本实用新型涉及电子产品组装、焊接领域，尤其涉及配装时载具定位及传动机构。
背景技术：
目前市场上采用的是人工摆放零件，手工定位，手工上料，而后激光焊接，再手工下料，需要大量的人工，并且效率低下；解决了目前产品的组装焊接空白；对于维修水平要求高，需要专业工程师进行维修处理；对产品的一致性要求高，载具的一致性要求高，存在手工化，多人化，效率低等一系列问题，为此我们设计出了配装时载具定位及传动机构来解决以上问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的配装时载具定位及传动机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
配装时载具定位及传动机构，包括水平方向等间距排列的产品载具，所述产品载具的下侧设有导向传送板，导向传送板滑动安装在支撑架上，所述导向传送板的下侧设有沿支撑架长度方向等间距设置的传动机构，所述传动机构包括第一凸轮、第二凸轮、定位杆、剥料杆、随动滚子、双插销和单插销，所述第一凸轮和第二凸轮并列安装在支撑板上，支撑板靠近第一凸轮的一侧垂直连接有连接杆，所述连接杆远离支撑板的一端滑动连接在导向传送板上，第一凸轮上转动连接有随动滚子，随动滚子转动连接有剥料杆，所述剥料杆远离对随动滚子的一端垂直设有支撑板，支撑板远离剥料杆的一侧设有单插销，所述第二凸轮通过连杆连接有定位杆，所述定位杆远离第二凸轮的一端垂直设有支撑板，支撑板远离定位杆的一侧设有双插销，所述第二凸轮远离第一凸轮的一侧通过带轮连接有传动杆，所述传动杆远离传送带的一端通过联轴器连接有驱动电机。
优选的，所述导向传送板为两组并列设置的长板，且导向传送板与支撑架之间对称设有两组限位支撑板。
优选的，所述第一凸轮和第二凸轮同轴。
优选的，所述产品载具靠近导向传送板的一侧设有与双插销和单插销相配合的载具导套。
优选的，任意两组所述传动机构之间通过传动杆连接在一起。
优选的，所述定位杆和剥料杆的高度相同。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型中，装置采用一面两销的定位方法对产品载具进行精确定位，利用第一凸轮和随动滚子以及定位杆的配合可以实现产品载具竖直方向的移动，同时利用第二凸轮和剥料杆的配合实现产品载具的左右移动，装置解决了以往手工化，多人化，效率低等一系列问题，实现了搬运，定位，自动化完成，节拍稳定，效率高等特点。
附图说明
图1为本实用新型提出的配装时载具定位及传动机构的结构示意图；
图2为本实用新型提出的配装时载具定位及传动机构的传动机构的结构示意图；
图3为本实用新型提出的配装时载具定位及传动机构的立体图。
图中：1产品载具、2导向传送板、3传动机构、31第一凸轮、 32第二凸轮、33定位杆、34剥料杆、35随动滚子、36双插销、37 单插销、4连接杆、5驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，配装时载具定位及传动机构，包括水平方向等间距排列的产品载具1，产品载具1的下侧设有导向传送板2，导向传送板2滑动安装在支撑架上，导向传送板2为两组并列设置的长板，且导向传送板2与支撑架之间对称设有两组限位支撑板，导向传送板2 的下侧设有沿支撑架长度方向等间距设置的传动机构3，任意两组传动机构3之间通过传动杆连接在一起，传动机构3包括第一凸轮31、第二凸轮32、定位杆33、剥料杆34、随动滚子35、双插销36和单插销37，定位杆33和剥料杆34的高度相同，第一凸轮31和第二凸轮32并列安装在支撑板上，第一凸轮31和第二凸轮32同轴，支撑板靠近第一凸轮31的一侧垂直连接有连接杆4，连接杆4远离支撑板的一端滑动连接在导向传送板2上，第一凸轮31上转动连接有随动滚子35，随动滚子35转动连接有剥料杆34，剥料杆34远离对随动滚子35的一端垂直设有支撑板，支撑板远离剥料杆34的一侧设有单插销37，产品载具1靠近导向传送板2的一侧设有与双插销36和单插销37相配合的载具导套，第二凸轮32通过连杆连接有定位杆 33，定位杆33远离第二凸轮32的一端垂直设有支撑板，支撑板远离定位杆33的一侧设有双插销36，第二凸轮32远离第一凸轮31的一侧通过带轮连接有传动杆，传动杆远离传送带的一端通过联轴器连接有驱动电机5，本实用新型中，装置采用一面两销的定位方法对产品载具进行精确定位，利用第一凸轮和随动滚子以及定位杆的配合可以实现产品载具竖直方向的移动，同时利用第二凸轮和剥料杆的配合实现产品载具的左右移动，装置解决了以往手工化，多人化，效率低等一系列问题，实现了搬运，定位，自动化完成，节拍稳定，效率高等特点。
工作原理：驱动电机5运转，动力传动至第二凸轮32，经凸轮连杆结构将定位杆33上的双插销36从载具导套拔出、取消定位，同时经凸轮连杆机构将剥料杆34上的单插销37分别插入每个产品载具 1上的载具导通内；驱动电机5电机继续运转，动力传动至第一凸轮 31，第一凸轮31的随动滚子35带动剥料杆34将产品载具1向前步进完成精确移动100+/-0.05MM；驱动电机5继续运转，动力传动至第二凸轮32，经凸轮连杆结构将定位杆33上的双插销36插进载具导套、完成定位，同时经凸轮连杆机构将剥料杆34上的单插销37从载具导内拔出，取消剥料；驱动电机5继续运转，动力传动至第一凸轮31，第一凸轮31的随动滚子35带动剥料杆34将产品载具向后步进完成精确移动100+/-0.05MM；进入下一次循环。
具体流程：驱动电机5旋转0-70度，第二凸轮32动作带动顶起定位杆33，定位杆33上的1组定位销插进产品载具1的定位套中并保持，此时杠杆机构另一端定位杆33上的2组定位销从产品载具定位套中抽出；
驱动电机5旋转70-180度，第一凸轮31动作带动剥料杆34向右拨动导向杆，导向杆拖动产品载具1向右移动；
驱动电机5旋转180-250度，第二凸轮32动作带动顶起定位杆 33，定位杆33上的1组定位销退出产品载具1的定位套，此时杠杆机构另一端定位杆33上的2组定位销插入产品载具定位套中并保持；
驱动电机5旋转250-360度，第一凸轮31动作带动剥料杆34向右拨动导向传送板2，导向传送板2拖动产品载具1向左移动，进入下一次循环。
本实用新型解决了以往手工化，多人化，效率低等一系列问题，实现了搬运，定位，自动化完成，节拍稳定，效率高等特点
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。