本实用新型涉及一种锁付机构，具体是非接触式高精密螺丝锁付机构。
背景技术：
随着我国制造业自动化转型升级，生产制造过程迫切需要大量合适的装配机器人来提高生产效率及质量，降低生产成本。家电和电子行业其产品更新快，需求大，越来越多的企业通过技术改造提高装备水平，通过实现装配螺丝自动锁付来提升生产效率。目前，对产品进行打螺丝操作时多通过手动人工完成或者通过单轴打螺丝机进行。当采用手动人工完成时，工人手持电批或气批，并由人工把螺丝放入螺丝孔位后再进行锁付作业。显然，这样的操作较为繁锁且效率低下。当采用单轴打螺丝机时，螺丝分料缓慢，电批或气批需要在多个螺丝孔位间反复移动作业，这对于螺丝较多的产品而言，同样生产效率较低，不利于降低生产成本。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供非接触式高精密螺丝锁付机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
非接触式高精密螺丝锁付机构，包括机构安装板、第一滑轨、第一滑块、电批滑动板、外防护罩、限位块、驱动滑板、电批弹性轴、吸头弹性轴、吸头限位挡块、限位挡块、吸头弹性块、驱动块、伺服电机、第一限位螺钉、第二限位螺钉、精密环形同步带和皮带锁紧块，所述机构安装板上罩设有外防护罩，机构安装板前端竖直固定安装有第一滑轨，第一滑轨上滑动设有与其适配的第一滑块，第一滑轨侧部的机构安装板上安装有感应器，所述机构安装板后端固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴穿出机构安装板驱动连接同步轮，机构安装板前端底部固定设置轴承，轴承内转动连接有固定轴，固定轴前端固定连接有同步轮，上下两个同步轮通过环形同步带连接，环形同步带上通过皮带锁紧块固定连接皮带固定块；所述第一滑块前端固定连接有驱动滑板，驱动滑板前端设有驱动块，驱动滑板左侧固定连接有与感应器适配的感应片，皮带固定块前端与驱动滑板右端固定连接；所述驱动块前端通过电批弹性轴连接有电批弹性块，电批弹性块底部通过吸头弹性轴连接有吸头弹性块，所述驱动滑板底部固定连接有电批滑动板，电批滑动板顶部通过电批弹性块固定连接有电批安装板，电批安装板上端固定安装有电批，电批驱动连接有电批头；所述电批滑动板前端固定设有第二滑轨，第二滑轨上滑动连接有第二滑块，第二滑块前端固定连接有吸头安装板，吸头安装板上固定连接有吸头固定块，吸头固定块上安装有吸头，吸头固定安装在吸头弹性块上，吸头下方设有批头导向套，批头导向套下方设有吸嘴；所述电批滑动板底部固定连接有批头固定板，批头固定板固定连接有吸头固定块，吸头固定块上安装有吸头，吸头固定安装在吸头弹性块上，吸头下方设有批头导向套，批头导向套下方设有吸嘴。
进一步的，所述机构安装板底部设有限位块，限位块上穿设有第一限位螺钉。
进一步的，所述吸头固定块侧部设有吸头限位挡块，吸头限位挡块上固定安装有第二限位螺钉，且吸头限位挡块与第二限位螺钉之间设有缓冲胶。
进一步的，所述第二滑块侧部固定连接有限位挡块。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机构为非接触式高精密螺丝锁付机构，可搭配在各品牌多关节机械手及坐标平台、CCD系统上使用；主要针对平常锁付机构无法实现的迷你螺丝、精密螺丝、无磁性螺丝等进行高进度锁付。该机构有噪音小、定位精准、对锁付产品无刮伤、适用螺丝规格范围广等优点。
附图说明
图1为非接触式高精密螺丝锁付机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1，非接触式高精密螺丝锁付机构，包括机构安装板1、第一滑轨2、第一滑块3、电批滑动板4、外防护罩5、限位块6、驱动滑板7、电批弹性轴8、吸头弹性轴9、吸头限位挡块22、限位挡块23、吸头弹性块24、驱动块27、伺服电机33、第一限位螺钉34、第二限位螺钉35、精密环形同步带36和皮带锁紧块37，所述机构安装板1上罩设有外防护罩5，机构安装板1前端竖直固定安装有第一滑轨2，第一滑轨2上滑动设有与其适配的第一滑块3，第一滑轨2侧部的机构安装板1上安装有感应器12，
所述机构安装板1后端固定安装有伺服电机33，伺服电机33的输出轴穿出机构安装板1驱动连接同步轮32，机构安装板1前端底部固定设置轴承10，轴承10内转动连接有固定轴11，固定轴11前端固定连接有同步轮32，上下两个同步轮32通过环形同步带36连接，环形同步带36上通过皮带锁紧块37固定连接皮带固定块29，机构安装板1底部设有限位块6，限位块6上穿设有第一限位螺钉35；
所述第一滑块3前端固定连接有驱动滑板7，驱动滑板7前端设有驱动块27，驱动滑板7左侧固定连接有与感应器12适配的感应片14，皮带固定块29前端与驱动滑板7右端固定连接；
所述驱动块27前端通过电批弹性轴8连接有电批弹性块28，电批弹性块28底部通过吸头弹性轴9连接有吸头弹性块24，
所述驱动滑板7底部固定连接有电批滑动板4，电批滑动板4顶部通过电批弹性块28固定连接有电批安装板19，电批安装板19上端固定安装有电批15，电批15驱动连接有电批头21；
所述电批滑动板4前端固定设有第二滑轨25，第二滑轨25上滑动连接有第二滑块26，第二滑块26前端固定连接有吸头安装板17，吸头安装板17上固定连接有吸头固定块20，吸头固定块20上安装有吸头16，吸头16固定安装在吸头弹性块24上，吸头16下方设有批头导向套31，批头导向套31下方设有吸嘴30；
所述电批滑动板4底部固定连接有批头固定板18，批头固定板18固定连接有吸头固定块20，吸头固定块20上安装有吸头16，吸头16固定安装在吸头弹性块24上，吸头16下方设有批头导向套31，批头导向套31下方设有吸嘴30；
进一步的，所述吸头固定块20侧部设有吸头限位挡块22，吸头限位挡块22上固定安装有第二限位螺钉35，且吸头限位挡块22与第二限位螺钉35之间设有缓冲胶13；
进一步的，所述第二滑块26侧部固定连接有限位挡块23。
本实用新型的工作原理是：首先通过吸头16吸附将螺丝至电批头21上，将待锁工件定位到制定位置时上，伺服电机33动作带动第一滑块3下行，电批15驱动电批头21转动，从而完成对工件的锁付，至此螺丝锁付完成。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化。