材W的第二压区N2。第一压区NI和第二压区N2可单独使用或一起使用。因此，根据第一运行方式，第一压区NI可关闭，而 第二压区N2可打开。根据第二运行方式，第一压区NI和第二压区N2均可关闭。根据第三运行方式，第一压区NI可打开，而第二压区N2可关闭。纤维幅材W的运行路径可通过两个压区或通过一个压区实现。当运行路径行经打开压区的同时，纤维幅材可在一个压区中被压光。在图中为了清楚起见，未示出典型的压光机中的纤维幅材W和压纸辊以及校正辊。本发明的一些实施例中提出的压光机例如可以是软压光机或多辊压光机，其例如包括两个软压区，其中纤维幅材可在软涂层与硬涂层之间的压区中被压光。因此，根据一些有利实施例，在压光机100的三个辊的辊堆中，居中的第二压光辊2是具有硬表面的热辊，而上辊I与底辊3是具有软表面的补偿偏转辊。然而应强调指出，所述压光辊的数量、涂层的质量、可加热辊和补偿偏转辊相对于压光机的框架的定位、数量或支撑方式并非旨在限制本发明。图2不出第一液压缸9,借助第一液压缸9可加载压光机100的压区N1、N2。缸9包括缸部10和适合在缸部内移动的活塞部11，活塞部11包括活塞12和附接到活塞的臂
13。在图中，缸部9中和臂13中的允许缸9附接到外部装置的附接部件未示出。缸9包括盖14，盖14附接到缸部10并包括用于活塞部11的臂13的开口 15。开口 15包括允许臂13进行工作运动的压力密封件。盖14使臂13的一部分和活塞12封闭在缸部10内。缸9优选形成为沿两个方向操作。缸部10包括用于液压介质的第一腔16和用于液压介质的第二腔17 ;第一腔16作为带来第一运动方向的第一压力容积，第二腔17作为带来第二运动方向的第二压力容积。在图2中，第一运动方向示出为缸9的扩张运动方向，第二运动方向示出为缸9的收缩运动方向。在图2中，缸部10的内表面和活塞12的位于活塞部11的无臂一侧的表面在它们之间限定第一腔16。缸部10的内表面、活塞12和臂13的表面以及盖14的表面之间限定第二腔17。第一腔通道16’和第二腔通道17’设置在缸部10中，通过这些通道使第一腔16和第二腔17联结到液压系统(图中未示)。第一腔通道16’和第二腔通道17’包括用于液压流体的流通开口，流经开口有利地形成在缸部10的壁上。在缸9中，第一可压缩压力容积18与第一腔16关联地设置，第二可压缩压力容积19与第二腔17关联地设置。第一可压缩压力容积18设置在压力容积件21内，压力容积件21设置在第一腔16内并有利地附接到缸部10的底部20。第一压力容积18也可设置到缸部10的底部20。第一压力容积18可设置到第一腔16的区域。根据一些实施例，第一压力容积18可设置成与第一腔16压力连接，且处于缸部10之外、靠近缸部的壁或底部20。在图2中，可压缩第二压力容积19适合在活塞12内与活塞部11 一起移动。第二压力容积19也可设置在臂13内。在一些实施例中，第二压力容积19可设置到盖14上或单独的装配到第二腔17上的压力容积件中，该压力容积件可附接到盖14。第二压力容积19可设置到第二腔17的区域。根据一些实施例，第二压力容积19可设置成与第二腔压力连接，且处于缸部10之外、靠近缸部10的壁或盖14。优选地，可压缩压力容积18、19与缸9中的腔16、17的液压流体被诸如隔离壁之类的可形成材料(formable material)分隔，隔离壁例如为柔性隔膜24或波纹件(bellow)(图4和图5)。缸9的腔16、17中的液压介质经由通道结构22、23而与可形成材料(该可形成材料限定可压缩压力容积18、19)成压力和流动连接。通道结构的总面积应尽可能的大，使得压力波尽可能好地影响可压缩压力容积。第一压力通道22在第一可压缩压力容积 18与腔16之间经由压力容积件21的一面形成压力连接。第二压力通道23在第二可压缩压力容积19与腔17之间经由活塞12的上表面形成压力连接。优选地，在活塞12的围绕臂13的区域中设置有若干个大直径的第二压力通道23。