本实用新型涉及自动化设备领域，特别涉及一种多方位整形机构。
背景技术：
薄件产品在加工成型后，其表面的平整度需要符合要求，尤其是苹果电脑，壳体为铝制，并且表面有弧形面，对于产品的平整度规格较高，平整度如果不符合产品要求，则需要对其平整度进行修整，对于壳体的下表面需要多方位的检测，得到壳体的弧度存储入处理器与要求的形状进行对比再进行整形，现有的整形机构一般只能进行单侧整形，整形效率低，整形效果差的问题。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多方位整形机构，采用检测与整形一体化设计，进行多方位整形，解决了现有的整形机构一般只能进行单侧整形，整形效率低，整形效果差的问题。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种多方位整形机构，包括机台、X向移动组件、Y向移动组件、检测板、激光传感器、壳体托架、下压固定组件、整形组件；所述X向移动组件包括一对相互平行设置的支撑板；在所述支撑板的顶端设置有沿所述支撑板长度方向的滑轨；所述检测板两端架设于两所述滑轨上，在所述检测板中间设置有镂空的壳体放置槽；在所述检测板的下方设置有所述Y向移动组件；所述Y向移动组件包括由Y向直线导轨和Y向滑块组成的Y向滑动副；所述Y向直线导轨垂直所述支撑板设置，所述Y向滑块上安装有所述激光传感器，所述激光传感器对所述检测板上的壳体进行测量；所述Y向移动组件位于所述支撑板的一端，在所述支撑板的另一端设置有整形机架；所述整形机架通过支撑柱架设于所述支撑板的上方；所述整形机架上设置有所述下压固定组件和所述整形组件；在所述整形机架的下方设置有所述壳体托架；所述壳体托架下方设置有升降气缸，所述升降气缸驱动所述壳体托架做竖直方向的运动；所述下压固定组件与所述壳体托架配合，对壳体托架上的壳体进行固定；所述整形组件对壳体托架上的壳体进行整形。
作为本实用新型的一种优选方案，所述X向移动组件还包括X向驱动电机、丝杆、丝杆轴套；所述X向驱动电机设置于所述支撑板的侧面，与所述丝杆连接；所述丝杆沿所述支撑板长度方向设置；所述丝杆轴套活动套设于所述丝杆外部，所述丝杆轴套与所述检测板固定连接；所述X向驱动电机通过所述丝杆驱动所述检测板沿所述滑轨运动。
作为本实用新型的一种优选方案，所述下压固定组件包括下压气缸、顶针、橡胶套；所述下压气缸竖直设置固定于所述整形机架上，所述下压气缸的输出轴向下与所述顶针连接，在所述顶针前端安装有所述橡胶套。
作为本实用新型的一种优选方案，所述整形组件包括沿边整形组件和中间整形组件；所述沿边整形组件位于所述壳体托架上的壳体沿边对应位置，对壳体的沿边进行整形；所述中间整形组件位于所述壳体托架上的壳体中部对应位置，对壳体的中部进行整形。
作为本实用新型的一种优选方案，所述中间整形组件包括第一整形气缸和整形压头；所述第一整形气缸竖直设置，所述第一整形气缸的输出轴与所述整形压头连接，驱动所述整形压头做竖直方向的运动。
作为本实用新型的一种优选方案，所述沿边整形组件包括第二整形气缸、连接板、C形安装板、推移气缸；所述第二整形气缸竖直设置，所述第二整形气缸的输出轴向下与所述连接板连接；所述连接板上固定有水平设置的推移气缸；所述推移气缸与所述C形安装板连接；在所述C形安装板的两端内侧设置有整形头。
作为本实用新型的一种优选方案，所述沿边整形组件包括一组4个呈菱形分布的沿边整形组件和一组2个位于所述壳体托架上的壳体一侧沿边两端对应设置的沿边整形组件。
通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：本实用新型结构合理，能够自动化实现对壳体的检测和整形过程，自动化程度高，多方位对壳体进行整形，整形效果好，有效了保证了壳体的质量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型的侧面结构示意图。
图中数字和字母所表示的相应部件名称：
1.机台 2.X向移动组件 3.检测板
4.Y向直线导轨 5.Y向滑块 6.整形机架
7.第二整形气缸 8.C形安装板 9.第一整形气缸
10.下压气缸 11.连接板 12.推移气缸
