本实用新型涉及自动化生产领域，更具体地涉及一种用于生产线上的具有可伸缩臂的自动翻转装置。
背景技术：
在钣金自动化生产制造的过程中，板料通常需要通过模具冲切许多安装孔，而冲裁之后在板料的背面会产生许多毛刺，若不进行翻转，最后成型的产品毛刺冲外，影响美观和装配，因此，在钣金生产线上通常设置有翻板工位。
传统的钣金自动化生产线运料方式通常采用皮带运输，这种运料方式在每个工位都需要重新定位，影响生产节拍。因此新型的生产线采用伺服电机驱动的机械抓手夹紧板料，其只需在初始位置处定位后即可在整个生产线中进行运输，无需重复定位。由于这种机械抓手在整个生产线中穿行，因此需要一种不干涉抓手运行的自动翻转装置。另外，由于钣金自动化生产线具有多个工位，当生产场地不能容纳安装在同一纵向轴线上的生产线时，需要将一整条生产线拆分成平行安装设置的几条子生产线，而现有的翻转装置无法在不干涉夹具运行的情况下将板料从一条子生产线直接翻转到另一条平行设置的子生产线上。
技术实现要素：
本实用新型提出一种不干涉机械抓手运行，并且还能够将板料从一条子生产线上翻转到平行设置的另一条子生产线上的自动翻转装置。
为了实现上述功能，本实用新型采用以下技术方案：一种具有可伸缩臂的自动翻转装置，该自动翻转装置包括设置于第一子生产线与第二子生产线之间的基座，伺服电机被固定到基座上，主轴通过空心轴减速器与伺服电机连接；轴承座将所述主轴固定到机架上；在主轴上连接一组或多组翻转组件，待翻转的板料吸附在翻转组件上；通过空心轴减速器连接到伺服电机的主轴在工作时旋转180°，带动一组或多组翻转组件旋转180°，从而带动被一组或多组翻转组件吸附的待翻转板料翻转180°。
如上所述的一种具有可伸缩臂的自动翻转装置，其所述的每组翻转组件包括固定臂、可伸缩臂和气缸；所述的固定臂通过异形钢连接件连接到主轴上，气缸两端分别固定到可伸缩臂以及异形钢连接件上；直线导轨通过紧固件连接到所述固定臂上，设置在直线导轨内的滑块通过紧固件连接到可伸缩臂上；所述的可伸缩臂在工作时由气缸控制其运动方向，并通过滑块沿直线导轨的运动相对于所述固定臂做直线运动；所述可伸缩臂在不工作时处于缩回状态。
如上所述的一种具有可伸缩臂的自动翻转装置，其所述的多个真空吸盘均匀布置在所述固定臂及所述可伸缩臂上用于吸附待翻转的板料。
如上所述的一种具有可伸缩臂的自动翻转装置，其所述的真空吸盘通过电磁阀控制真空发生器从而吸附及释放板料。
如上所述的一种具有可伸缩臂的自动翻转装置，其通过空心轴减速器连接到伺服电机的主轴在工作时旋转180°，带动固定臂和可伸缩臂旋转 180°，从而带动布置在固定臂和可伸缩臂的真空吸盘旋转180°，而被真空吸盘吸附的待翻转板料翻转180°。
如上所述的一种具有可伸缩臂的自动翻转装置，其在所述可伸缩臂旋转复位的过程中，通过气缸收回可伸缩臂。
如上所述的一种具有可伸缩臂的自动翻转装置，其所述的主轴通过键连接到空心轴减速器上，并且平行于所述第一子生产线与第二子生产线的纵向轴线设置。
如上所述的一种具有可伸缩臂的自动翻转装置，其所述的气缸通过双耳支座分别固定到可伸缩臂以及异形钢连接件上。
如上所述的一种具有可伸缩臂的自动翻转装置，其所述的机架固定在翻转工位的床身上。
本实用新型的有益效果是：(1)本实用新型具有可伸缩臂的自动翻转装置在不工作时其可伸缩臂处于缩回状态，不干涉机械抓手的运行；所述自动翻转装置可以添加任意数量的翻转组件，从而适用于不同尺寸的板料； (2)所述自动翻转装置的主轴通过空心轴减速器与伺服电机连接，从而带动连接到主轴的固定臂及可伸缩臂同步旋转180°，将板料从一条子生产线上翻转到平行设置的另一条子生产线上，实现了高精度的跨生产线的自动翻转功能。
附图说明
图1是生产线翻板工位的安装位置示意图；
图2是生产线翻板工位的安装位置侧视图；
图3是自动翻转装置结构示意图；
图4是自动翻转装置结构侧视图；
图5是翻转组件的结构示意图；
图6是翻转组件的结构侧视图。
