本实用新型涉及PLC控制的全位置焊接技术的领域，更具体的说，涉及一种PLC控制的全位置焊接装置。
背景技术：
近年来，管道等焊接需求量逐年增长，在这种超常规增长的背后，焊接技术与发展速度之间的矛盾，焊接相关标准滞后与需求量快速发展之间的矛盾日益凸显。如何保证焊接行业健康、快速、稳定发展是当今摆在我们面前的一个重大课题。
以往的焊接装置存在以下问题：
1、以往的焊接装置不能实现全位置的焊接；
2、以往的焊接装置进行焊接费时费力；
3、不能实现自动化焊接。
技术实现要素：
本实用新型是为了克服上述不足，给出了一种PLC控制的全位置焊接装置。
本发明的技术方案如下：
一种PLC控制的全位置焊接装置，包括PC、供电装置、PLC系统、传感器、远程装置、执行系统、报警器、触摸屏、遥控器、焊接小车；所述的执行系统包括行走电机、摆动电机；所述的焊接小车上的左端安装有摆动电机；所述的焊接小车的下端安装有行走电机；所述的行走电机下端安装有两只行走轮，所述的行走电机用于控制行走轮的行走；所述的摆动电机上安装有焊接钳，所述的摆动电机用于控制焊接钳的全位置焊接；所述的焊接钳安装在一个人工智能机器人，用于人工智能机器人手拿焊接钳进行智能焊接；所述的PLC系统包括PLC 控制器、RS232数据线，所述的PLC控制器采用S7-300的PLC控制器；所述的PC右端与远程装置相连接，用于传输远程的一种PLC控制的全位置焊接装置的全位置焊接控制信息，所述的PC下端通过RS232数据线与PLC系统相连接，所述的PC作为上位机，实现上位机的焊接数据的控制；所述的PLC系统的上端与PC相连接；所述的PLC系统的左端分别与供电装置、传感器相连接；所述的PLC系统的右端分别与执行系统、报警器、触摸屏、遥控器相连接，完成PLC控制的全位置焊接装置的自动化、智能化控制。
进一步地，所述的供电装置包括太阳能光伏组件、太阳能充电控制器、蓄电池。
进一步地，所述的供电装置，用于一种PLC控制的全位置焊接装置供电。
进一步地，所述的太阳能光伏组件由25～35块太阳能光伏电池板组成。
进一步地，所述的太阳能充电控制器的左端与太阳能光伏组件相连接。
进一步地，所述的太阳能充电控制器的下端与蓄电池相连接。
进一步地，所述的太阳能充电控制器的右端与PLC系统相连接。
进一步地，所述的蓄电池，当太阳能供电不足时，作为备用电源启动蓄电池给一种PLC 控制的全位置焊接装置供电。
进一步地，所述的传感器包括温度传感器、电流传感器、电压传感器、位置传感器。
进一步地，所述的温度传感器安装在焊接手的左侧，用于检测焊接时焊接温度。
进一步地，所述的位置传感器安装在人工智能机器人的手臂和焊接钳的上端，用于检测全位置焊接时一种PLC控制的全位置焊接装置的位置。
所述的温度传感器、电流传感器、电压传感器、位置传感器与PLC系统相连接。
进一步地，所述的远程装置包括云数据服务器、智能终端。
进一步地，所述的云数据服务器还包括云数据控制终端。
进一步地，所述的云数据服务器，用于传递云数据的一种PLC控制的全位置焊接装置的焊接信息，实现云数据的资源共享。
进一步地，所述的远程装置还包括GPRS/Internet网络。
进一步地，所述的智能终端为智能手机、手提电脑。
所述的智能手机、手提电脑能够通过GPRS/Internet网络远程传递一种PLC控制的全位置焊接装置的焊接信息。
进一步地，所述的焊接小车上的右下端安装有触摸屏，所述的触摸屏，还用于一种PLC 控制的全位置焊接装置与人进行人机交互式的对话。
进一步地，所述的报警器安装在焊接小车的右上端，所述的报警器为自动语音报警器，当有操作者误操作一种PLC控制的全位置焊接装置时，自动语音报警器报警。
本实用新型发明与现有技术相比，具有以下优点及突出性效果：