13.壳体托架 14.顶针 15.激光传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
结合图1、图2，本实用新型公开了一种多方位整形机构，包括机台1、X向移动组件2、Y向移动组件、检测板3、激光传感器15、壳体托架13、下压固定组件、整形组件。所述X向移动组件2包括一对相互平行设置的支撑板。在所述支撑板的顶端设置有沿所述支撑板长度方向的滑轨。所述检测板3两端架设于两所述滑轨上，在所述检测板3中间设置有镂空的壳体放置槽。在所述检测板3的下方设置有所述Y向移动组件。所述Y向移动组件包括由Y向直线导轨4和Y向滑块5组成的Y向滑动副。所述Y向直线导轨4垂直所述支撑板设置，所述Y向滑块5上安装有所述激光传感器15，所述激光传感器15对所述检测板3上的壳体进行测量。所述Y向移动组件位于所述支撑板的一端，在所述支撑板的另一端设置有整形机架6。所述整形机架6通过支撑柱架设于所述支撑板的上方；所述整形机架6上设置有所述下压固定组件和所述整形组件。在所述整形机架6的下方设置有所述壳体托架13；所述壳体托架13下方设置有升降气缸，所述升降气缸驱动所述壳体托架13做竖直方向的运动。所述下压固定组件与所述壳体托架13配合，对壳体托架13上的壳体进行固定。所述整形组件对壳体托架13上的壳体进行整形。
为了更好的驱动检测板3，所述X向移动组件2还包括X向驱动电机、丝杆、丝杆轴套；所述X向驱动电机设置于所述支撑板的侧面，与所述丝杆连接；所述丝杆沿所述支撑板长度方向设置；所述丝杆轴套活动套设于所述丝杆外部，所述丝杆轴套与所述检测板3固定连接；所述X向驱动电机通过所述丝杆驱动所述检测板3沿所述滑轨运动。
下压固定组件可以优选采用以下结构。所述下压固定组件包括下压气缸10、顶针14、橡胶套；所述下压气缸10竖直设置固定于所述整形机架6上，所述下压气缸10的输出轴向下与所述顶针14连接，在所述顶针14前端安装有所述橡胶套。
整形组件可以优选采用以下结构。所述整形组件包括沿边整形组件和中间整形组件；所述沿边整形组件位于所述壳体托架13上的壳体沿边对应位置，对壳体的沿边进行整形；所述中间整形组件位于所述壳体托架13上的壳体中部对应位置，对壳体的中部进行整形。所述中间整形组件包括第一整形气缸9和整形压头；所述第一整形气缸9竖直设置，所述第一整形气缸9的输出轴与所述整形压头连接，驱动所述整形压头做竖直方向的运动。所述沿边整形组件包括第二整形气缸7、连接板11、C形安装板8、推移气缸12；所述第二整形气缸7竖直设置，所述第二整形气缸7的输出轴向下与所述连接板11连接；所述连接板11上固定有水平设置的推移气缸12；所述推移气缸12与所述C形安装板8连接；在所述C形安装板8的两端内侧设置有整形头。所述沿边整形组件包括一组4个呈菱形分布的沿边整形组件和一组2个位于所述壳体托架13上的壳体一侧沿边两端对应设置的沿边整形组件。
本实用新型的动作说明：将壳体放置于检测板3的壳体放置槽内，根据测量路径，X向移动组件2驱动检测板3进行运动，Y向移动组件驱动激光传感器15进行运动，对壳体进行测量；完成测量过程后，检测板3移动至壳体托架13的上方，壳体托架13在升降气缸的驱动下向上运动，穿过检测板3，将壳体托起，然后下压固定组件对壳体托架13上的壳体进行固定；中间整形组件对壳体进行单方向的下压整形，沿边整形组件对壳体沿边进行双向的下压整形或上抬整形。具体的，通过第二整形气缸7驱动连接板11下降，然后推移气缸12将C形安装板8移动至壳体沿边位置，壳体沿边伸入C形安装板8内，此时第二整形气缸7根据需要进行上抬或下压，利用C形安装板8上的整形头对壳体沿边进行上抬整形或下压整形。然后进行复位，可以重复上述过程进行二次检测整形，也可以对下一个壳体进行检测整形。
通过上述具体实施例，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构合理，能够自动化实现对壳体的检测和整形过程，自动化程度高，多方位对壳体进行整形，整形效果好，有效了保证了壳体的质量。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。