一种用于断路器的自动装配异型栓结构的制作方法

本实用新型涉及自动装配领域，尤其涉及一种用于断路器的自动装配异型栓结构，具体来说是一种将异型栓自动装配至底盖的装置。

背景技术：

断路器的装配过程中，一般异型栓与底盘的配合是紧密仪器的安装配合，通常采用人工或者半自动方式进行装配，当这种装配方式效率较低，而且手工安装误差也较大，无法满足流水线快速、高效的作业要求。

现在也有流水线采用半自动的方式进行安装，但比较难控制异形栓与底盘的匹配次序，其次，由于异型栓件较为精细、小巧，因此在流水线的运输过程中很容易偏转，一旦运输到安装固定位置则无法调整到安装位置，造成安装匹配失败。

现有技术中，也曾尝试过全自动来进行装配，但由于异型栓结构复杂，底盘要与之配合，完成精确安装有问难，同时在输送过程中，由于异形栓特别小巧，很容易几个叠加，不易分离，造成后续自动安装出错。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于断路器的自动装配异型栓结构，通过对装配流水线进行改进和调整，设置了振动盘、送料机构、吸附机构和装配机构，使得异型栓可以自动装配进入底盖。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种用于断路器的自动装配异型栓结构，它主要包括机架，其特征在于：自动装配异型栓结构包括振动盘和装配机构，振动盘与装配机构之间通过直震送料机构、夹取机构相连，其中直震送料机构与夹取机构相配合将异型栓依次单个送至装配机构；所述的装配机构包括机械臂、流水通道和定位机构，其中机械臂为四轴机械臂，流水通道设置在机架上，流水通道的末端与定位机构相接，流水通道的侧部设有挡料分料机构和检测机构。

进一步，直震送料机构的一端与振动盘相连，另一端与料嘴相连，直震送料机构设有送料沟槽，所述的送料沟槽的下部设有直震机构，送料沟槽将异型栓依次单个送至料嘴的前端；料嘴与机械臂相配合，所述的机械臂可水平旋转和上下运动。

进一步，所述的夹取机构包括夹取爪，所述料嘴呈喇叭状，料嘴的两侧板分别设有挡边条，喇叭状的大端口与送料沟槽相连。

进一步，机架上设有安装立柱，所述的机械臂设置于安装立柱上，定位机构上设有定位盘，定位盘的四周设有定位组件。

更进一步，所述的挡料分料机构设置于水流通道的一侧边，挡料分料机构包括固定板和设在固定板上的可转动挡料块。

相对于现有技术，本实用新型的技术方案除了整体技术方案的改进，还包括很多细节方面的改进，具体而言，具有以下有益效果：

1、本实用新型所述的改进方案中，在异形栓与底盖的装配流水线上设置振动盘、送料机构、夹取机构和装配机构，使得异型栓可以自动、高效、无误地装配入底盘上，提高了流水线的自动化程度，节省了大量人力物力；

2、本实用新型的技术方案的振动盘通过一个直震送料机构与料嘴相连，这个直震送料机构由于设有直震机构，可以将异型栓单个依次排序，并且保持前后锁扣之间留有一定间隙，使得异型栓依次有序地进入料嘴，控制异型栓的流水进度，并且使得异型栓与底盘的安装配合面基本朝下，满足后续安装的需要；

3、本实用新型异型栓通过料嘴后经过夹取机构夹取后，在通过机械臂旋转定位，这里的机械臂通过旋转和定位矫正，可以使得经过异形栓最终达到所需要的安装位置，保证后续安装的顺利进行；

4、本实用新型气机械臂为四轴机械臂，能够进行水平和上下的位置调整，使得异型栓达到安装位置，并且与底盖进行配合，完成最后的装配工作，整个过程规范、有序合理，高效，可以满足流水线大规模生产的需求。

附图说明

图1是本实用新型的一实施例结构示意图。

附图标记：

1机械臂、2夹取机构、3振动盘、4直震送料机构、5料嘴、6定位机构、7挡料分料机构、8检测机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种用于断路器的自动装配锁扣结构，参考图1中，一种用于断路器的自动装配异型栓结构，它主要包括机架，其与现有技术的区别在于：自动装配异型栓结构包括振动盘和装配机构，振动盘与装配机构之间通过直震送料机构、夹取机构相连，其中直震送料机构与夹取机构相配合将异型栓依次单个送至装配机构；所述的装配机构包括机械臂、流水通道和定位机构，其中机械臂为四轴机械臂，流水通道设置在机架上，流水通道的末端与定位机构相接，流水通道的侧部设有挡料分料机构和检测机构。直震送料机构的一端与振动盘相连，另一端与料嘴相连，直震送料机构设有送料沟槽，所述的送料沟槽的下部设有直震机构，送料沟槽将异型栓依次单个送至料嘴的前端；料嘴与机械臂相配合，所述的机械臂可水平旋转和上下运动，这里的机械臂为四轴机械臂，可以精确把异型栓送到定位机构。

振动盘设有圆盘状的流动道，这里所述的流动道从起始端至终止端逐渐缩小，终止端与直震送料机构相连，送料沟槽内设有一个个与异型栓相配合的卡槽，以便异型栓能够逐个、依次有效通过。振动盘通过一个直震送料机构与料嘴相连，这个直震送料机构由于设有直震机构，可以将异型栓单个依次排序，并且保持前后锁扣之间留有一定间隙，使得异型栓依次有序地进入料嘴，控制异型栓的流水进度，并且使得异型栓与底盘的安装配合面基本朝下，满足后续安装的需要。

在一个实施例中，所述的夹取机构包括夹取爪，所述料嘴呈喇叭状，料嘴的两侧板分别设有挡边条，喇叭状的大端口与送料沟槽相连。这里料嘴的大端口与送料沟槽相连，当异型栓进入料嘴后，恰好被定位在料嘴中，这样夹取机构的夹取爪可以恰能有效抓取异型栓。具体来说，机架上设有安装立柱，所述的机械臂设置于安装立柱上，定位机构上设有定位盘，定位盘的四周设有定位组件。所述的挡料分料机构设置于水流通道的一侧边，挡料分料机构包括固定板和设在固定板上的可转动挡料块。

本实用新型中涉及的各个功能模块及其完成的功能均为现有技术，在此不再赘述，本实用新型主要涉及的是在断路器安装流水线上上设置这些功能模块，并通过该功能模块完成相应的功能。

以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本实用新型进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。