本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，尤其涉及一种带自动挡料装置的汽车座椅地脚连续冲压模具。
背景技术：
利用现有的汽车座椅地脚连续冲压模具对原料料带进行加工，主要包括如图1所示的加工步骤，在进行步骤图中的第4步加工时，料带容易向行进方向偏移，但现有模具的设计，由于汽车座椅地脚零件本身的原因，模具步距设计的比较小，没有位置加装导料板，无法解决料带偏移的问题。
技术实现要素：
针对现有技术中的问题，本实用新型提供对现有模具进行改进，增加一自动挡料装置，使得料带能够在进行第4步的切边工艺时准确定位且不发生偏移的汽车座椅地脚连续冲压模具。
为实现以上技术目的，本实用新型的技术方案是：一种带自动挡料装置的汽车座椅地脚连续冲压模具，包括自上而下设置的上定位板、上垫脚、上模板、下模板、下垫脚、下定位板，所述上模板和下模板之间从左向右依次设有送料板、切边站冲压模、倒角站冲压模、第一向下成型站冲压模、第二向下成型站冲压模、翻边站冲压模、切边侧冲站冲压模、向上弯折、整形、刻印站冲压模、冲孔打平站冲压模；
所述切边站冲压模用于对料带进行切边处理；
所述倒角站冲压模用于切边处理后的料带进行倒角处理；
所述第一向下成型站冲压模用于对倒角处理后的料带进行第一次成型处理；
所述第二向下成型站冲压模用于对第一次成型处理后的料带进行第二次成型处理；
所述翻边站冲压模用于对第二成型处理后的料带进行翻边处理；
所述切边侧冲站冲压模对翻边后的料带进行切边、侧冲处理；
所述向上弯折、整形、刻印站冲压模对切边侧冲处理后的料带进行向上弯折、整形和刻印处理；
所述冲孔打平站冲压模对刻印后的料带进行冲孔、打平处理；
所述切边站冲压模包括自上而下设置的上垫板、上固定板、上卸料板、下模和下垫板；
所述上垫板底部从左向右依次设有冲头、第一上异型冲头、第二上异型冲头、第三上异型冲头，所述冲头、第一上异型冲头、第二上异型冲头、第三上异型冲头均自上而下穿过上固定板和上卸料板；
所述冲头左侧设有第一上顶出机构，所述第一上顶出机构包括自上而下顺序设置的第一弹簧和第一上顶杆，所述第一弹簧顶部固定于上定位板上，底部抵接在第一上顶杆顶部，所述第一上顶杆自上而下穿过上模板、上垫板、上固定板后底部抵接在上卸料板顶面；
所述冲头与第一上异型冲头之间设有第二上顶出机构，所述第二上顶出机构包括自上而下顺序设置的第二弹簧和第二上顶杆，所述第二弹簧顶部固定于上定位板上，底部抵接在第二上顶杆顶部，所述第二上顶杆自上而下穿过上模板、上垫板、上固定板后底部抵接在上卸料板顶面；
所述第三上异型冲头右侧设有上导引冲头，所述上导引冲头通过第一螺塞固定于上卸料板底部；
所述第一上顶出机构下方设有下导料机构，所述下导料机构包括自下而上设置的第二螺塞、第三弹簧和下导料块，所述第三弹簧底部通过第二螺塞固定于下模板内且顶部嵌套于下导料块底部，所述下导料块自下而上穿过下垫板、下模后顶部抵接在上卸料板底面；
所述第二上顶出机构下方设有第一下顶出机构，所述第一下顶出机构包括自下而上设置的第三螺塞、第四弹簧和下顶块，所述第四弹簧底部通过第三螺塞固定于下模板内且顶部嵌套于下顶块底部，所述下顶块自下而上穿过下垫板、下模后顶部与下模齐平；
所述下模内从左向右依次设有凹套、第一下模镶块、第二下模镶块、第三下模镶块、第四下模镶块，所述凹套设于冲头下方，所述第一下模镶块设于第一上异型冲头下方，所述第二下模镶块和第三下模镶块设于第二上异型冲头下方，所述第四下模镶块设于第三上异型冲头下方；
所述上导引冲头下方设有第二下顶出机构，所述第二下顶出机构包括自下而上设置的第四螺塞、第五弹簧和下顶销，所述第五弹簧底部通过第四螺塞固定于下模板内，顶部与下顶销底部连接，所述下顶销自下而上而上穿过下垫板、下模后与下模顶面齐平；
所述切边站冲压模还包括对称设置于切边站冲压模前侧和后侧的2个自动挡料装置；
