一种纽扣马达自动压合机的制作方法

本实用涉及马达组装领域，尤其涉及一种纽扣马达自动压合机。

背景技术：

随着电子产品的快速发展，尤其手机、平板电脑等移动终端设备，这些电子设备基本都有使用马达振动，现今触摸屏的广泛运用和快速增长，小型振动马达的用途也引起了人们的关注，如用户点击触摸屏时可以感觉到按键的振动功能和在玩游戏时能够真实的感受到振动功能。

现有一种新型纽扣马达由底壳部分、振动部分和上盖部分组成，其组装顺序是：先装底壳部分，再装振动部分、最后装上盖、压盖(将上盖与底壳套合并压紧)，在压盖过程中容易出现压合套管和产品配合不精准，导致在在最后装盖过程中存在套合少而造成上盖压合不稳固，从而导致产品返工率大，进而降低了生产效率。

技术实现要素：

本实用的目的是提供一种纽扣马达自动压合机，通过上盖送料轨道和底壳送料轨道分别输送上盖送料载具和底壳送料载具，并通过压料装置中的压料杆穿过上盖送料载具上的压料通孔将上盖与底壳精准套合，实现纽扣马达的自动套合，提高了生产效率。

为了实现以上目的，本实用采用的技术方案为：一种纽扣马达自动压合机，它包括机架(1)，所述的机架(1)上设置有相互配合的上料机构和压合机构(4)，所述的上料机构包括设置于压合机构(4) 前方的上盖送料轨道(2)、设置于压合机构(4)后方的底壳送料轨道(6)和设置于压合机构(4)右侧与上盖送料轨道(2)配合的上料搬运装置(3)，所述的上盖送料轨道(2)上放置有上盖送料载具 (45)，所述的底壳送料轨道(6)上放置有底壳送料载具(49)，所述的上盖送料载具(45)和底壳送料载具(49)上均开设有上盖或底壳放料孔(46)，所述的上盖送料载具(45)上嵌入设置有与放料孔 (46)配合的橡胶圈(47)，所述放料孔(46)底部开设有压料通孔 (48)，所述的压合机构(4)包括压合升降装置和压合输送装置，所述的压合输送装置的上方设置有与上料搬运装置(3)配合的压料装置，所述的压料装置包括竖直设置于压合机构(4)上的压料升降气缸(30)，所述的压料升降气缸(30)的推杆下端连接有压料座(31)，所述的压料座(31)下方垂直设置有与压料通孔(48)配合的压料杆 (32)，所述的上料机构和压合机构(4)均与控制器连接。

进一步的，所述的上料搬运装置(3)包括设置在机架(1)上的搬运轨道(7)，所述的搬运轨道(7)上配合有搬运滑块(8)，所述的搬运滑块(8)上设置有搬运底座(9)，所述的搬运底座(9)的下方于机架(1)上沿搬运轨道(7)方向设置有搬运气缸(10)，所述的搬运气缸(10)的推杆与搬运底座(9)配合，所述搬运底座(9) 上垂直设置有夹爪升降滑台气缸(11)，所述的夹爪升降滑台气缸(11) 的滑台上设置有夹爪转台气缸(12)，所述的夹爪转台气缸(12)的转台上设置有夹爪开合气缸(13)，所述的夹爪开合气缸(13)上设置有与上盖送料载具(45)配合的夹爪(14)。

进一步的，所述的压料装置的正下方于机架(1)上设置有与压合机构(4)配合的定位装置，所述的定位装置包括设置于机架(1) 上的限位板升降气缸(22)，所述的限位板升降气缸(22)的推杆上端设置有U形的限位板(23)，所述的压料装置与控制器相连。

进一步的，所述的压合输送装置包括设置于机架(1)上的压合底板(15)，所述的压合底板(15)上设置有压合轨道(16)，所述的压合轨道(16)上滑动配合有压合滑块(17)，所述的压合滑块(17) 上方设置有载具固定座(19)，所述的载具固定座(19)上配合有压合载具(18)，所述的载具固定座(19)左端与设置在机架(1)上的载具座推动气缸(21)的推杆配合。

进一步的，所述的压合升降装置包括垂直设置于压合底板(15) 上的压合升降滑杆(20)，所述的压合升降滑杆(20)上端于压合载具(18)的正上方水平设置有压合顶板(27)，所述的压合顶板(27) 上设置有压合支架(28)，所述的压合支架(28)上竖直朝下设置有压合伺服电机(29)，所述的压合伺服电机(29)输出轴下端连接有压合丝杆(26)，所述的压合丝杆(26)下端螺纹配合连接有压合升降板(25)，所述的压合升降板(25)套设在压合升降滑杆(20)上且能够上下滑动，所述的压合升降板(25)下方设置有与压合载具(18) 配合的压壳装置(44)。

进一步的，所述的压壳装置(44)包括设置于压合升降板(25) 下方的压合头(24)，所述的压合头(24)下方配合有吸气座(40)，所述的吸气座(40)侧面开设有导气孔(41)，所述的导气孔(41) 通过气管连接有吸气泵，所述的吸气座(40)下方设置有与压合载具 (18)配合的压合套管(37)，所述的压合套管(37)内套设有与吸气座(40)配合的吸附头(38)，所述的吸附头(38)内开设有与导气孔(41)连通的吸气孔(39)。