(1)、本发明采用的一种PLC控制的全位置焊接装置，包括PC、供电装置、PLC系统、传感器、远程装置、执行系统、报警器、触摸屏、遥控器、焊接小车；所述的执行系统包括行走电机、摆动电机；所述的焊接小车上的左端安装有摆动电机；所述的焊接小车的下端安装有行走电机；所述的行走电机下端安装有两只行走轮，所述的行走电机用于控制行走轮的行走；所述的摆动电机上安装有焊接钳，所述的摆动电机用于控制焊接钳的全位置焊接；所述的焊接钳安装在一个人工智能机器人，用于人工智能机器人手拿焊接钳进行智能焊接；所述的PLC系统包括PLC控制器、RS232数据线，所述的PLC控制器采用S7-300的PLC控制器；所述的PC右端与远程装置相连接，用于传输远程的一种PLC控制的全位置焊接装置的全位置焊接控制信息，所述的PC下端通过RS232数据线与PLC系统相连接，所述的PC 作为上位机，实现上位机的焊接数据的控制；所述的PLC系统的上端与PC相连接；所述的 PLC系统的左端分别与供电装置、传感器相连接；所述的PLC系统的右端分别与执行系统、报警器、触摸屏、遥控器相连接，完成PLC控制的全位置焊接装置的自动化、智能化控制；
(2)、本发明采用的执行系统包括行走电机、摆动电机；所述的焊接小车上的左端安装有摆动电机；所述的焊接小车的下端安装有行走电机；所述的行走电机下端安装有两只行走轮，所述的行走电机用于控制行走轮的行走；所述的摆动电机上安装有焊接钳，所述的摆动电机用于控制焊接钳的全位置焊接；所述的焊接钳安装在一个人工智能机器人，用于人工智能机器人手拿焊接钳进行智能焊接；
(3)、本发明采用的PLC系统包括PLC控制器、RS232数据线，所述的PLC控制器采用S7-300的PLC控制器；所述的PC右端与远程装置相连接，用于传输远程的一种PLC控制的全位置焊接装置的全位置焊接控制信息，所述的PC下端通过RS232数据线与PLC系统相连接，所述的PC作为上位机，实现上位机的焊接数据的控制；所述的PLC系统的上端与 PC相连接；所述的PLC系统的左端分别与供电装置、传感器相连接；所述的PLC系统的右端分别与执行系统、报警器、触摸屏、遥控器相连接，完成PLC控制的全位置焊接装置的自动化、智能化控制；
(4)、本发明采用的供电装置包括太阳能光伏组件、太阳能充电控制器、蓄电池；所述的供电装置，用于一种PLC控制的全位置焊接装置供电；所述的太阳能光伏组件由25～35 块太阳能光伏电池板组成；所述的太阳能充电控制器的左端与太阳能光伏组件相连接；所述的太阳能充电控制器的下端与蓄电池相连接；所述的太阳能充电控制器的右端与PLC系统相连接；所述的蓄电池，当太阳能供电不足时，作为备用电源启动蓄电池给一种PLC控制的全位置焊接装置供电；
(5)、本发明采用的传感器包括温度传感器、电流传感器、电压传感器、位置传感器；所述的温度传感器安装在焊接手的左侧，用于检测焊接时焊接温度；所述的位置传感器安装在人工智能机器人的手臂和焊接钳的上端，用于检测全位置焊接时一种PLC控制的全位置焊接装置的位置；所述的温度传感器、电流传感器、电压传感器、位置传感器与PLC系统相连接；
(6)、本发明采用的远程装置包括云数据服务器、智能终端；所述的云数据服务器还包括云数据控制终端；所述的云数据服务器，用于传递云数据的一种PLC控制的全位置焊接装置的焊接信息，实现云数据的资源共享；所述的远程装置还包括GPRS/Internet网络；所述的智能终端为智能手机、手提电脑；所述的智能手机、手提电脑能够通过GPRS/Internet网络远程传递一种PLC控制的全位置焊接装置的焊接信息；
(7)、本发明采用的焊接小车上的右下端安装有触摸屏，所述的触摸屏，还用于一种PLC 控制的全位置焊接装置与人进行人机交互式的对话；所述的报警器安装在焊接小车的右上端，所述的报警器为自动语音报警器，当有操作者误操作一种PLC控制的全位置焊接装置时，自动语音报警器报警。
除了以上这些，本发明采用一种PLC控制的全位置焊接装置实现全位置的待焊件的自动化焊接，人工智能机器人手拿焊条，行走电机控制一种PLC控制的全位置焊接装置的行走，摆动电机控制焊接的位置，PLC系统控制实现全位置待焊件的焊接，降低了检测成本，提高了检测效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。