每个所述自动挡料装置均包括上下对称设置且相互匹配的上插块和下挡块，所述上插块设于上模板沿送料方向的侧边，所述上插块顶部与上模板底部连接，底部具有一斜面，与该上插块匹配的下挡块设于下模的侧边，所述下挡块包括水平挡块和垂直挡块，所述水平挡块中部通过一弹簧复位机构设于下模沿送料方向的侧边且水平挡块能够相对下模水平移动，所述水平挡块呈L形，所述水平挡块位于下模内侧的一端端面与垂直挡块的侧面连接，所述水平挡块的直角内侧位于上插块的下方，所述水平挡块与上插块斜面相对的一面也为斜面，所述垂直挡块的水平截面为不规则形状，所述不规则形状中，垂直挡块与垂直挡块与水平挡块连接边相对的一边包括相连的直线部和斜线部，所述直线部与下模沿送料方向的侧边平行，所述直线部位于靠近送料板的一侧，所述斜线部位于远离送料板的一侧，所述斜线部的顶端与直线部的一端连接，所述上插块斜面与水平挡块斜面相配合，当上插块向下移动到水平挡块所处高度时，上插块斜面推动水平插块斜面移动从而带动水平插块朝向送料板方向偏转，垂直挡块无法挡住下模内的料带，当上插块移出水平插块斜面时，水平插块在弹簧复位机构的带动下回到初始位置，垂直挡块重新挡住下模内的料带。
从以上描述可以看出，本实用新型具备以下优点：送料板向切边站冲压模送料时，位于模具两侧的两个自动挡料装置的下档块分别挡住料带的两个顶角，对料带沿料带输送方向进行定位，合模时，上模下移，使得上插块向下移动到水平挡块所处高度，上插块斜面推动水平插块斜面移动从而带动水平插块朝向送料板方向偏转，进而带动垂直挡块向送料板方向偏转，模具对料带进行加工，在料带侧边形成用于定位料带加工位置的缺口，再次开模过程中，送料板当进行送料时，上插块不会从水平插块中脱出，不会阻挡料带前进，当送料完成后，此时的上插块会从水平插块中完全脱出，水平插块复位从而带动下挡块整体复位，重新对料带缺口处的两个顶角定位。本实用新型利用自动挡料装置，能够实现在模具步距较小的情况下，对料带沿送料方向实现定位。
作为改进，所述第一弹簧内部设有弹簧导正销，所述弹簧导正销固定于上顶板上。
作为改进，所述第二弹簧内部设有弹簧导正销，所述弹簧导正销固定于上顶板上。
作为改进，所述第一上异型冲头内设有顶出机构，所述顶出机构包括螺塞、弹簧和上顶销，所述弹簧顶部通过螺塞固定于冲头的内顶部，底部抵接于上顶销顶部，上顶销抵靠在下模上。
作为优选，所述弹簧复位机构包括定位块、挡销、复位弹簧和复位弹簧导正销，所述定位块固定于下模沿送料方向的侧边上，所述定位块中部设有通孔，所述水平挡块的中部穿过通孔，位于通孔内的水平挡块段朝向垂直挡块的一侧外周套接有复位弹簧，背离垂直挡块的一侧外周套设有挡销，所述挡销与通孔内壁固定连接，所述复位弹簧的一端与水平挡块连接，另一端抵靠在挡销上，所述复位弹簧位于挡销一侧的弹簧段内设有复位弹簧导正销。
附图说明
图1是本实用新型的正视图；
图2是本实用新型切边站冲压模示意图；
图3是本实用新型切边站冲压模的侧视图；
图4是本实用新型下模的俯视图；
图5是本实用新型自动挡料机构下挡块的俯视图；
图6是本实用新型自动挡料机构下挡块的运动轨迹示意图；
图7是本实用新型的冲压步骤示意图。
具体实施方式
结合图1至图7，详细说明本实用新型的一个具体实施例，但不对本实用新型的权利要求做任何限定。
如图1和图2所示，一种带自动挡料装置的汽车座椅地脚连续冲压模具，包括自上而下设置的上定位板4、上垫脚5、上模板6、下模板3、下垫脚2、下定位板1，上模板3和下模板6之间从左向右依次设有送料板8、切边站冲压模9、倒角站冲压模10、第一向下成型站冲压模11、第二向下成型站冲压模12、翻边站冲压模13、切边侧冲站冲压模14、向上弯折、整形、刻印站冲压模15、冲孔打平站冲压模16；