进一步的，所述的压合套管(37)的下端开设有环状的压合凹槽 (51)，所述的底壳送料轨道(6)上于放料孔(46)的外圈设置有放料凹槽(50)，所述的放料凹槽(50)与压合凹槽(51)均与纽扣马达相配合。

进一步的，所述的压合机构(4)后方设置有与机架(1)配合的下料装置(5)，所述的下料装置(5)包括设置于机架(1)上的下料支撑座(33)，所述的下料支撑座(33)上沿前后方向设置有下料气缸(34)，所述的下料气缸(34)的推杆末端连接有接料盒(36)，所述的接料盒(36)底板设置成前后倾斜的接料板(42)且接料板(42) 上开设有漏料槽(43)，所述的接料盒(36)下方于机架(1)上设置有与其相互配合的产品盒(35)，所述的下料装置(5)与控制器连接。

本实用的有益效果为：

1、通过上盖送料轨道和底壳送料轨道分别输送上盖送料载具和底壳送料载具，并通过压料装置中的压料杆穿过上盖送料载具上的压料通孔将上盖与底壳精准套合，实现纽扣马达的自动套合，提高了生产效率。

2、上料搬运装置的设计，可以实现纽扣马达组装的自动化，有利于提高组装效率；转台气缸的设计，可以通过夹爪带动上盖载具翻转，有利于上盖与底壳的套合。

3、定位装置的设计，可以将压合载具在压合输送装置中定位，确保压料过程中上盖与底壳精准套合。

4、压合输送装置的设计，可以确保将压合载具输送道压料装置的正下方，有利于产品的套合。

5、吸附头的设计，可以将加工完成的产品吸附并转移到产品盒中，操作方便，提高了下料速度。

6、压合凹槽和放料凹槽的设计，可以确保上盖和底壳套合的精准，进而提高了生产效率。

7、接料盒的设计，可以将下落的产品接住并沿斜面滑行，对产品缓冲防止产品下落碰撞损坏。

附图说明

图1为一种纽扣马达自动压合机的结构示意图。

图2为上料搬运装置的结构示意图。

图3为压合机构的等轴测视图。

图4为图3中A的局部放大图。

图5为压料装置的结构示意图。

图6为压合升降装置的结构示意图。

图7为压壳装置的结构示意图。

图8为上盖送料载具的俯视图。

图9为图8的B向剖视图。

图10为底盖送料载具俯视图。

图中所示文字标注表示为：1、机架；2、上盖送料轨道；3、载具搬运装置；4、压合机构；5、下料装置；6、底壳送料轨道；7、搬运滑轨；8、搬运滑块；9、搬运底座；10、搬运气缸；11、夹爪升降滑台气缸；12、夹爪转台气缸；13、夹爪开合气缸；14、夹爪； 15、压合底板；16、载具运动轨道；17、压合滑块；18、压合载具； 19、载具固定座；20、压合升降滑杆；21、载具座推动气缸；22、限位板升降气缸；23、载具限位板；24、压合头；25、压合升降板； 26、压合丝杆；27、压合顶板；28、压合支架；29、压合伺服电机； 30、压料升降气缸；31、压料座；32、压料杆；33、下料支撑座； 34、下料气缸；35、产品盒；36、接料盒；37、压合套管；38、吸附头；39、吸气孔；40、吸气座；41、导气孔；42、接料板；43、漏料槽；44、压壳装置；45、上盖送料载具；46、放料孔；47、橡胶圈；48、压料通孔；49、底壳送料载具；50、放料凹槽；51、压合凹槽。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用的技术方案，下面结合附图对本实用进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用的保护范围有任何的限制作用。

如图1-图10所示，本实用的结构为：一种纽扣马达自动压合机，它包括机架1，所述的机架1上设置有相互配合的上料机构和压合机构4，所述的上料机构包括设置于压合机构4前方的上盖送料轨道2、设置于压合机构4后方的底壳送料轨道6和设置于压合机构4右侧与上盖送料轨道2配合的上料搬运装置3，所述的上盖送料轨道2上放置有上盖送料载具45，所述的底壳送料轨道6上放置有底壳送料载具49，所述的上盖送料载具45和底壳送料载具49上均开设有上盖或底壳放料孔46，所述的上盖送料载具45上嵌入设置有与放料孔 46配合的橡胶圈47，所述放料孔46底部开设有压料通孔48，所述的压合机构4包括压合升降装置和压合输送装置，所述的压合输送装置的上方设置有与上料搬运装置3配合的压料装置，所述的压料装置包括竖直设置于压合机构4上的压料升降气缸30，所述的压料升降气缸30的推杆下端连接有压料座31，所述的压料座31下方垂直设置有与压料通孔48配合的压料杆32，所述的上料机构和压合机构4 均与控制器连接。

