一种锁舌自动装配机的制作方法

本实用新型涉及锁具加工领域，尤其涉及一种锁舌自动装配机。

背景技术：

弹子锁是一种常见的锁具，例如门锁、挂锁等都是属于弹子锁。挂锁在现有装配生产中，先由人工将锁舌，锁舌簧放入锁具的锁舌孔内，用立铣弹进行定位并安装，再拿到锁具装配机上继续安装弹子等配件。传统工艺中，锁舌和锁舌簧都是人工手动装配，装配效率较低。本发明创造主要把手工装配这一工序改为自动装配，从而大大提高生产效率，并同时提升装配质量。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种锁舌自动装配机，一方面可以实现锁舌的高精准度装配，提升装配质量；另一方面可实现锁舌的高效装配，提升装配效率。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

一种锁舌自动装配机，其特征在于：包括底座，以及设置在底座上的转盘、锁舌孔定位机构、锁舌及锁舌簧装配机构、立铣孔定位机构和立铣弹装配机构，锁舌孔定位机构、锁舌及锁舌簧装配机构、立铣孔定位机构和立铣弹装配机构沿转盘周向固定在底座，立铣弹装配机构与锁舌孔定位机构之间设有上下料工位；所述转盘的盘体周向边缘上设有若干个用于固定待加工锁具的锁体夹具，转盘带动锁体夹具循环依次经过上下料工位、锁舌孔定位机构、锁舌及锁舌簧装配机构、立铣孔定位机构和立铣弹装配机构；所述锁体夹具侧面设有控制夹装松开夹紧的驱动部件，锁舌孔定位机构和立铣孔定位机构均包括用于锁体孔的定位组件，以及用于作用所述驱动部件的驱动组件。

作为优选，所述锁体夹具包括夹具本体，以及固定在夹具本体上端面上的定位板，定位板与夹具本体之间构成锁体夹装槽；所述夹具本体内部设有能够相对定位板靠近或远离的夹装部件，以及移动方向与所述夹装部件相垂直的驱动部件；所述驱动部件的外端部处于夹具本体侧壁上，驱动部件的内端部作用于所述夹装部件，并能够使所述夹装部件相对定位板移动，夹装部件的输出端能够伸入锁体夹装槽内。该技术方案中，锁体夹具的定位板与夹具本体之间构成锁体夹装槽，夹具本体内部纵向设置有夹装部件，以及横向设置有驱动部件；使用时，先将锁体放置在锁体夹装槽内，此状态下非固定可进行调节；然后在驱动部件上施加外力，驱动部件的内端部作用夹装部件，并使所述夹装部件相对定位板纵向移动，夹装部件的输出端伸入锁体夹装槽内配合定位板固定锁体。

作为优选，所述驱动部件是驱动块，夹装部件是夹装块，驱动块的内端部与夹装块的内端部之间斜面配合。

作为优选，所述锁舌及锁舌簧装配机构包括支架，以及设置在支架上的装配气缸、锁舌上料装置和锁舌簧上料装置；所述支架上设有装配口，装配气缸设置在装配口的上方，装配气缸的输出端朝向装配口；所述锁舌上料装置包括锁舌上料副，以及设置在锁舌上料副输出端上的锁舌上料夹具，锁舌上料副的输出路径经过所述装配气缸的输出路径；所述锁舌簧上料装置包括锁舌簧上料副，锁舌簧上料副的输出端上设有锁舌簧上料口，锁舌簧上料副的输出路径经过所述装配气缸的输出路径；所述锁舌簧上料副的输出路径处于所述锁舌上料副的输出路径下方。该装配机构同步安装锁舌和锁舌簧，安装时一次定位即可对准锁舌孔，从而节省了装配工序，避免了不同机构之间换位，提升装配效率。具体来说装配时，锁舌由锁舌上料夹具输入并被夹装，锁舌上料副将锁舌推送至装配口上方；锁舌簧由锁舌簧上料口输入并被夹装，锁舌簧上料副将锁舌簧推送至装配口上方；由于所述锁舌簧上料副的输出路径处于所述锁舌上料副的输出路径下方，此时锁舌和锁舌簧从上至下依次处于装配气缸的输出路径上，装配气缸的输出时将锁舌和锁舌簧同步经过装配口推入锁具的锁舌孔内，如此完成装配。