切边站冲压模9用于对料带进行切边处理；倒角站冲压模10用于切边处理后的料带进行倒角处理；第一向下成型站冲压模11用于对倒角处理后的料带进行第一次成型处理；第二向下成型站冲压模12用于对第一次成型处理后的料带进行第二次成型处理；翻边站冲压模13用于对第二成型处理后的料带进行翻边处理；切边侧冲站冲压模14对翻边后的料带进行切边、侧冲处理；向上弯折、整形、刻印站冲压模15对切边侧冲处理后的料带进行向上弯折、整形和刻印处理；冲孔打平站冲压模16对刻印后的料带进行冲孔、打平处理；
其中，切边站冲压模9包括自上而下设置的上垫板103、上固定板104、上卸料板105、下模102和下垫板101；
上垫板103底部从左向右依次设有冲头109、第一上异型冲头112、第二上异型冲头116、第三上异型冲头117，冲头109、第一上异型冲头112、第二上异型冲头116、第三上异型冲头117均自上而下穿过上固定板104和上卸料板105；
冲头109左侧设有第一上顶出机构，第一上顶出机构包括自上而下顺序设置的第一弹簧106和第一上顶杆108，第一弹簧106顶部固定于上定位板4上，底部抵接在第一上顶杆108顶部，第一上顶杆108自上而下穿过上模板6、上垫板103、上固定板104后底部抵接在上卸料板105顶面；
冲头109与第一上异型冲头112之间设有第二上顶出机构，第二上顶出机构包括自上而下顺序设置的第二弹簧110和第二上顶杆111，第二弹簧110顶部固定于上定位板4上，底部抵接在第二上顶杆111顶部，第二上顶杆111自上而下穿过上模板6、上垫板103、上固定板104后底部抵接在上卸料板105顶面；
第三上异型冲头116右侧设有上导引冲头120，上导引冲头120通过第一螺塞119固定于上卸料板105底部；
第一上顶出机构下方设有下导料机构，下导料机构包括自下而上设置的第二螺塞121、第三弹簧122和下导料块123，第三弹簧122底部通过第二螺塞121固定于下模板3内且顶部嵌套于下导料块123底部，下导料块123自下而上穿过下垫板101、下模102后顶部抵接在上卸料板105底面；
第二上顶出机构下方设有第一下顶出机构，第一下顶出机构包括自下而上设置的第三螺塞148、第四弹簧149和下顶块125，第四弹簧149底部通过第三螺塞148固定于下模板3内且顶部嵌套于下顶块125底部，下顶块125自下而上穿过下垫板101、下模102后顶部与下模102齐平；
下模102内从左向右依次设有凹套124、第一下模镶块126、第二下模镶块127、第三下模镶块128、第四下模镶块129，凹套126设于冲头下方，第一下模镶块127设于第一上异型冲112头下方，第二下模镶块127和第三下模镶块128设于第二上异型冲头116下方，第四下模镶块129设于第三上异型冲头117下方；
上导引冲头120下方设有第二下顶出机构，第二下顶出机构包括自下而上设置的第四螺塞150、第五弹簧147和下顶销130，第五弹簧147底部通过第四螺塞150固定于下模板3内，顶部与下顶销130底部连接，下顶销130自下而上而上穿过下垫板101、下模102后与下模102顶面齐平；
如图3至图6所示，切边站冲压模还包括对称设置于切边站冲压模前侧和后侧的2个自动挡料装置17；
每个自动挡料装置17均包括上下对称设置且相互匹配的上插块136和下挡块138；上插块136设于上模板6沿送料方向的侧边，上插块136顶部与上模板6底部连接，底部具有一斜面；与该上插块136匹配的下挡块138设于下模102的侧边，下挡块138包括水平挡块1381和垂直挡块1382，水平挡块1381中部通过一弹簧复位机构设于下模102沿送料方向的侧边且水平挡块1381能够相对下模水平移动，水平挡块1381呈L形，水平挡块1381位于下模102内侧的一端端面与垂直挡块1382的侧面连接，水平挡块1381的直角内侧位于上插块136的下方，水平挡块1381与上插块136斜面相对的一面也为斜面，垂直挡块的水平截面为不规则形状，不规则形状中，垂直挡块与垂直挡块与水平挡块连接边相对的一边包括相连的直线部1382-1和斜线部1382-2，直线部1382-1与下模102沿送料方向的侧边平行，直线部1382-1位于靠近送料板8的一侧，斜线部1382-2位于远离送料板8的一侧，斜线部1382-2的顶端与直线部1382-1的一端连接；上插块136斜面与水平挡块1381斜面相配合，当上插块135向下移动到水平挡块1381所处高度时，上插块135斜面推动水平插块1381斜面移动从而带动水平插块朝向送料板8方向偏转，垂直挡块1382无法挡住下模内的料带，当上插块135移出水平插块1381斜面时，水平插块1381在弹簧复位机构的带动下回到初始位置，垂直挡块1382重新挡住下模内的料带。