外力引起的缸9的扩张可导致第一腔16中的压力瞬时减小，而第二腔17中的压力瞬时增大。外力引起的缸9的收缩可导致第一腔16中的压力瞬时增大，而第二腔17的压力瞬时减小。压区NI、N2中力的变化导致的振动传递到压光机100，并传递到辊1、2、3且传递到辊的支撑结构，例如支撑加载臂5和缸9中。通过借助缸9来限制由液压流体传送的力的峰值，可减小因单个力的变化引起的机器元件的应力和因单个的振动引起的连续振动以及对纤维幅材造成的质量下降。通过允许缸19的腔16、17中的液压流体使压力容积18、19加压，可减小压光机100中的机器元件的应力和振动。当可压缩压力容积18、19被设置成与缸9连接、优选位于缸内时，可将用于液压流体的流道(液压流体传送力和压力亦即振动能量)选择成充分的短，并考虑到流阻且因通过限制力的峰值所需的速度的缘故而使得这些流道具有合适的直径。在压力介质的供给通道中位于缸外的蓄压器没有时间对快速的压力变化作出反应。当可压缩压力容积18、19中主要的压力Pc的大小被设定为等于缸9的腔16、17中主要的加载压力Pw时，能够确保腔16、17沿第一方向和第二方向的操作。然而，同时还能够以可设定的方式削减超过腔16、17中的工作压力Pw的压力峰值；这是因为根据缸9的运动方向压力容积18或19被限制，以超过压力Pc的设定值的方式进行加压。因此可防止影响缸9的力的峰值(例如峰值振幅)例如从压区N1、N2经由缸而向前至少全部被传送。除了别的之外，比平常更厚的物体或者行经纤维幅材机100的压区NI或N2的纤维幅材束可引起指向缸9的外力，此力包括干扰日常使用的瞬时力峰值。压力容积18、19以期望的压力Pc被加压,压力Pc可高于工作压力Pw。可对照来自液压系统的最大可接收到的连续工作压力例如Pw = 160巴来测量缸9，使得缸9也抵抗瞬时高于此值的加载力。根据一个实施例，压力容积18、19被加压到等于负载压力的压力Pc，其中消去超过例如160巴压力的那些压力值。缸9的尺寸可被设定在0到200巴的压力范围。在缸的部件处于压力下的压力测试中，压力可以为250巴。
根据一些非常有利的实施例，在缸9的使用期间(尤其是当运行纤维幅材机100时对机器元件1、2、3进行液压支撑期间)，腔16、17中的压力和压力容积18、19中的压力使得隔膜24位于可压缩压力容积的中间区，这使得隔膜24在两个方向上具有相等的间隙。因此，隔膜24能够沿两个方向自由振动，由辊1、2、3的振动产生的压力波不会传送到机器100的框架7。通过改变机器元件的液压支撑件的刚度，可避免或至少减少机器100中出现共振。当以相等压力使可压缩压力容积18、19加压，其中腔16、17起到缸9的工作容积的作用，且隔膜24设定由隔膜的运动极值限定的中间空间时，缸9的刚度下降，而且共振的特征振动频率减小。
在使用期间，可对缸9的被隔膜分开的可压缩压力容积18、19执行填充，使得容积18,19首先被填充到稍低于工作压力Pw的压力。此后，在容积18、19中可附加压入已知量的气体，使得隔膜24位于中间区内，优选位于隔膜运动范围的中间处的确切中间位置。例 如可借助辅助缸来执行附加填充。因此根据一些实施例，当缸处于其压缩状态、换言之处于其最大长度(例如图5)时，在可压缩容积18、19中可设定期望的压力值P。。根据一些实施例，在缸的使用期间，可调整可压缩压力容积18、19的压力值Pc (例如图4)。根据一些实施例，可分别调整可压缩压力容积18、19 二者的压力。优选地，以气体混合物使可压缩容积18、19加压。气体混合物可包括加压的氮气。例如可利用200巴到300巴的气罐中的氮气和氮气混合物，气罐的压力可借助限压阀调整到压力Pc。更普遍地，可利用如下介质来作为可压缩压力容积18、19中的压力介质该介质的可压缩率大于液压流体(液压油)的可压缩率；液压流体优选为流体，换言之即流动介质。根据之前描述的原理进行工作的缸9可设置成针对在例如压光机100或其他压区装置中使用的结构，替换现有的缸。