本实用新型的其它优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其它优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。
附图说明
图1为本发明的一种PLC控制的全位置焊接装置的结构示意图；
图2为本发明的一种PLC控制的全位置焊接装置的简易实物结构示意图；
图3为本发明的一种PLC控制的全位置焊接装置中PLC控制系统与传感器、太阳能充电控制器、触摸屏、执行系统、遥控器、报警器、PC的连接关系结构示意图；
图4为本发明的一种PLC控制的全位置焊接装置实现全位置的待焊件的自动化焊接过程的流程图。
具体实施方式
实施实例1
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明的技术方案，并使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明及其实施方式作进一步详细描述。
如图1、2所示，一种PLC控制的全位置焊接装置，包括PC、供电装置、PLC系统、传感器、远程装置、执行系统、报警器、触摸屏、遥控器、焊接小车；所述的执行系统包括行走电机、摆动电机；所述的焊接小车上的左端安装有摆动电机；所述的焊接小车的下端安装有行走电机；所述的行走电机下端安装有两只行走轮，所述的行走电机用于控制行走轮的行走；所述的摆动电机上安装有焊接钳，所述的摆动电机用于控制焊接钳的全位置焊接；所述的焊接钳安装在一个人工智能机器人，用于人工智能机器人手拿焊接钳进行智能焊接；所述的PLC系统包括PLC控制器、RS232数据线，所述的PLC控制器采用S7-300的PLC控制器；所述的PC右端与远程装置相连接，用于传输远程的一种PLC控制的全位置焊接装置的全位置焊接控制信息，所述的PC下端通过RS232数据线与PLC系统相连接，所述的PC作为上位机，实现上位机的焊接数据的控制；所述的PLC系统的上端与PC相连接；所述的PLC 系统的左端分别与供电装置、传感器相连接；所述的PLC系统的右端分别与执行系统、报警器、触摸屏、遥控器相连接，完成PLC控制的全位置焊接装置的自动化、智能化控制。
又，本发明采用的一种PLC控制的全位置焊接装置，包括PC、供电装置、PLC系统、传感器、远程装置、执行系统、报警器、触摸屏、遥控器、焊接小车；所述的执行系统包括行走电机、摆动电机；所述的焊接小车上的左端安装有摆动电机；所述的焊接小车的下端安装有行走电机；所述的行走电机下端安装有两只行走轮，所述的行走电机用于控制行走轮的行走；所述的摆动电机上安装有焊接钳，所述的摆动电机用于控制焊接钳的全位置焊接；所述的焊接钳安装在一个人工智能机器人，用于人工智能机器人手拿焊接钳进行智能焊接；所述的PLC系统包括PLC控制器、RS232数据线，所述的PLC控制器采用S7-300的PLC控制器；所述的PC右端与远程装置相连接，用于传输远程的一种PLC控制的全位置焊接装置的全位置焊接控制信息，所述的PC下端通过RS232数据线与PLC系统相连接，所述的PC 作为上位机，实现上位机的焊接数据的控制；所述的PLC系统的上端与PC相连接；所述的 PLC系统的左端分别与供电装置、传感器相连接；所述的PLC系统的右端分别与执行系统、报警器、触摸屏、遥控器相连接，完成PLC控制的全位置焊接装置的自动化、智能化控制，又是本发明一个显著特点。
又，本发明采用的执行系统包括行走电机、摆动电机；所述的焊接小车上的左端安装有摆动电机；所述的焊接小车的下端安装有行走电机；所述的行走电机下端安装有两只行走轮，所述的行走电机用于控制行走轮的行走；所述的摆动电机上安装有焊接钳，所述的摆动电机用于控制焊接钳的全位置焊接；所述的焊接钳安装在一个人工智能机器人，用于人工智能机器人手拿焊接钳进行智能焊接，又是本发明一个显著特点。