本实用新型工作原理为：
送料板向切边站冲压模送料时，位于模具两侧的两个自动挡料装置的下挡块的垂直挡块分别挡住料带的两个顶角，对料带沿料带输送方向进行定位，合模时，上模下移，使得上插块向下移动到水平挡块所处高度，上插块斜面推动水平插块斜面移动从而带动水平插块朝向送料板方向偏转，进而带动垂直挡块向送料板方向偏转，垂直挡块无法挡住下模内的料带，切边站冲压模具对料带进行加工，在料带侧边形成用于定位料带加工位置的缺口，再次开模过程中，当送料板进行送料时，上插块不会从水平插块中完全脱出，不会阻挡料带前进，当送料完成后，此时的上插块会从水平插块中完全脱出，在弹簧复位机构的带动下水平插块复位从而带动下挡块整体复位，垂直挡块重新对料带缺口处的两个顶角定位。本实用新型利用自动挡料装置，能够实现在模具步距较小的情况下，对料带沿送料方向实现定位。
进一步地，第一弹簧106内部设有弹簧导正销107，弹簧导正销107固定于上定位板4上。
进一步地，第二弹簧110内部设有弹簧导正销，弹簧导正销固定于上定位板4上。
进一步地，为了提高模具的卸料性能，在第一上异型冲头内设有顶出机构，顶出机构包括螺塞113、弹簧114和上顶销115，弹簧114顶部通过螺塞113固定于第一上异型冲头的内顶部，底部抵接于上顶销115顶部，上顶销115抵靠在下模102上。类似地，可以在第二上异型冲头内和第三上异型冲头内同样设置类似的顶出机构。
优选地，用于固定水平挡块的弹簧复位机构可以包括定位块140、挡销144、复位弹簧143和复位弹簧导正销，定位块140固定于下模沿送料方向的侧边上，定位块140中部设有通孔，水平挡块1381的中部穿过通孔，位于通孔内的水平挡块段朝向垂直挡块1382的一侧外周套接有复位弹簧143，背离垂直挡块1382的一侧外周套设有挡销144，挡销144与通孔内壁固定连接，复位弹簧143的一端与水平挡块1381连接，另一端抵靠在挡销144上，复位弹簧143位于挡销144一侧的弹簧段内设有复位弹簧导正销。当上插块带动水平挡块移动时，复位弹簧被带动运动并在挡销处被压缩，当上插块的推动力消失时，复位弹簧恢复原状，从而带动水平挡块复位。
如图7所示，为本实用新型的冲压步骤示意图。
综上所述，本实用新型具有以下优点：
送料板向切边站冲压模送料时，位于模具两侧的两个自动挡料装置的下挡块的垂直挡块分别挡住料带的两个顶角，对料带沿料带输送方向进行定位，合模时，上模下移，使得上插块向下移动到水平挡块所处高度，上插块斜面推动水平插块斜面移动从而带动水平插块朝向送料板方向偏转，进而带动垂直挡块向送料板方向偏转，垂直挡块无法挡住下模内的料带，切边站冲压模具对料带进行加工，在料带侧边形成用于定位料带加工位置的缺口，再次开模过程中，当送料板进行送料时，上插块不会从水平插块中完全脱出，不会阻挡料带前进，当送料完成后，此时的上插块会从水平插块中完全脱出，在弹簧复位机构的带动下水平插块复位从而带动下挡块整体复位，垂直挡块重新对料带缺口处的两个顶角定位。本实用新型利用自动挡料装置，能够实现在模具步距较小的情况下，对料带沿送料方向实现定位。
可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案。本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。