图3示出与图2不同的第二液压缸9，其使得第一可压缩压力容积18适合与活塞部11移动，且优选设置在活塞12内而不是腔16内。涉及图2的描述也能用于理解图3。构成第一压力通道22的压力连接部从第一可压缩压力容积18经由活塞12的对面表面(facesurface)延伸到第一腔16。第一通道16’设置在缸部10的底部20。图4更具体示出图2所示的液压缸9的一个实施例。图4示出在缸9外与可压缩压力容积18、19之间用于引导压力的一些有利方式。另外，图4示出用于将可压缩压力容积18、19的可压缩压力介质与腔16、17的液压流体容积中的液压流体分隔开的一些有利方式。可压缩压力容积18、19 二者的结构在原理上相似。可移动分隔结构(例如图4所示的隔膜24)装配在缸的可压缩压力容积18、19与腔16、17之间，腔16、17与可压缩压力容积成压力连接，分隔结构被限制到所述可压缩压力容积。可移动分隔结构也可以是活塞(图中未示)。可移动分隔结构24的运动长度沿如下方向被限制对应的缸中的腔16、17的压力沿该方向影响可压缩压力容积。为了防止可压缩压力介质与液压介质混合，优选使用可移动分隔结构24。有限的运动长度优选借助包括例如孔22、22’之类的压力通道的支撑板(support plate) 25实现。优选将可压缩压力容积18、19中的气体压力Pc和腔16、17中的气体压力Pw选择成，使得隔膜24在使用时位于支撑板25与压力容积18、19的后壁之间的自由空间中。隔膜24例如可由橡胶混合物制成。借助隔膜24和可压缩压力介质(例如生产气体)来抑制液压流体的振动。支撑板25的孔22、22’的尺寸和支撑板的孔的数量、换言之即孔的总面积应尽可能地大，使得压力波能尽可能好地到达隔膜24。在支撑板25与隔膜24之间、至少在孔22、22’之间可放置筛网26，以防止隔膜24穿透至支撑板25的孔22、22’内。筛网26可以是由纱线(yam)或对应的长材料制成的筛网(图中未示)。纱线的直径可约为0. 25mm。筛网可通过粘结(welding，焊接)由纱线构成。筛网可包括沿第一方向延伸的纱线和沿第二方向延伸的纱线，使得第一方向和第二方向优选相对于彼此垂直。筛网的纱线彼此的间隔可沿至少一个方向约为0.6_。筛网可由不锈钢制成。筛网也可由板构成(在该板中制造有孔)。可压缩压力容积18、19，隔膜24，筛网26以及支撑板25优选设置在压力容积部21、21，中。
第一压力容积部21包括形成压力介质容积的第一底部部分210。底部部分210与隔膜24在它们之间限定第一可压缩压力容积18。隔膜24与筛网26在适合附接到彼此的底部210与支撑板25之间彼此配合。第一压力容积部21可包括位于底部部分210的在底部20那一侧的表面上的凹部27，以便形成第一腔通道16’与腔16之间的液压流体的流路。而且螺钉可装配到凹部27上，以便将底部部分210附接到支撑板25。优选地，在支撑板25上和孔22之外，可形成有流形部(flow shape) 28,当活塞部11在缸部10中完全处于其被压缩位置时，还存在从流形部28至围绕第一压力容积部21的腔16的流动连接。第二压力容积部21’包括第二底部部分210’，第二底部部分210’中形成压力介质容积。底部部分210’与隔膜24在它们之间限定第二可压缩压力容积19。隔膜24与筛网26被装配于底部部分210’与支撑板25之间，底部部分210’与支撑板25适于彼此附接。在图4中，第二压力容积部21’被附接而成为活塞12的一部分。底部部分210’和支撑板25可例如借助常用的紧固螺钉而彼此附接并成为活塞12的一部分。优选地，在支撑板25上和孔22’之外，形成有流形部28，从流形部28至延伸到第二腔17的第二压力通道23存在流动连接。设置有第一压力通道30-33，其用于将可压缩压力介质从缸9之外引导到第一可压缩压力容积18并在第一可压缩容积18中产生压力。在图4中，压力Pc是借助从缸部11的一侧经由底部20到压力容积部21 (压力容积部21附接到底部20)、并进一步到第一可压缩压力容积18 (第一可压缩压力容积18设置到压力容积部21中)的第一压力通道30-33形成的。