又，本发明采用的PLC系统包括PLC控制器、RS232数据线，所述的PLC控制器采用 S7-300的PLC控制器；所述的PC右端与远程装置相连接，用于传输远程的一种PLC控制的全位置焊接装置的全位置焊接控制信息，所述的PC下端通过RS232数据线与PLC系统相连接，所述的PC作为上位机，实现上位机的焊接数据的控制；所述的PLC系统的上端与PC 相连接；所述的PLC系统的左端分别与供电装置、传感器相连接；所述的PLC系统的右端分别与执行系统、报警器、触摸屏、遥控器相连接，完成PLC控制的全位置焊接装置的自动化、智能化控制，又是本发明一个显著特点。
进一步作为优选的实施方式，所述的供电装置包括太阳能光伏组件、太阳能充电控制器、蓄电池。
进一步作为优选的实施方式，所述的供电装置，用于一种PLC控制的全位置焊接装置供电。
进一步作为优选的实施方式，所述的太阳能光伏组件由25～35块太阳能光伏电池板组成。
进一步作为优选的实施方式，所述的太阳能充电控制器的左端与太阳能光伏组件相连接。
进一步作为优选的实施方式，所述的太阳能充电控制器的下端与蓄电池相连接。
进一步作为优选的实施方式，所述的太阳能充电控制器的右端与PLC系统相连接。
进一步作为优选的实施方式，所述的蓄电池，当太阳能供电不足时，作为备用电源启动蓄电池给一种PLC控制的全位置焊接装置供电。
又，本发明采用的供电装置包括太阳能光伏组件、太阳能充电控制器、蓄电池；所述的供电装置，用于一种PLC控制的全位置焊接装置供电；所述的太阳能光伏组件由25～35块太阳能光伏电池板组成；所述的太阳能充电控制器的左端与太阳能光伏组件相连接；所述的太阳能充电控制器的下端与蓄电池相连接；所述的太阳能充电控制器的右端与PLC系统相连接；所述的蓄电池，当太阳能供电不足时，作为备用电源启动蓄电池给一种PLC控制的全位置焊接装置供电，又是本发明一个显著特点。
进一步作为优选的实施方式，所述的传感器包括温度传感器、电流传感器、电压传感器、位置传感器。
进一步作为优选的实施方式，所述的温度传感器安装在焊接手的左侧，用于检测焊接时焊接温度。
进一步作为优选的实施方式，所述的位置传感器安装在人工智能机器人的手臂和焊接钳的上端，用于检测全位置焊接时一种PLC控制的全位置焊接装置的位置。
进一步作为优选的实施方式，所述的温度传感器、电流传感器、电压传感器、位置传感器与PLC系统相连接。
又，本发明采用的传感器包括温度传感器、电流传感器、电压传感器、位置传感器；所述的温度传感器安装在焊接手的左侧，用于检测焊接时焊接温度；所述的位置传感器安装在人工智能机器人的手臂和焊接钳的上端，用于检测全位置焊接时一种PLC控制的全位置焊接装置的位置；所述的温度传感器、电流传感器、电压传感器、位置传感器与PLC系统相连接，又是本发明一个显著特点。
进一步作为优选的实施方式，所述的远程装置包括云数据服务器、智能终端。
进一步作为优选的实施方式，所述的云数据服务器还包括云数据控制终端。
进一步作为优选的实施方式，所述的云数据服务器，用于传递云数据的一种PLC控制的全位置焊接装置的焊接信息，实现云数据的资源共享。
进一步作为优选的实施方式，所述的远程装置还包括GPRS/Internet网络。
进一步作为优选的实施方式，所述的智能终端为智能手机、手提电脑。
所述的智能手机、手提电脑能够通过GPRS/Internet网络远程传递一种PLC控制的全位置焊接装置的焊接信息。
又，本发明采用的远程装置包括云数据服务器、智能终端；所述的云数据服务器还包括云数据控制终端；所述的云数据服务器，用于传递云数据的一种PLC控制的全位置焊接装置的焊接信息，实现云数据的资源共享；所述的远程装置还包括GPRS/Internet网络；所述的智能终端为智能手机、手提电脑；所述的智能手机、手提电脑能够通过GPRS/Internet网络远程传递一种PLC控制的全位置焊接装置的焊接信息，又是本发明一个显著特点。
进一步作为优选的实施方式，所述的焊接小车上的右下端安装有触摸屏，所述的触摸屏，还用于一种PLC控制的全位置焊接装置与人进行人机交互式的对话。
进一步作为优选的实施方式，所述的报警器安装在焊接小车的右上端，所述的报警器为自动语音报警器，当有操作者误操作一种PLC控制的全位置焊接装置时，自动语音报警器报警。
