一种具有可伸缩臂的自动翻转装置的制作方法

文档序号:15145041发布日期:2018-08-10 20:20阅读:来源:国知局
技术总结
本实用新型提供一种具有可伸缩臂的自动翻转装置。该自动翻转装置包括设置于第一子生产线与第二子生产线之间的基座,伺服电机被固定到基座上,主轴通过空心轴减速器与伺服电机连接;轴承座将所述主轴固定到机架上;在主轴上连接一组或多组翻转组件,待翻转的板料吸附在翻转组件上;通过空心轴减速器连接到伺服电机的主轴在工作时旋转180°,带动一组或多组翻转组件旋转180°,从而带动被一组或多组翻转组件吸附的待翻转板料翻转180°。本实用新型自动翻转装置在不工作时其可伸缩臂处于缩回状态,不干涉机械抓手的运行;可以添加任意数量的翻转组件,从而适用于不同尺寸的板料。

技术研发人员:张新棋;陈玲玲;高银波;董传杰;郭红芳;李广;袁光鹏
受保护的技术使用者:北京长征火箭装备科技有限公司;首都航天机械公司
技术研发日:2017.10.31
技术公布日:2018.08.10

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