压力通道30-33的位于缸部之外的第一部分31的起始点处可设置有用于压力管的压力联结件(图中未示)。第一部分31可由具有底部20的半径方向的穿孔构成，该穿孔连结到优选与缸的中心轴线平行的第二部分32 ;该第二部分可以是中心轴线上的穿孔，且其在缸内开口。压力通道的第三部分33由从压力容积部21之外延伸到第一压力容积18的穿孔构成，该穿孔在点34处连结到第二部分32 ;其中在底部20与压力容积部21之间装配有至少一个密封件，该至少一个密封件密封这些通道的连结点。设置有第二压力通道40-49，其用于将可压缩压力介质从缸9之外引导到第二可压缩压力容积19并在第二可压缩压力容积19中产生压力Pc。在图4中，压力通道40-49包括一组互相连结的压力通道，压力Pc借助这些压力通道从缸9外经由臂13被引导到第二可压缩压力容积19。第二可压缩压力容积19适合与活塞部11移动。活塞部11允许甚至在缸9的使用期间、例如压光机100的使用期间，对第二可压缩压力容积19中的压力匕进行调整。与图3所示的活塞部11 一起移动的两个可压缩压力容积的压力通道也可根据上述原理实现。应用如图4所示用于加压可压缩压力容积的原理的实施例特别有效，尤其在不同应用的测试与导入阶段期间，这是因为为每个可压缩压力容积18、19所作的搜索合适压力的工作迅速。因此，这种搜索可以通过有效抑制并控制振动的最合适压力水平的测试信息实现。因此，这种搜索还可以通过可在不同应用中使用的最合适的压力改变测试信息实现，这些改变可通过例如在有效抑制并控制振动的使用期间调整可压缩压力容积18、19的压力Pc进行。在图4中，可在压力通道40-49的第一部分41的位于臂13之外的起始点处装配有用于压力管的压力联结件(图中未示)。第一通道41可由具有臂13的半径方向的穿孔构成，该穿孔优选连结到与臂的中心轴线平行的第二通道42，该第二通道可以是臂的中心轴线上的穿孔。第二通道42连结到第三通道43 ;第三通道43位于臂内，并优选在位于活塞12与臂13之间的连结区50内沿臂的半径方向朝向臂13的表面开口。在活塞12中，第四通道14优选沿活塞12的半径方向延续第三通道43，并在活塞12中与第五通道45连结；第五通道45优选平行于活塞的中心轴线。连结区50包括设置在臂13与活塞12之间的至少一个密封件，该密封件密封通道43与通道44之间的连结点。第五通道45连结到优选具有公共方向的第六通道46。第六通道进一步连结到优选具有公共方向的第七通道47。位于活塞12中的第七通道进一步连结到第八通道48，第八通道48指向内部并优选具有活塞的半径方向。第八通道连结到通向第二可压缩压力容积19的第九通道49。第九通道可以是一穿孔，该穿孔被定向成垂直于该压力容积19的内表面。所有通道41-49可由穿孔构成；(图中)未示出这些通道的所有与臂13关联的区段，而是以点划线示意性地示出了通道41-49。具体地，由于制造技术相应造成的原因，这些通道区段可能看起来呈封闭状，并从工件的表面通向材料。在图4中，缸9包括位于活塞12与缸部10的内表面之间的密封结构51。根据一些实施例，密封结构可例如以与图5和图6关联地具体描述的方式被加压。图5示出图2类型的液压缸9的另一实施例。与图5的缸9关联地参照图4的描述。图5的实施例与图4所示的实施例不同之处尤其在于，被设置用于第二可压缩压力容积19的压力供应部60-63。第二可压缩压力容积19 (其与活塞12 —起移动)的压力调整经由形成于缸部10的壁上的开口 60、根据图5所示的原理进行；在缸9的压力使用期间，有插塞(图中未示)被紧紧地压配合到该开口内。在图5中，缸9处于压力容积19的调整位置。然后，缸9优选配置到其最小长度并且没有压力。填充和加压连结部61装配在处于活塞12中、优选处于活塞所包括的第二压力容积部21’中的开口 60的位置，填充和加压连结部61在缸的使用期间为第二可压缩压力容积19保持压力。