本发明涉及风电高空攀爬设备领域，特别是涉及一种应用在风力发电领域内的铝合金爬梯生产线自动设备领域。
背景技术：
目前，在风力发电领域一般都需要高空作业。在高空作业平台和地面之间运送物料及运维设备都需要上下升降设备或上下攀爬工具，其中上下攀爬工具需要耐腐蚀、强度高、质量低的铝合金爬梯。
传统的铝合金爬梯生产为分为立梁冲孔、人工穿管、涨牙、铆接或者立梁冲孔、人工穿管、涨铆一体两种方式，但是无论哪种方式生产都需要人工穿管和涨铆实现无缝对接才能高效完成生产。由于铝合金爬梯生产过程中人员参与程度较高、配合方式较集中、相关工序衔接较差等客观因素极大的降低了整个铝合金爬梯的生产效率。本发明的应用恰好解决了上述客观因素，在完成铝合金爬梯自动化生产的同时，提高了生产效率，降低了人工成本。
技术实现要素：
本发明的主要目的是提供一种高效、低成本的生产装置，以解决现有生产方式中穿管与涨铆衔接不畅、总体生产效率较低的问题。
为达到上述目的，本发明提供了一种铝合金爬梯生产线，所述生产线由送料支架、安装平台I、顶出机构、踏棍料箱、涨铆限位机构、涨铆一体机、涨铆压紧机构、定位机构I、安装平台II、防护网、定位机构II、立梁限位机构、穿管导向机构、爬梯导向机构、爬梯压紧机构、进给机构、爬梯支撑机构组成。整体铝合金爬梯生产线通过电控、气动和机械机构对现有涨铆一体机的升级改造完成了人工穿管向设备自动穿管的转变，进而实现了整个铝合金爬梯的自动化生产。
其中，设置在安装平台I上的穿管导向机构和顶出机构，穿管导向机构动作完成后，顶出机构将爬梯踏棍顶出，同时穿管导向机构做回程动作，二者共同作用完成自动化穿管。相对于现有自动化穿管：“当顶出机构将爬梯踏棍顶出完成穿过爬梯立梁后，穿管导向结构才开始做回程动作。”节省了穿管时间，同时提高了穿管准确率。
其中，爬梯压紧机构设置在进给机构上；定位机构II设置在安装平台I上。在进给机构动作过程中爬梯压紧机构始终压紧爬梯，进给机构动作完成后，定位机构II伸出顶住爬梯踏棍端面，最后爬梯压紧机构松开爬梯随进给机构做回程动作，三者共同作用完成爬梯进给动作。
其中，涨铆压紧机构设置在涨铆一体机平台上，涨铆压紧机构压紧铝合金爬梯踏棍之后，涨铆一体机开始工作，对铝合金爬梯实施涨铆动作。
其中，爬梯导向机构设置在涨铆压紧机构上，保证铝合金爬梯在生产过程中能够准确到达涨铆工位。
其中，踏棍料箱设置在安装平台I上，爬梯踏棍在踏棍料箱中只能单排竖放，爬梯踏棍靠自身重力降落，填充已经顶出的爬梯踏棍的位置。
其中，定位机构I设置在安装平台I上，定位机构I在穿管动作完成后开始动作，并保证爬梯踏棍位于爬梯立梁居中位置。
上述发明技术方案具有如下优点：本发明结构简单、自动穿管与涨铆衔接准确到位、安装测试简单，有效地提高了安装和生产效率。各个机构全部以单独的部分组装到一起，如果当某一机构出现问题的时候，可以在不破坏整体的情况下实现快速检修，而且易损件部分全部采用标准件代替，这样既可以节省维修成本又能提高维修效率。
附图说明
图1本发明实施例的铝合金爬梯生产线示意图；
图2本发明实施例的铝合金爬梯示意图；
图3本发明实施例的爬梯生产线前端部分示意图；
图4本发明实施例的涨铆一体机部分示意图；
图5本发明实施例的爬梯生产线后端部分示意图；
图6本发明实施例的自动进给部分示意图；
其中：1.送料支架，2.铝合金爬梯，2-1.爬梯立梁，2-2.爬梯踏棍，3.安装平台I，4.顶出机构，5.踏棍料箱，6.涨铆限位机构，7.涨铆一体机，8.涨铆压紧机构，9.定位机构I，10.安装平台II,11.防护网，12.定位机构II，13.穿管导向机构，14.爬梯立梁限位机构，15.爬梯导向机构，16.爬梯压紧机构，17.进给机构，18.爬梯支撑机构。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
结合图1，本实施例的生产线主要包括送料支架1、铝合金爬梯2、安装平台I3、顶出机构4踏棍料箱5、涨铆限位机构6、涨铆一体机7、涨铆压紧机构8、定位机构II9、安装平台II10、防护网11、定位机构I12、穿管导向机构13、爬梯立梁限位机构14、爬梯导向机构15、爬梯压紧机构16、进给机构17、爬梯支撑机构18。送料支架1设置在生产线的两端，前端放置爬梯立梁2-1，后端放置成品铝合金爬梯2；顶出机构4、踏棍料箱5、定位机构I12、穿管导向机构13、爬梯立梁限位机构14、爬梯支撑结构18设置在安装平台I3上；涨铆限位机构6、涨铆压紧机构8、设置在涨铆一体机7工作平台上；限位机构II9设置在安装平台II10上；爬梯导向机构15设置在涨铆压紧机构8上；爬梯立梁压紧机构14设置在进给机构17上；进给机构17同时设置在安装平台I3、涨铆一体机7、安装平台II10上。
结合图2，本实施例的铝合金爬梯2由爬梯立梁2-1和爬梯踏棍2-2组成，爬梯踏棍2-2间距为L，爬梯立梁2-1端面距爬梯踏棍2-2中心长度为M。
结合图3，本实施例的顶出机构4、踏棍料箱5、定位机构I12、穿管导向机构13、爬梯立梁限位机构14、爬梯支撑结构18设置在安装平台I3上：顶出机构4、踏棍料箱5与穿管导向机构13呈直线分布设置，并分别设置在安装平台3两侧；爬梯立梁限位机构14成直线分别设置在安装平台I3两侧，并与顶出结构4平行，平行间距为M；定位机构I12呈直线分别设置在安装平台I3两侧，并与顶出结构4平行，平行间距为L。
结合图4，本实施例的防护网11分别设置在涨铆一体机7的两侧；涨铆压紧机构8设置在涨铆一体机7工作平台上；爬梯导向机构15分别设置在涨铆压紧机构8两侧；涨铆限位机构6分别设置在涨铆一体机7动力头下方。
结合图5，本实施例的定位机构I9分别设置在安装平台II10上。
结合图6，本实施例的爬梯压紧机构16设置在进给机构17的工作平台上；进给机构17同时安装固定在安装平台I3、涨铆一体机7、安装平台II10上。
综上所述，本实施例的一种铝合金爬梯生产线安装方便，维护简单，各部分设置合理，涨铆限位机构6、涨铆压紧机构8、爬梯导向机构15三者共同保障了自动穿管与涨铆的无缝对接，提高的生产效率，降低了生产成本。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。