图中：1.第一子生产线；2.自动翻转装置；3.第二子生产线；4.机架；5.翻转组件；6.基座；7.伺服电机；8.主轴；9.空心轴减速器； 10.轴承座；11.固定臂；12.直线导轨；13.滑块；14.真空吸盘；15. 可伸缩臂；16.异形钢连接件；17.气缸。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型所述的一种具有可伸缩臂的自动翻转装置进行详细描述。
如图1和图2所示，本实用新型所述的一种具有可伸缩臂的自动翻转装置2设置于第一子生产线1与第二子生产线3之间。生产线工作时，伺服电机驱动的机械抓手(未示出)一前一后夹紧板料(未示出)，在每条子生产线中穿行。受场地所限，整条生产线被拆分成平行设置的两条子生产线(1、3)，当板料被运输到翻板工位时，不仅需要将其翻转180°，还需将其从第一子生产线1翻转到第二子生产线3上以进行下一步的工艺处理。因而需要本实用新型这种既不干涉机械抓手运行，又能将板料从第一子生产线1翻转到第二子生产线3上的自动翻转装置2。
如图3和图4所示，本实用新型所述的自动翻转装置2的基座6设置于第一子生产线1与第二子生产线3之间，伺服电机7固定到基座6上，主轴8通过空心轴减速器9与伺服电机7连接；主轴8通过键连接到空心轴减速器9上，并且平行于所述第一子生产线1与第二子生产线3的纵向轴线设置。
轴承座10将所述主轴8固定到机架4上；机架4固定在翻转工位的床身上。
在主轴8上连接3组翻转组件5。如图5和图6所示，所述的每组翻转组件5包括固定臂11、可伸缩臂15和气缸17；所述的固定臂11通过异形钢连接件16连接到主轴8上，气缸17两端分别通过双耳支座固定到可伸缩臂15以及异形钢连接件16上；直线导轨12通过紧固件连接到所述固定臂11上，设置在直线导轨12内的滑块13通过紧固件连接到可伸缩臂15 上；所述的可伸缩臂15在工作时由气缸17控制其运动方向，并通过滑块 13沿直线导轨12的运动相对于所述固定臂11做直线运动；所述可伸缩臂15在不工作时处于缩回状态。
多个真空吸盘14均匀布置在所述固定臂11及所述可伸缩臂15上用于吸附待翻转的板料。所述的真空吸盘14通过电磁阀控制真空发生器从而吸附及释放板料。
通过空心轴减速器9连接到伺服电机7的主轴8在工作时旋转180°，带动固定臂11和可伸缩臂15旋转180°，从而带动布置在固定臂11和可伸缩臂15的真空吸盘14旋转180°，而被真空吸盘14吸附的待翻转板料翻转180°。
在所述可伸缩臂15旋转复位的过程中，通过气缸17收回可伸缩臂15。
本实用新型所述的可伸缩臂的自动翻转装置的工作过程：伺服电机驱动的机械抓手将板料运输到如图1所示的翻板工位处，此时自动翻转装置2 处于不工作状态，可伸缩臂15处于缩回状态(图1中示出为伸长状态)，伺服电机7不工作。机械抓手将板料放置在第一子生产线1上后离开翻板工位。然后，气缸17推动可伸缩臂15通过滑块13沿安装在固定臂11上的直线导轨12的直线运动伸长到预定位置。启用真空吸盘14以吸附住板料。然后，启动伺服电机7，其通过空心轴减速器9带动主轴8旋转，因此通过异形钢连接件16连接到主轴8的固定臂11连同可伸缩臂15一起同步旋转。当旋转180°后，伺服电机7控制主轴8保持静止，真空吸盘14将板料释放在第二子生产线上。随后，伺服电机7再次启动，控制主轴8旋转180°回到初始位置，在旋转的过程中同时通过气缸17将可伸缩臂15收回，使得当翻转装置2旋转复位时，可伸缩臂15已经处于缩回状态，以免与运输下一块板料的机械抓手发生干涉。
应当理解，虽然图中示出的主轴8上安装有3组翻转组件5，但是本实用新型所述的自动翻转装置2可以具有一组或更多组翻转组件5，以更好地适用于不同尺寸的板料。
以上结合附图以及优选实施例对本实用新型进行了详细描述，本领域的普通技术人员可以根据上述说明做出本实用新型的各种变型。因而，优选实施例中的细节不构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书限定的范围作为本实用新型的保护范围。