第二压力容积部21’优选包括与第一压力容积部21相同的特征。压力容积19的压力供应部还包括第一通道62。第一供应通道62例如沿活塞12的半径方向延续压力供应连结部61。第一供应通道连结到第二供应通道63，、第二供应通道63向第二可压缩压力容积19开口。图3所示与活塞部11移动的那两个可压缩压力容积的压力通道也可根据之前描述的原理实现。在图5中，还示出经由臂13到位于活塞12与缸部10的内表面之间的密封结构51的用于供应压力介质的通道70-74。图6更具体地示出密封结构。这种压力介质优选为与缸9的液压系统中所使用的液压流体相同的压力介质，使得液压流体的属性不会在泄漏情况下改变。优选可独立调整的压力指向密封结构51。通道70-74可根据示例由图4所示的具有一组彼此相连的穿孔的压力通道41-44构成。根据一些实施例，压力通道41-44和通道70-74可适配于公共臂13。为了减少缸的腔16与腔17之间的密封摩擦和泄漏，密封结构51可加压以调整密封力。图6示出活塞的密封结构51。密封结构包括位于活塞12的凹槽120中的带121，或者包括可适当地安装在位于该带下方的活塞的表面和密封环122、123上的可比的环形密封件。通道74设置于活塞12中的密封环122、123之间，以在带121之下供应压力。带12的材料选择成，使得带12与缸部10的内表面构成良好的滑动匹配。带121由于压力而 隆起并压靠缸壁。当压力改变时，通过调整压力以及泄漏和摩擦力之一减小而另一增大的属性，使密封垫121的泄漏和摩擦力达到最优化。密封带121位于凹槽120中，这是密封带不能相对于活塞12沿缸9的轴向移动的原因，因此密封带不能传送对密封有害的微小运动。凹槽120可封闭，带121可借助支撑板25沿轴向在一侧被压紧。已经发现缸的振动即为多年使用造成密封件和处于密封件位置的凹槽磨损的结果。前述描述提供本发明的一些实施例的非限制性示例。本领域技术人员应清楚，本发明不限于陈述的细节，而是本发明能够以其他等价方式实施。以上公开的实施例的一些特征可被有利使用而不使用其他特征。这样，前述描述应被认为仅仅是本发明的原理的示例，而不对其限制。因此，本发明的范围仅由随附权利要求书限制。
权利要求
1.一种液压致动器(9)，包括缸部(10)和适合在所述缸部内移动的活塞部(11)，所述活塞部包括活塞(12)和附接到所述活塞的臂(13)，而且所述液压致动器(9)包括位于所述活塞(12)的第一侧以借助液压介质沿第一运动方向被加压的第一压カ容积(16)，和位于所述活塞(12)的第二侧以借助液压介质沿第二运动方向被加压的第二压カ容积(17)，其特征在于，在所述液压致动器(9)中，对于与至少ー个所述压カ容积(16、17)连接的压カ连接部(22、22’、28、23)设置有可压缩压カ容积(18、19)。
2.根据权利要求I所述的液压致动器，其特征在于，所述液压致动器(9)的刚度能够通过调整所述可压缩压カ容积(18、19)的压カ而被改变。
3.根据权利要求I或2所述的液压致动器，其特征在于，在所述可压缩压カ容积(18、19)内设置有可压缩压力介质。
4.根据权利要求I至3中任一项所述的液压致动器，其特征在干，当每个压カ容积(16、17)中的压カ(Pw)超过针对与所述压カ容积(16、17)处于压力连接的所述可压缩压カ容积(18、19)设置的压カ(Pc)时，所述可压缩压カ容积(18、19)收缩。
5.根据权利要求I至4中任一项所述的液压致动器，其特征在于，对于与所述第一压カ容积(16)相关的第一压カ连接部(22、28)设置有第一可压缩压カ容积(18)，而且对干与所述第二压カ容积(17)相关的第二压カ连接部(23、22’、28)适配有第二可压缩压カ容积(19)。
6.根据权利要求I至4中任一项所述的液压致动器，其特征在于，适配在所述可压缩压カ容积(18、19)内的所述可压缩压カ介质包括具有比所述腔(16、17)中使用的液压介质的可压缩率更高的可压缩率的介质。
