端子台端子的安装装置的制作方法

本实用新型涉及一种端子台端子的安装装置，尤其涉及一种适用于工业开关的端子台端子的安装装置。

背景技术：

现有技术中，由于部分端子台体积较小，属于小型部件，没有足够的空间和位置来运用一般的机械手进行组装操作，所以通常是采用人工组装而成，这就带来了安装效率不高的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的缺点和问题加以改进和创新，提供一种可以机械化操作的端子台端子的安装装置。

本实用新型的技术方案是提供一种端子台端子的安装装置，包括吸头组件、第一水平运动机构、垂直运动机构，所述吸头组件包括第二水平运动机构、吸头旋转运动机构、吸头部件和真空电磁阀，其中：

所述吸头部件由安装部和连接部组成，所述连接部的端面形状为方形，所述端面的四个角部设置有真空吸口，所述端面的中间为圆形凸台；

所述连接部的外周一边设置有定位端子的工件限位挡块；

所述安装部设置有安装孔；

所述安装部设置有气管连接口；

所述第一水平运动机构由滑台控制所述端子台端子的安装装置的水平运动方向；

所述垂直运动机构由第一气缸控制所述吸头组件的垂直运动方向，且设置在所述第一水平运动机构的滑台上；

所述垂直运动机构由导轨和滑块固定并保证所述吸头组件沿垂直方向运动，且所述滑块上下分别设有第一缓冲器和第二缓冲器，调整所述吸头组件的上下限位；

所述第二水平运动机构由气缸控制所述吸头部件的水平运动方向，且设置在所述垂直运动机构的滑块上；

所述吸头旋转运动机构由旋转气缸控制所述吸头部件的轴旋转。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型实施例提供的端子台端子的安装装置，通过真空吸头将端子吸起，放置在预置的端子台上，能够实现机械化操作，提高加工效率。

参照后文的说明和附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式。应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。

针对一种实施方式描述和/或示出的特征可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征相组合，或替代其它实施方式中的特征。

应该强调，术语“包括/包含”在本文使用时指特征、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征、整件、步骤或组件的存在或附加。

附图说明

所包括的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步的理解，其构成了说明书的一部分，用于例示本实用新型的实施方式，并与文字描述一起来阐释本实用新型的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1是端子台的示意图；

图2是端子台端子安装装置的整体结构图；

图3是吸头组件的放大图；

图4、图5是吸头部件的放大图。

具体实施方式

参照附图，通过下面的说明书，本实用新型的前述以及其它特征将变得明显。

下面结合附图对本实用新型实施例进行说明。

本实施例提供了一种端子台端子的安装装置。

如图1所示，端子台是由端子台壳体1和端子2组成，端子2可以是高位端子也可以是低位端子，其端面为方形，且中间设有一圆形通孔，本实施例对端子的其他部分的形状不作限制。

如图2所示，本实施例的端子台端子的安装装置由吸头组件5、第一水平运动机构3、垂直运动机构4组成。第一水平运动机构3由滑台31控制端子台端子安装装置的整个机构沿X轴方向水平运动；垂直运动机构4设置在第一水平运动机构3的滑台31上，由第一气缸41控制整个吸头组件5沿Y轴方向垂直运动，由导轨和滑块42固定并保证其沿Y轴方向运动，且滑块42上部设有第一缓冲器43，用于调整吸头组件5的上限位，下部设有第二缓冲器44，用于调整吸头组件5的下限位。通过第一水平运动机构3、垂直运动机构4控制吸头组件5可以在X、Y两个方向上运动。

如图3所示，吸头组件5包括第二水平运动机构6、吸头旋转运动机构7、吸头部件8和真空电磁阀(图中未显示)。第二水平运动机构6设置在垂直运动机构4的滑块42上，由第二气缸61控制吸头部件8沿Z轴方向水平运动；吸头旋转运动机构7由旋转气缸71控制吸头部件8绕W轴旋转。

本实施例通过滑台31、第一气缸41、第二气缸61控制吸头部件8在X、Y、Z三个方向上运动，能够实现在多个工位进行安装。旋转气缸71可用于调整端子2的方向，在抓取端子的方向与插入端子的方向不一致时可进行相应的调整。

在本实施例中，如图4、图5所示，吸头部件8由安装部81和连接部82组成，连接部82的端面形状为方形，且端面的四个角部设置有真空吸口821，用于将端子2真空吸起，而端面的中间为圆形凸台，可插入端子2的通孔中。连接部82的外周一边设置有工件限位挡块822，用于定位端子2。此外，安装部81设置有安装孔811，用于将吸头部件8安装在端子台端子的安装装置，同时，安装部81上也设有气管连接口812，用于与真空电磁阀相连。

本实用新型的端子台端子的安装装置的工作原理如下：

(1)将端子台壳体1摆放在固定台上；

(2)开启真空电磁阀，吸头部件8从端子轨道上吸取端子2；

(3)在X、Y、Z、W四个方向上进行工位调整，使端子2对准端子台安装孔；

(4)关闭真空电磁阀，端子2插入端子台壳体1.。

通过本实施例的端子台端子的安装装置，能够实现机械化操作，提高加工效率。

以上结合具体的实施方式对本实用新型进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本实用新型保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本实用新型的精神和原理对本实用新型做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本实用新型的范围内。