作为优选，所述锁舌上料夹具，包括壳体，以及在壳体内部能活动的定位块，及驱动所述定位块复位移动的复位部件；所述壳体内部设有贯穿壳体上下端面的锁舌通道，锁舌通道的侧面与所述壳体侧面相通，定位块的外端部伸入锁舌通道内，且定位块的外端部有沿锁舌通道轴向倾斜的斜面。该方案中，锁舌从壳体侧面装入锁舌通道内，定位块的外端部卡入锁舌的槽口中；上料气缸轴向向下推动锁舌时，定位块被迫挤压复位部件，当定位块对于锁舌的定位功能撤销后，锁舌沿锁舌通道输出。

作为优选，所述支架包括底板，以及固定在底板上的立柱，以及固定在立柱上的安装板；所述装配气缸固定在安装板上，锁舌上料副和锁舌簧上料副固定在底板上，装配口开设在底板上。

本实用新型采用上述技术方案，该技术方案涉及一种锁舌自动装配机，该锁舌自动装配机包括锁舌孔定位机构、锁舌及锁舌簧装配机构、立铣孔定位机构和立铣弹装配机构，锁具安装在锁体夹具内，并由转盘带动依次经过上述四个机构；在锁舌孔定位机构时，该工位的定位组件对锁具的锁舌孔进行定位对准，而后驱动组件作用驱动部件使锁体夹具夹紧锁具；在锁舌及锁舌簧装配机构，进行锁舌和锁舌簧安装；在立铣孔定位机构时，该工位的定位组件再对锁具的锁舌孔进行定位对准，而后驱动组件作用驱动部件使锁体夹具夹紧锁具；在立铣弹装配机构中，进行立铣弹安装，立铣弹安装完成后可防止锁舌脱落。通过上述锁舌自动装配机，一方面可以实现锁舌的高精准度装配，提升装配质量；另一方面可实现锁舌的高效装配，提升装配效率。

附图说明

图1为锁舌自动装配机的立体结构示意图。

图2为锁舌自动装配机的平面结构示意图。

图3为锁体夹具的结构示意图。

图4为锁舌及锁舌簧装配机构的结构示意图。

图5为锁舌上料夹具的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的优选实施方案作进一步详细的说明。

如图1~5所示一种锁舌自动装配机，包括底座1，以及设置在底座1上的转盘2、锁舌孔定位机构3、锁舌及锁舌簧装配机构4、立铣孔定位机构5和立铣弹装配机构6，锁舌孔定位机构3、锁舌及锁舌簧装配机构4、立铣孔定位机构5和立铣弹装配机构6分别沿转盘2周向设置并固定在底座1，立铣弹装配机构6与锁舌孔定位机构3之间设有上下料工位。所述转盘2的盘体周向边缘上设有若干个用于固定待加工锁具的锁体夹具7，每个锁体夹具7侧面设有控制夹装松开夹紧的驱动部件75，转盘2带动锁体夹具7循环依次经过上下料工位、锁舌孔定位机构3、锁舌及锁舌簧装配机构4、立铣孔定位机构5和立铣弹装配机构6。

所述锁体夹具7包括夹具本体71，以及固定在夹具本体71上端面上的定位板72，定位板72与夹具本体71之间构成锁体夹装槽73。所述夹具本体71内部设有能够相对定位板72靠近或远离的夹装部件，以及移动方向与所述夹装部件相垂直的驱动部件75，夹装部件的移动方向优选为纵向，驱动部件75的移动方向优选为横向。所述驱动部件75的外端部处于夹具本体71侧壁上，驱动部件75的内端部作用于所述夹装部件，并能够使所述夹装部件相对定位板72移动，夹装部件的输出端能够伸入锁体夹装槽73内，驱动部件75通过夹装部件控制锁体夹具7的夹装松紧度。所述驱动部件75优选是驱动块，夹装部件优选是夹装块，驱动块的内端部与夹装块的内端部之间斜面配合。该技术方案中，锁体夹具7的定位板72与夹具本体71之间构成锁体夹装槽73，夹具本体71内部纵向设置有夹装部件，以及横向设置有驱动部件75。使用时，先将锁体放置在锁体夹装槽73内，此状态下非固定可进行调节。然后在驱动部件75上施加外力，驱动部件75的内端部作用夹装部件，并使所述夹装部件相对定位板72纵向移动，夹装部件的输出端伸入锁体夹装槽73内配合定位板72固定锁体。