优选的，所述的上料搬运装置3包括设置在机架1上的搬运轨道 7，所述的搬运轨道7上配合有搬运滑块8，所述的搬运滑块8上设置有搬运底座9，所述的搬运底座9的下方于机架1上沿搬运轨道7 方向设置有搬运气缸10，所述的搬运气缸10的推杆与搬运底座9配合，所述搬运底座9上垂直设置有夹爪升降滑台气缸11，所述的夹爪升降滑台气缸11的滑台上设置有夹爪转台气缸12，所述的夹爪转台气缸12的转台上设置有夹爪开合气缸13，所述的夹爪开合气缸 13上设置有与上盖送料载具45配合的夹爪14。

优选的，所述的压料装置的正下方于机架1上设置有与压合机构4配合的定位装置，所述的定位装置包括设置于机架1上的限位板升降气缸22，所述的限位板升降气缸22的推杆上端设置有U形的限位板23，所述的压料装置与控制器相连。

优选的，所述的压合输送装置包括设置于机架1上的压合底板 15，所述的压合底板15上设置有压合轨道16，所述的压合轨道16 上滑动配合有压合滑块17，所述的压合滑块17上方设置有载具固定座19，所述的载具固定座19上配合有压合载具18，所述的载具固定座19左端与设置在机架1上的载具座推动气缸21的推杆配合。

优选的，所述的压合升降装置包括垂直设置于压合底板15上的压合升降滑杆20，所述的压合升降滑杆20上端于压合载具18的正上方水平设置有压合顶板27，所述的压合顶板27上设置有压合支架 28，所述的压合支架28上竖直朝下设置有压合伺服电机29，所述的压合伺服电机29输出轴下端连接有压合丝杆26，所述的压合丝杆 26下端螺纹配合连接有压合升降板25，所述的压合升降板25套设在压合升降滑杆20上且能够上下滑动，所述的压合升降板25下方设置有与压合载具18配合的压壳装置44。

优选的，所述的压壳装置44包括设置于压合升降板25下方的压合头24，所述的压合头24下方配合有吸气座40，所述的吸气座40 侧面开设有导气孔41，所述的导气孔41通过气管连接有吸气泵，所述的吸气座40下方设置有与压合载具18配合的压合套管37，所述的压合套管37内套设有与吸气座40配合的吸附头38，所述的吸附头38内开设有与导气孔41连通的吸气孔39。

优选的，所述的压合套管37的下端开设有环状的压合凹槽51，所述的底壳送料轨道6上于放料孔46的外圈设置有放料凹槽50，所述的放料凹槽50与压合凹槽51均与纽扣马达相配合。

优选的，所述的压合机构4后方设置有与机架1配合的下料装置 5，所述的下料装置5包括设置于机架1上的下料支撑座33，所述的下料支撑座33上沿前后方向设置有下料气缸34，所述的下料气缸 34的推杆末端连接有接料盒36，所述的接料盒36底板设置成前后倾斜的接料板42且接料板42上开设有漏料槽43，所述的接料盒36 下方于机架1上设置有与其相互配合的产品盒35，所述的下料装置5 与控制器连接。

具体使用时，先将纽扣马达上盖和底壳分别放置在上盖送料载具 45和底壳送料载具49上，然后将上盖送料载具45和底壳送料载具 49分别放置在上盖送料轨道2和底壳送料轨道6上，然后通过搬运气缸10推动搬运底座9带动压合载具18运动到压料装置正下方，同时限位板升降气缸22推动限位板23上升，之后载具座推动气缸 21推动载具固定座19向右滑行到限位板23的正下方，之后通过上料搬运装置3上的夹爪14夹紧底壳送料载具49并将底壳送料载具 49搬运到压料装置的正下方，然后通过夹爪转台气缸12带动夹爪 14将底壳送料载具49翻转，然后通过压料杆32将底壳压到压合载具18上，然后上料搬运装置3将底壳上料载具49运走，然后搬运装置3将上盖送料载具45夹紧并将上盖送料载具45搬运到压料装置的正下方，同时夹爪转台气缸12带动夹爪14将上盖送料载具45 翻转，然后通过压料杆32将上盖压到底壳上，之后载具座推动气缸 21带动载具固定座19向左滑动，使压合载具18位于压壳装置44 的正下方，之后压合伺服电机29带动丝杆26转动，使压合升降板 25向下滑动带动压壳装置44向下压合使压合套筒37下端的压合凹槽51与产品配合，同时吸气泵通过吸气使产品吸附到吸附头38上，之后压合升降板25向上滑动并将产品提起，之后下料气缸34向前推动接料盒36于压合套管37的正下方，然后吸气泵停止吸气使产品自由落入接料盒36，经过倾斜的接料板42滑行然后通过漏料槽43落入产品盒35中，之后载具座推动气缸21向右推动载具固定座19到搬运装置3左侧，之后搬运装置3中第二个夹爪夹紧空的载具18，然后搬运气缸10向后推动搬运底座9使第二个夹爪运动到载具下料输送轨道6上方，然后夹爪松开空的载具18放置在载具下料输送轨道6上，完成纽扣马达的压合工序。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本实用的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用的保护范围。