又，本发明采用的焊接小车上的右下端安装有触摸屏，所述的触摸屏，还用于一种PLC 控制的全位置焊接装置与人进行人机交互式的对话；所述的报警器安装在焊接小车的右上端，所述的报警器为自动语音报警器，当有操作者误操作一种PLC控制的全位置焊接装置时，自动语音报警器报警，又是本发明一个显著特点。
如图3所示，所述的PLC控制系统与传感器、太阳能充电控制器、触摸屏、执行系统、遥控器、报警器、PC的连接关系结构示意图，实现PLC控制的全位置焊接。
进一步作为优选的实施方式，所述的温度传感器的右端与PLC系统的输入节点X1相连接。
进一步作为优选的实施方式，所述的电流传感器的右端与PLC系统的输入节点X2相连接。
进一步作为优选的实施方式，所述的电压传感器的右端与PLC系统的输入节点X3相连接。
进一步作为优选的实施方式，所述的位置传感器的右端与PLC系统的输入节点X4相连接。
进一步作为优选的实施方式，所述的太阳能充电控制器的右端与PLC系统的输入节点 X5相连接。
进一步作为优选的实施方式，所述的触摸屏的左端与PLC控制系统的输出节点Y1相连接。
进一步作为优选的实施方式，所述的行走电机的左端与PLC控制系统的输出节点Y2相连接。
进一步作为优选的实施方式，所述的摆动电机的左端与PLC控制系统的输出节点Y3相连接。
进一步作为优选的实施方式，所述的报警器的左端与PLC控制系统的输出节点Y4相连接。
进一步作为优选的实施方式，所述的遥控器的左端与PLC控制系统的输出节点Y5相连接。
进一步作为优选的实施方式，所述的PC的左端与PLC控制系统的输出节点Y6相连接。
具体地，实现PLC控制的全位置焊接装置的自动化焊接过程：
首先，放置人工智能机器人手上拿上焊条；
其次，供电装置供电；
其次，焊钳焊接待焊件；
再次，启动PLC控制器；
再次，在触摸屏中输入焊接信息；
最后，完成全位置的焊接。
实施实例2
一种PLC控制的全位置焊接装置实现全位置的待焊件的自动化焊接过程，如图4所示，具体包括一种PLC控制的全位置焊接装置，开始工作；供电装置供电；PLC系统工作；PC工作；传感器工作；焊接钳工作；远程装置工作；判断是否完成全位置的待焊件的自动化焊接；完成全位置的待焊件的自动化焊接等以下几个步骤：
步骤一：一种PLC控制的全位置焊接装置，开始工作；
步骤二：供电装置供电；
步骤三：PLC系统工作；
步骤四：PC工作；
步骤五：传感器工作；
Step 1：温度传感器工作；
Step 2：电流传感器工作；
Step 3：电压传感器工作；
Step 4：位置传感器工作.
步骤六：焊接钳工作；
步骤七：远程装置工作；
Step 1：云数据服务器；
Step 2：智能终端。
步骤八：判断是否完成全位置的待焊件的自动化焊接；
情况一：若没有完成全位置的待焊件的自动化焊接，则执行步骤三、PLC系统工作；
情况二：若完成全位置的待焊件的自动化焊接，则执行步骤九、完成全位置的待焊件的自动化焊接。
步骤九：完成全位置的待焊件的自动化焊接。
本发明采用一种PLC控制的全位置焊接装置实现全位置的待焊件的自动化焊接，人工智能机器人手拿焊条，行走电机控制一种PLC控制的全位置焊接装置的行走，摆动电机控制焊接的位置，PLC系统控制实现全位置待焊件的焊接，降低了检测成本，提高了检测效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。
本发明显著的特点：
(1)、本发明采用的一种PLC控制的全位置焊接装置，包括PC、供电装置、PLC系统、传感器、远程装置、执行系统、报警器、触摸屏、遥控器、焊接小车；所述的执行系统包括行走电机、摆动电机；所述的焊接小车上的左端安装有摆动电机；所述的焊接小车的下端安装有行走电机；所述的行走电机下端安装有两只行走轮，所述的行走电机用于控制行走轮的行走；所述的摆动电机上安装有焊接钳，所述的摆动电机用于控制焊接钳的全位置焊接；所述的焊接钳安装在一个人工智能机器人，用于人工智能机器人手拿焊接钳进行智能焊接；所述的PLC系统包括PLC控制器、RS232数据线，所述的PLC控制器采用S7-300的PLC控制器；所述的PC右端与远程装置相连接，用于传输远程的一种PLC控制的全位置焊接装置的全位置焊接控制信息，所述的PC下端通过RS232数据线与PLC系统相连接，所述的PC 作为上位机，实现上位机的焊接数据的控制；所述的PLC系统的上端与PC相连接；所述的 PLC系统的左端分别与供电装置、传感器相连接；所述的PLC系统的右端分别与执行系统、报警器、触摸屏、遥控器相连接，完成PLC控制的全位置焊接装置的自动化、智能化控制；
