本实用新型属于机械加工领域，涉及一种角向定位机构。
背景技术：
在机械零件加工中常常遇到产品在加工前需要进行角向定位，但现有的加工设备上不具备角向定位功能，需要人工调整角向位置，不仅生产效率低下，并且容易发生意外，如操作不当，极有可能对操作人员造成伤害。
技术实现要素：
本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种能够自动角向定位且安全高效的角向定位机构。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种角向定位机构，它包括机架、定位头、用于驱动定位头旋转和上下移动的驱动机构以及安装于所述机架上且位于所述定位头下方的角向定位板，所述驱动机构包括安装于所述机架上的升降气缸、连接于所述升降气缸的活塞杆上的旋转气缸，所述定位头安装于所述旋转气缸的转动轴上，所述旋转气缸的转动轴与所述升降气缸的活塞杆相平行设置。
优化的方案是：它还包括连接于所述驱动机构与所述机架之间的连接组件，所述连接组件包括固定于所述机架上的纵向板、与所述纵向板相垂直且位于所述纵向板上端部的横向板、固定于所述机架上且为何形成插槽的安装块，所述升降气缸固定连接于所述横向板上，所述纵向板插设于所述插槽内。
更优化的方案是：所述横向板与所述升降气缸之间还设有加强筋。
优化的方案是：所述升降气缸上由上至下依次设有上限位开关、特定限位开关以及下限位开关。
优化的方案是：所述旋转气缸的转速高于待加工产品的转速。
优化的方案是：所述定位头有多种，每种所述定位头与所述旋转气缸拆卸连接。
更优化的方案是：所述安装块横截面呈梯形，其较长底边紧贴机架设置。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型利用能够驱动定位头旋转以及上下移动的驱动机构带动定位头转动，进而带动产品转动，使产品按照角向定位板的位置旋转定位，实现了产品的快速自动化定位，提高了生产的安全性和效率。
附图说明
附图1为本实用新型的立体视图。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。
如图1所示，角向定位机构包括机架、定位头6、用于驱动定位头6旋转和上下移动的驱动机构、连接于所述驱动机构与所述机架之间的连接组件以及安装于所述机架上且位于所述定位头6下方的角向定位板8。
所述驱动机构包括安装于所述机架上的升降气缸1、连接于所述升降气缸1的活塞杆上的旋转气缸5，所述定位头6安装于所述旋转气缸5的转动轴上，所述旋转气缸5的转动轴与所述升降气缸1的活塞杆相平行设置。所述升降气缸1上由上至下依次设有上限位开关2、特定限位开关3以及下限位开关4。所述旋转气缸5的转速高于待加工产品7的转速。
所述连接组件包括固定于所述机架上的纵向板10、与所述纵向板10相垂直且位于所述纵向板10上端部的横向板9、固定于所述机架上且为何形成插槽的安装块11，所述升降气缸1固定连接于所述横向板9上，所述纵向板10插设于所述插槽内。所述横向板9与所述升降气缸1之间还设有加强筋。所述安装块11横截面呈梯形，其较长底边紧贴机架设置。
所述定位头6有多种，每种所述定位头6与所述旋转气缸5拆卸连接。
本实用新型用于涂覆自动成型项目中，实现产品或工件的角向定位，产品通过上一工序流入角向定位板上，升降气缸开始下降，下降到特定位置时，升降气缸上的特定限位开关发出信号给旋转气缸，旋转气缸带动定位头开始旋转，随升降气缸一起下降并定位工件；定位头接触工件时会带动工件旋转，因此要控制升降气缸下降时的压力，减少定位头与工件接触时的摩擦力，使旋转气缸的转速比产品的转速快，以此实现角向定位。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。