专利名称：一种螺丝检测装置及使用该装置检测螺丝的方法
技术领域：
本发明涉及一种螺丝检测装置，该装置采用磁性部件作为螺丝载体。本发明还涉
及一种螺丝检测方法，特别是一种使用磁性部件作为螺丝载体进行螺丝检测的方法。
背景技术：
过去螺丝生产合格检测步骤一般采用人工进行，极为费时且准确率不高。目前已 有通过机器进行大批量螺丝合格检测的方法，较多现有螺丝检测机利用光学成像技术对螺 丝进行全规格检测，但其造价高昂，很难与螺丝专业生产厂的产量匹配，且其对小规格螺丝 (杆部长度小于3mm)螺丝很难进行检测，对在电子行业大批量小规格精密螺丝的检测形成空白。 部分螺丝长度检测机利用链轮形转盘作为螺丝载体进行检测，其大致工作原理是 利用自动进料斗将待检测螺丝输送到震动上料器，震动上料器将螺丝头尾整理后通过链轮 形转盘作为螺丝载体将螺丝输送至激光检测仪进行检测。该方法的主要缺点是l，螺丝容 易卡在链轮形转盘上；2，检测精度低；3，改换待测螺丝需要相应改变链轮形转盘；4，调试 和数据设定极为复杂；5，价格高昂。 中国专利ZL200420064351. 0公开了一种螺丝检测机，其主要结构包括一振动盘、 一螺丝输送道、一传动装置和数个检测器，其中，该专利对现有技术的改进之处就在于将链 轮形转盘设计成两并排的条状体，但其实质上也属于对链轮形转盘的变形，改进作用微乎 其微。
发明内容
针对上述现有技术的缺陷，本发明目的是提供一种螺丝检测装置，该装置采用磁 性部件作为螺丝载体进行检测，造价低，大部分螺丝可以直接用磁性部件吸附，更换螺丝规 格时只需利用标准螺丝对激光检测仪进行重新设零或小量机械调整即可。
本发明的另一个目的是提供一种螺丝检测的方法。 为了实现上述第一个目的，本发明一种螺丝检测装置包括震动上料器、接驳导轨、 传动装置、机架、激光检测仪和PLC控制系统，其特征在于，所述传动装置包括一以磁吸附 方式吸附并传送待测螺丝的磁性部件。
所述磁性部件优选为一磁轮。 所述磁轮通过一主轴与一步进马达连接；所述接驳导轨一端与震动上料器相接，
另一端延伸至所述磁轮下方并与磁轮外缘面不接触；所述激光检测仪设置于磁轮下方。 所述磁轮是指具有磁性的传送轮，其具有一定厚度并且外缘面光滑。 作为改进，所述接驳导轨相对于水平面倾斜设置，以螺丝能顺利下滑至磁轮位置
为宜，较好的角度为30度。 所述接驳导轨上端与震动上料器相接，下端一直延伸至所述磁轮下方，并且与所 述磁轮具有一定距离，该距离根据待检测螺丝头部大小而定， 一般地，磁轮下端与接驳导轨顶面间距大于被测螺丝头部高度(包括加垫片时垫片在内的全高)约1 2mm。检测时，待
检测螺丝通过震动上料器将螺丝震动排列后经接驳导轨传送，因为接驳导轨具有一定的倾
斜角度，因此依靠重力待测螺丝可以下滑至磁轮下方，依靠磁力待测螺丝头部被吸附至磁
轮表面，在步进马达的带动下，磁轮不断转动将待测螺丝旋转至激光检测仪检测范围内，经
过激光检测仪检测的螺丝进一步由气嘴间歇性吹气将螺丝与磁轮分离，所述检测数据对比
及间歇性吹气的控制与现有技术相同，均受PLC控制系统控制。 本发明还提供了一种螺丝检测的方法，该方法包括以下步骤 1)机器设定，根据待测螺丝长度及头部大小调整激光检测仪位置和接驳导轨的宽
度； 2)料斗按检测开关指令补充待测螺丝至震动上料器中； 3)震动上料器将待测螺丝震动排列并送至接驳导轨； 4)然后接驳导轨将待测螺丝在重力作用下平稳下滑送入旋转磁轮上； 5)接着磁轮吸附待测螺丝头部并将其传送至激光检测仪，激光检测仪发送合格或
不合格信号给PLC控制系统； 6)最后PLC控制系统控制高压气嘴对料进行分拣，使不同料吹入合格或不合通道 完成检测过程。 本发明利用旋转磁轮吸附螺丝头部通过激光检测仪对螺丝进行检测，大部分螺丝 均可以直接用磁轮吸附，包括短小螺丝，带垫片螺丝等，检测单元响应速度完全满足生产量 要求；更换螺丝规格时，只需要利用标准螺丝对激光检测仪进行重新设零或小量机械调整， 避免了主要部件的更换，造价更低。
图1为本发明螺丝检测装置整体结构图；
图2为本发明螺丝检测装置局部结构立体图；
图3本发明螺丝检测装置局部结构分解示意图；
图4本发明螺丝检测装置另一方向立体结构示意图；
图5本发明螺丝检测方法的流程图。
具体实施例方式
以下结合附图对本发明结构进行进一步解释和说明。如图1至图4所示，本发明 一种螺丝检测装置包括震动上料器2、接驳导轨6、传动装置3、机架16、底板13、激光检测仪 10和PLC控制系统5，所述传动装置3通过机架16固定在底板13上，其中，所述传动装置 3包括步进马达8、主轴9和一磁轮7，所述磁轮7和步进马达8之间通过主轴9连接；所述 接驳导轨6 —端与震动上料器2相接，另一端延伸至所述磁轮7下方并与磁轮7外缘面不 接触；所述激光检测仪10设置于磁轮下方。 接驳导轨6的相对一侧设有分离装置，包括间歇性喷气的气嘴(图中未示出)、不 合格料通道11和合格料通道12。 所述机架16为两个，所述两个机架16之间设置有一可旋转轴17，所述可旋转轴 17具有一个或多个平面，整个传送装置设置在可旋转轴17的一个平面上，随可旋转轴17的
