一种圆形金属板钻孔移动抓取机构的制作方法

技术特征：

1.一种圆形金属板钻孔移动抓取机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的中部具有横向通槽(101)，机架(10)的顶板的左侧顶面固定有上支撑架(40)，上支撑架(40)的上部支撑板的顶面固定有伸缩油缸(41)，伸缩油缸(41)的推杆穿过上支撑架(40)并固定有钻孔支撑板(42)，钻孔支撑板(42)的顶面两侧固定有钻孔电机(43)，钻孔电机(43)的输出轴穿过钻孔支撑板(42)并固定有钻头(44)，钻孔支撑板(42)的顶面固定有竖直导杆(45)，竖直导杆(45)插套在上支撑架(40)的上部支撑板的底面具有的导向套(46)中；

横向螺杆(102)插套在横向通槽(101)中，横向螺杆(102)的两端铰接在横向通槽(101)的两个端面上，横向螺杆(102)的一端固定有传动齿轮(103)，传动齿轮(103)处于横向通槽(101)中，机架(10)的顶板的底面固定有移动电机(104)，移动电机(104)的输出轴上固定有驱动齿轮(105)，驱动齿轮(105)与传动齿轮(103)相啮合，两个自润滑移动块(106)螺接在横向螺杆(102)中，自润滑移动块(106)的外侧壁紧贴横向通槽(101)的内侧壁，下固定座(20)固定在自润滑移动块(106)的顶面上，下固定座(20)的顶面具有中心安装凹槽(21)，中心安装凹槽(21)的中部底面具有中心轴(22)，圆形金属板(100)插套在中心安装凹槽(21)中，中心轴(22)插套在圆形金属板(100)的中心通孔中，钻头(44)对着圆形金属板(100)；

所述机架(10)的顶板的右侧顶面固定有旋转气缸(30)，旋转气缸(30)的转轴竖直向上并固定有旋转臂(31)，旋转臂(31)的端部顶面固定有抓取气缸(32)，抓取气缸(32)的推杆穿过旋转臂(31)的底面并固定有升降板(33)，升降板(33)的底面固定有下连接板(34)，下连接板(34)的底面中部具有的安装凹槽中嵌套并固定有电磁铁块(35)，电磁铁块(35)对着机架(10)的顶板的顶面。

2.根据权利要求1所述一种圆形金属板钻孔移动抓取机构，其特征在于：所述下连接板(34)的顶面固定有多个缓冲弹簧(36)，缓冲弹簧(36)的顶端固定在下连接板(34)的底面。

3.根据权利要求2所述一种圆形金属板钻孔移动抓取机构，其特征在于：所述下连接板(34)的底面固定有弹性防护层(37)，弹性防护层(37)覆盖电磁铁块(35)的底面。

4.根据权利要求1所述一种圆形金属板钻孔移动抓取机构，其特征在于：所述下固定座(20)的左侧下部固定有侧连接块(24)，侧连接块(24)上固定有接近开关(25)，接近开关(25)的感应端对着横向通槽(101)的左端处的前部或后部的内侧壁上固定有的感应块(107)。

5.根据权利要求1所述一种圆形金属板钻孔移动抓取机构，其特征在于：所述下固定座(20)的底面固定有耐磨自润滑层(26)，耐磨自润滑层(26)压靠在机架(10)的顶板的顶面上。

6.根据权利要求1所述一种圆形金属板钻孔移动抓取机构，其 特征在于：所述横向通槽(101)的右端内侧壁上固定有右弹性块(108)，右弹性块(108)对着右侧的自润滑移动块(106)。

7.根据权利要求1所述一种圆形金属板钻孔移动抓取机构，其特征在于：所述中心安装凹槽(21)的底面具有凹孔(23)，凹孔(23)与钻头(44)上下对应，中心轴(22)的外侧壁上固定有卡置套(221)，卡置套(221)的外侧壁紧贴圆形金属板(100)的中心通孔的内侧壁。

8.根据权利要求1所述一种圆形金属板钻孔移动抓取机构，其特征在于：所述钻孔支撑板(42)的底面固定有弹簧(47)，弹簧(47)的底端固定有压块(48)，压块(48)的内侧壁处具有与圆形金属板(100)的边部相对应的缺口。