7.根据权利要求I至6中任一项所述的液压致动器，其特征在于，所述可压缩压カ介质包括气体混合物，例如氮气或氮气混合物。
8.根据权利要求I至7中任一项所述的液压致动器，其特征在干，至少ー个可压缩压力容积(18、19)设置到所述活塞部(11)。
9.根据权利要求I至8中任一项所述的液压致动器，其特征在于，所述第一可压缩压力容积(18)设置到所述第一压カ容积(16)，而所述第二可压缩压カ容积(19)设置到所述活塞部(11)。
10.根据权利要求I至8中任一项所述的液压致动器，其特征在于，所述第一可压缩压カ容积(18)和所述第二可压缩压カ容积(19)设置到所述活塞部(11)。
11.根据权利要求I至10中任一项所述的液压致动器，其特征在于，所述可压缩压カ容积(18、19)和与其压カ连接的所述压カ容积(16、17)之间装配有可移动分隔结构(24)例如隔膜或活塞，所述可移动分隔结构与所述可压缩压カ容积(18、19)毗邻，所述可移动分隔结构沿所述压カ容积(16、17)的方向包括有限运动长度。
12.根据权利要求11所述的液压致动器，其特征在于，在所述可移动分隔结构(24)与各所述可压缩压カ容积(18、19)之间装配有支撑片(25)，所述支撑片包括压カ通道(22、22’)，例如孔。
13.根据权利要求12所述的液压致动器，其特征在于，在所述可移动分隔结构(24)与所述支撑片(25)之间装配有筛网(26)。
14.ー种包括机器元件(1、2、3、4)和支撑所述机器元件的液压致动器(9)的装置，所述液压致动器包括缸部(10)和适合在所述缸部内移动的活塞部(11)，所述活塞部包括活塞(12)和附接到所述活塞的臂(13)，而且所述缸(9)包括位于所述活塞(12)的第一侧以借助液压介质沿第一运动方向被加压的第一压カ容积(16)，和位于所述活塞(12)的第二侧以借助液压介质沿第二运动方向被加压的第二压カ容积(17)，其特征在于，在所述液压致动器(9)中，对于与至少ー个所述压カ容积(16、17)连接的压カ连接部(22、22’、28、23)设置有可压缩压カ容积(18、19)，以抑制所述机器元件(1、2、3、4)的振动。
15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述装置包括压区装置例如压光机(100)，所述压光机(100)包括由所述液压致动器(9)支撑的辊(1、2、3)。
16.一种用于抑制机器元件(1、2、3、4)的振动的方法，所述方法包括利用液压致动器(9)来支撑所述机器元件(1、2、3、4)，所述液压致动器包括缸部(10)和适合在所述缸部内移动的活塞部(11)，所述活塞部包括活塞(12)和附接到所述活塞的臂(13)，而且所述缸(9)包括位于所述活塞(12)的第一侧以借助液压介质沿第一运动方向被加压的第一压カ 容积(16)，和位于所述活塞(12)的第二侧以借助液压介质沿第二运动方向被加压的第二压カ容积(17)，其特征在于，在所述液压致动器(9)中，对于与至少ー个所述压カ容积(16、17)连接的压カ连接部(22、22’、28、23)设置可压缩压カ容积(18、19)。
全文摘要
一种液压致动器(9)，其包括缸部(10)和适合在缸部内移动的活塞部(11)，活塞部包括活塞(12)和附接到活塞的臂(13)，而且液压致动器(9)包括位于活塞(12)的第一侧以借助液压介质沿第一运动方向被加压的第一压力容积(16)和位于活塞(12)的第二侧以借助液压介质沿第二运动方向被加压的第二压力容积(17)，并且在液压致动器(9)中，对于与至少一个所述压力容积(16、17)的压力连接部(22、22'、28、23)设置有可压缩压力容积(18、19)。本发明还涉及用于抑制机器元件的振动的装置和方法。
文档编号D21G1/00GK102686798SQ201080044187
公开日2012年9月19日 申请日期2010年9月1日 优先权日2009年9月30日
发明者亚尼·哈科拉, 米卡·维尔扬马, 阿龙·曼尼奥 申请人:美卓造纸机械公司