4转动，所述传动装置3可以自由的调整偏斜角度。 在支架19上，设置有用于调整传送装置3、接驳导轨6和激光检测仪位置的螺丝 15， 18,20。所述机架16与底板13相连，所述底板13通过螺杆14固定设置在机箱4上，所 述螺杆14高度可自由调节。在震动上料器2的上部可增设料斗1，整个检测过程受PLC控 制系统5控制，所述PLC控制系统5设置在机箱4内部。 所述磁轮7具有一定厚度并且外表面光滑能非常有利于吸附待测螺丝头部，并 且，检测完成后的分离也较容易。 作为改进，所述接驳导轨6以一定角度倾斜设置，以待测螺丝21能顺利下滑至磁
轮7位置为宜，较好的倾斜角度为负30度。并且所述接驳导轨6与所述磁轮7具有一定距
离，该距离根据待检测螺丝21头部大小而定， 一般地，磁轮7下端与接驳导轨6顶面间距大
于被测螺丝头部高度(包括加垫片时垫片在内的全高)约lmm 2mm。 另外，本发明还提供了一种螺丝检测的方法，如图5所示，该方法包括 1、机器设定，根据待测螺丝长度及头部大小调整激光检测仪10位置和接驳导轨6
的宽度； 2、料斗1按检测开关指令补充待测螺丝至震动上料器2中； 3、震动上料器2将待测螺丝震动排列并送至接驳导轨6 ; 4、然后接驳导轨6将待测螺丝在重力作用下平稳下滑送入旋转磁轮7上； 5、接着磁轮7吸附待测螺丝头部并将其传送至激光检测仪10，激光检测仪10发送
合格或不合格信号给PLC控制系统5 ; 6、最后PLC控制系统5控制高压气嘴对料进行分拣，使不同料吹入合格料通道12 或不合格料通道11完成检测过程。 以上所记载仅为本发明较优选的实施例，但本发明并不局限于上述具体实施方 式，其中，所述磁性部件不仅可以是一磁轮，凡是可以通过磁性吸附待测螺丝并能将其传送 至检测装置(例如激光检测仪)处，均能实现本发明，例如，所述磁性部件还可以是一具有 磁性的传送带或者导轨等等。
权利要求
一种螺丝检测装置，包括震动上料器、接驳导轨、传动装置、机架、激光检测仪和PLC控制系统，其特征在于，所述传动装置包括一以磁吸附方式吸附并传送待测螺丝的磁性部件。
2. 如权利要求1所述的螺丝检测装置，其特征在于，所述磁性部件为一磁轮，所述磁轮 通过一主轴与一步进马达连接；所述接驳导轨一端与震动上料器相接，另一端延伸至所述磁轮下方并与磁轮外缘面不 接触；所述激光检测仪设置于磁轮下方。
3. 如权利要求2所述的螺丝检测装置，其特征在于，所述接驳导轨相对于水平面倾斜 设置。
4. 如权利要求3所述的螺丝检测装置，其特征在于，所述接驳导轨与水平面之间的夹 角为30度。
5. 如权利要求2所述的螺丝检测装置，其特征在于，所述接驳导轨与所述磁轮下方外 缘面之间的距离大于被测螺丝头部高度1 2mm，被测螺丝头部设有垫片时，所述被测螺丝 头部高度包括垫片在内。
6. 如权利要求1或2所述的螺丝检测装置，其特征在于，所述传动装置与机架连接。
7. 如权利要求1或2所述的螺丝检测装置，其特征在于，所述传动装置通过机架固定在 底板上，所述底板下方设置有螺杆。
8. —种利用权利要求2所述的螺丝检测装置检测螺丝的方法，其特征在于，该方法包 括如下步骤1) 螺丝检测装置的设定，根据待测螺丝长度及头部大小调整激光检测仪位置和接驳导 轨的宽度；2) 料斗按检测开关指令补充待测螺丝至振动上料器中；3) 震动上料器将待测螺丝震动排列并送至接驳导轨；4) 然后接驳导轨将待测螺丝在重力作用下平稳下滑送入旋转磁轮上；5) 接着磁轮吸附待测螺丝头部并将其传送至激光检测仪，激光检测仪发送合格或不合 格信号给PLC控制系统；6) 最后PLC控制系统控制高压气嘴对螺丝进行分拣，使不同螺丝吹入合格或不合通道 完成检测过程。
全文摘要
本发明涉及一种螺丝检测装置，特别是一种使用磁性部件作为螺丝载体进行螺丝检测的装置，该装置包括震动上料器、接驳导轨、传动装置、机架、激光检测仪和PLC控制系统，所述传动装置包括一以磁吸附方式吸附并传送待测螺丝的磁性部件。本发明还公开了一种螺丝检测的方法。本发明利用旋转磁轮吸附螺丝头部通过激光检测仪对螺丝进行检测，检测速度快，更换螺丝规格时，只需要利用标准螺丝对激光检测仪进行重新设零或小量机械调整，避免了主要部件的更换，造价更低。
文档编号G01B11/02GK101738165SQ20091000065
公开日2010年6月16日 申请日期2009年1月13日 优先权日2009年1月13日
发明者吴圣茂, 王兴春 申请人:吴圣茂;王兴春