(2)、本发明采用的执行系统包括行走电机、摆动电机；所述的焊接小车上的左端安装有摆动电机；所述的焊接小车的下端安装有行走电机；所述的行走电机下端安装有两只行走轮，所述的行走电机用于控制行走轮的行走；所述的摆动电机上安装有焊接钳，所述的摆动电机用于控制焊接钳的全位置焊接；所述的焊接钳安装在一个人工智能机器人，用于人工智能机器人手拿焊接钳进行智能焊接；
(3)、本发明采用的PLC系统包括PLC控制器、RS232数据线，所述的PLC控制器采用S7-300的PLC控制器；所述的PC右端与远程装置相连接，用于传输远程的一种PLC控制的全位置焊接装置的全位置焊接控制信息，所述的PC下端通过RS232数据线与PLC系统相连接，所述的PC作为上位机，实现上位机的焊接数据的控制；所述的PLC系统的上端与 PC相连接；所述的PLC系统的左端分别与供电装置、传感器相连接；所述的PLC系统的右端分别与执行系统、报警器、触摸屏、遥控器相连接，完成PLC控制的全位置焊接装置的自动化、智能化控制；
(4)、本发明采用的供电装置包括太阳能光伏组件、太阳能充电控制器、蓄电池；所述的供电装置，用于一种PLC控制的全位置焊接装置供电；所述的太阳能光伏组件由25～35 块太阳能光伏电池板组成；所述的太阳能充电控制器的左端与太阳能光伏组件相连接；所述的太阳能充电控制器的下端与蓄电池相连接；所述的太阳能充电控制器的右端与PLC系统相连接；所述的蓄电池，当太阳能供电不足时，作为备用电源启动蓄电池给一种PLC控制的全位置焊接装置供电；
(5)、本发明采用的传感器包括温度传感器、电流传感器、电压传感器、位置传感器；所述的温度传感器安装在焊接手的左侧，用于检测焊接时焊接温度；所述的位置传感器安装在人工智能机器人的手臂和焊接钳的上端，用于检测全位置焊接时一种PLC控制的全位置焊接装置的位置；所述的温度传感器、电流传感器、电压传感器、位置传感器与PLC系统相连接；
(6)、本发明采用的远程装置包括云数据服务器、智能终端；所述的云数据服务器还包括云数据控制终端；所述的云数据服务器，用于传递云数据的一种PLC控制的全位置焊接装置的焊接信息，实现云数据的资源共享；所述的远程装置还包括GPRS/Internet网络；所述的智能终端为智能手机、手提电脑；所述的智能手机、手提电脑能够通过GPRS/Internet网络远程传递一种PLC控制的全位置焊接装置的焊接信息；
(7)、本发明采用的焊接小车上的右下端安装有触摸屏，所述的触摸屏，还用于一种PLC 控制的全位置焊接装置与人进行人机交互式的对话；所述的报警器安装在焊接小车的右上端，所述的报警器为自动语音报警器，当有操作者误操作一种PLC控制的全位置焊接装置时，自动语音报警器报警。
7)、本发明采用一种PLC控制的全位置焊接装置实现全位置的待焊件的自动化焊接，人工智能机器人手拿焊条，行走电机控制一种PLC控制的全位置焊接装置的行走，摆动电机控制焊接的位置，PLC系统控制实现全位置待焊件的焊接，降低了检测成本，提高了检测效率，能够产生很好的经济效益和社会效益。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡等同替换或等效变换变形的技术方案，均在本发明要求保护范围。本发明的是实施例的许多特征和优点根据该详细描述是清楚的，因此所附权利要求旨在覆盖这些是实施例的落入其真实精神和范围内的所有这些特征和优点。此外，由于本领域的技术人员容易想到很多修改和改变，因此不是要将本发明的是实施例限于所例示和描述的精确结构和操作，而是可以涵盖落入其范围内的所有合适修改和等同物。
本发明未详细说明部分为本领域工程技术人员公知的技术。