所述锁舌孔定位机构3和立铣孔定位机构5均包括用于作用锁体孔的定位组件，以及用于作用所述驱动部件75的驱动组件。定位组件如图为沿转盘2轴向设置的定位气缸31，驱动组件如图为沿转盘2径向设置的驱动气缸32。

锁舌及锁舌簧装配机构4，包括支架，以及设置在支架上的装配气缸42、锁舌上料装置和锁舌簧上料装置。所述支架上设有装配口43，装配气缸42设置在装配口43的上方，装配气缸42的输出端朝向装配口43。所述锁舌上料装置包括锁舌上料副44，以及设置在锁舌上料副44输出端上的锁舌上料夹具45，锁舌上料副44的输出路径经过所述装配气缸42的输出路径。所述锁舌簧上料装置包括锁舌簧上料副46，锁舌簧上料副46的输出端上设有锁舌簧上料口47，锁舌簧上料副46的输出路径经过所述装配气缸42的输出路径，且所述锁舌簧上料副46的输出路径处于所述锁舌上料副44的输出路径下方。具体地，所述支架包括底板411，以及固定在底板411上的立柱412，以及固定在立柱412上的安装板413。所述装配气缸42固定在安装板413上，锁舌上料副44和锁舌簧上料副46固定在底板411上，装配口43开设在底板411上。

所述锁舌上料夹具45包括壳体451，以及活动设置在壳体451内部的定位块452，以及驱动所述定位块452复位移动的复位部件453，复位部件453优选为复位弹簧。所述壳体451内部设有贯穿壳体451上下端面的锁舌通道454，锁舌通道454的侧面与所述壳体451侧面相通。所述复位弹簧连接在定位块452的内端部上，定位块452的外端部伸入锁舌通道454内，且定位块452的外端部是沿锁舌通道454轴向倾斜的斜面455。该方案中，锁舌8从壳体451侧面装入锁舌通道454内，定位块452的外端部卡入锁舌的槽口中。上料气缸轴向向下推动锁舌时，定位块452被迫挤压复位弹簧，当定位块452对于锁舌的定位功能撤销后，锁舌沿锁舌通道454输出。

本实用新型采用上述技术方案，该技术方案涉及一种锁舌及锁舌簧装配机构4，该装配机构同步安装锁舌和锁舌簧，安装时一次定位即可对准锁舌孔，从而节省了装配工序，避免了不同机构之间换位，提升装配效率。具体来说装配时，锁舌由锁舌上料夹具45输入并被夹装，锁舌上料副44将锁舌推送至装配口43上方。锁舌簧由锁舌簧上料口47输入并被夹装，锁舌簧上料副46将锁舌簧推送至装配口43上方。由于所述锁舌簧上料副46的输出路径处于所述锁舌上料副44的输出路径下方，此时锁舌和锁舌簧从上至下依次处于装配气缸42的输出路径上，装配气缸42的输出时将锁舌和锁舌簧同步经过装配口43推入锁具的锁舌孔内，如此完成装配。

总结地说，该技术方案涉及一种锁舌自动装配机，该锁舌自动装配机包括锁舌孔定位机构3、锁舌及锁舌簧装配机构4、立铣孔定位机构5和立铣弹装配机构6，锁具安装在锁体夹具7内，并由转盘2带动依次经过上述四个机构。在锁舌孔定位机构3时，该工位的定位组件对锁具的锁舌孔进行定位对准，而后驱动组件作用驱动部件75使锁体夹具7夹紧锁具。在锁舌及锁舌簧装配机构4，进行锁舌和锁舌簧安装。在立铣孔定位机构5时，该工位的定位组件再对锁具的锁舌孔进行定位对准，而后驱动组件作用驱动部件75使锁体夹具7夹紧锁具。在立铣弹装配机构6中，进行立铣弹安装，立铣弹安装完成后可防止锁舌脱落。通过上述锁舌自动装配机，一方面可以实现锁舌的高精准度装配，提升装配质量。另一方面可实现锁舌的高效装配，提升装配效率。